- •Курсовая работа
- •Содержание
- •Введение
- •Краткие сведения о маневренных характеристиках
- •2. Определение переходных коэффициентов
- •2.1. Определение переходного коэффициента из эксперимента пассивного торможения
- •2.2. Определение переходного коэффициента из эксперимента активного торможения
- •2.3. Определение переходных коэффициентов параметров циркуляции
- •Расчет характеристик пассивного торможения
- •Расчет характеристик активного торможения
- •Расчет характеристик поворотливости
- •Продолжение таблицы 4 – Характеристики поворотливости т/х «Идемицу Мару» в балласте
- •Расчет влияния мелководья на параметры поворотливости
- •Расчет характеристик разгона и подтормаживания
- •Стоп - псм; стоп - пм; стоп - пс; стоп - ппм; стоп - пп; псм - пм; псм - пс; псм - ппм; псм - пп; пм - пс;
- •Список литературы
2.3. Определение переходных коэффициентов параметров циркуляции
-
Производим расчет угла дифферента в градусах по формуле (20):
ψэ = (Tкэ − Тнэ)/L · 57.3 = (14.8 − 14.7)/320.0 * 57.3 = 0.018˚ (20)
-
Производим расчет коэффициента σк по формуле (21):
σкэ = 1 − fк/(L · Tсрэ) = 1 − 155.0/(320.0 * 14.75) = 0.967, (21)
Где: fк – площадь кормового подреза, м2;
L – длина между перпендикулярами, м.
-
Производим расчет относительного удлинения руля по формуле (22):
λр = hр2/Sр = 10.24^(2)/92.00 = 1.140 м, (22)
Где: hр – высота руля, м;
Sр – площадь пера руля без кронштейна, м2.
-
Производим расчет относительной площади пера руля без кронштейна по формуле (23):
Sр% э = Sр/(L · Tсрэ) · 100% = 92.00/(320.00 * 14.75) * 100% = 1.95 % (23)
-
Производим расчет фактора руля и корпуса по формуле (24):
Φэ = (L/B · (σкэ)2)/√(Sр%э + λр) = (320.0/49.8 * 0.967^(2))/√(1.95 + 1.140) = 3.420 (24)
-
Производим расчет параметров циркуляции по формулам (25-28):
lр1 = 6.41 · Φэ/√δ + 0.7 · ψэ - 0.93 = 6.41 * 3.420/√30 + 0.7 * 0.018 − 0.93 = 3.085 корп. суд. (25)
lр2 = 5.84 · Φэ/√δ + 0.68 · ψэ - 2.15 = 5.84 * 3.420/√30 + 0.68 * 0.018 − 2.15 = 1.509 корп. суд (26)
DрТ = 11.75 · Φэ/√δ + 1.35 · ψэ - 3.9 = 11.75 * 3.420/√30 + 1.35 * 0.018 − 3.9 = 3.461 корп. суд (27)
Dрy = 11.61 · Φэ/√δ + 1.2 · ψэ - 4.31 = 11.61 * 3.420/√30 + 1.2 * 0.018 − 4.31 = 2.961 корп. суд, (28)
Где: δ – угол перекладки руля, град.
-
Производим расчет переходных коэффициентов:
γl1 = lэ1/lр1 = 3.880/3.085 = 1.258 (29)
γl2 = lэ2/lр2 = 1.790/1.509 = 1.187 (30)
γDT = DэT/DрT = 3.360/3.461 = 0.971 (31)
γDy = Dэy/Dрy = 2.750/2.961 = 0.929 (32)
-
Расчет характеристик пассивного торможения
Расчет характеристик пассивного торможения будем производить в следующей последовательности для водоизмещения судна в балласте:
-
Производим расчет площади смоченной поверхности по формуле (5):
Ω = D⅔ · (4.854 + 0.492 · B/Tср) = (136400)^(2/3) * (4.854 + 0.492 * 49.8/10.67) = 18949.58 м2,
Где: D – водоизмещение судна в балласте, т;
Tср – средняя осадка судна в балласте, м.
-
Производим расчет коэффициента сопротивления Красч по формуле (6):
Красч = 5800 + 0.654 · Ω · √(B/Tср) = 5800 + 0.654 * 18949.58 * √(49.8/10.665) = 32660.07 кг/м
-
Получаем значение коэффициента сопротивления экспериментально-
расчетным способом по формуле (33):
Кэр = Красч · γк = 32660.07 * 1.005 = 32837.40 кг/м (33)
-
Производим расчет пути, пройденного судном за время прохождения кома-
нды, в метрах и переводим в кабельтовы, поделив на 185,2, по формуле (33):
SI = (tI · V0 · 0.514)/185.2, (33)
Где: tI – время прохождения команды, с;
V0 – скорость судна при заданном режиме движения, узл.
SIПП = (tI · V0ПП · 0.514)/185.2 = (5 * 16.80 * 0.514)/185.2 = 0.23 каб.
SIППм = (tI · V0ППм · 0.514)/185.2 = (5 * 14.00 * 0.514)/185.2 = 0.19 каб.
SIПС = (tI · V0ПС · 0.514)/185.2 = (5 * 12.20 * 0.514)/185.2 = 0.17 каб.
SIПМ = (tI · V0ПМ · 0.514)/185.2 = (5 * 8.50 * 0.514)/185.2 = 0.12 каб.
SIПСМ = (tI · V0ПСМ · 0.514)/185.2 = (5 * 4.60 * 0.514)/185.2 = 0.06 каб.
-
Производим расчеты пути пассивного торможения в метрах по формуле
(34) через одну десятую отношения V0/V, переводим в кабельтовы и заносим полученные значения в таблицу 2:
SII = (m/Kэр · ln(V0/V))/185.2, (34)
Где: m = 1.1 · D · 1000 – масса судна во время торможения, кг.
V/V0 = 0.90
SII(0.90) = (m/Kэр · ln(1/0.90))/185.2 = (150040000/32837.40 * ln(1/0.90))/185.2 = 2.60 каб.
V/V0 = 0.80
SII(0.80) = (m/Kэр · ln(1/0.80))/185.2 = (150040000/32837.40 * ln(1/0.80))/185.2 = 5.51 каб.
V/V0 = 0.70
SII(0.70) = (m/Kэр · ln(1/0.70))/185.2 = (150040000/32837.40 * ln(1/0.70))/185.2 = 8.80 каб.
V/V0 = 0.60
SII(0.60) = (m/Kэр · ln(1/0.60))/185.2 = (150040000/32837.40 * ln(1/0.60))/185.2 = 12.60 каб.
V/V0 = 0.50
SII(0.50) = (m/Kэр · ln(1/0.50))/185.2 = (150040000/32837.40 * ln(1/0.50))/185.2 = 17.10 каб.
V/V0 = 0.40
SII(0.40) = (m/Kэр · ln(1/0.40))/185.2 = (150040000/32837.40 * ln(1/0.40))/185.2 = 22.61 каб.
V/V0 = 0.30
SII(0.30) = (m/Kэр · ln(1/0.30))/185.2 = (150040000/32837.40 * ln(1/0.30))/185.2 = 29.70 каб.
V/V0 = 0.20
SII(0.20) = (m/Kэр · ln(1/0.20))/185.2 = (150040000/32837.40 * ln(1/0.20))/185.2 = 39.71 каб.
-
Производим расчет времени пассивного торможения в секундах по формуле (35) через одну десятую отношения V0/V, результаты заносим в таблицу 2:
tII = m/(Kэр · V0 · 0.514) · ln(V0/V-1) (35)
V/V0 = 0.90
tIIПП(0.90) = m/(Kэр · V0ПП · 0.514) · ln(1/0.90-1) = 150040000/(32837.40 * 16.80 * 0.514) * ln(1/0.90-1) = 58.8 с
tIIППм(0.90) = m/(Kэр · V0ППм · 0.514) · ln(1/0.90-1) = 150040000/(32837.40 * 14.00 * 0.514) * ln(1/0.90-1) = 70.6 с
tIIПС(0.90) = m/(Kэр · V0ПС · 0.514) · ln(1/0.90-1) = 150040000/(32837.40 * 12.20 * 0.514) * ln(1/0.90-1) = 81.0 с
tIIПМ(0.90) = m/(Kэр · V0ПМ · 0.514) · ln(1/0.90-1) = 150040000/(32837.40 * 8.50 * 0.514) * ln(1/0.90-1) = 116.2 с
tIIПСМ(0.90) = m/(Kэр · V0ПСМ · 0.514) · ln(1/0.90-1) = 150040000/(32837.40 * 4.60 * 0.514) * ln(1/0.90-1) = 214.7 с
V/V0 = 0.80
tIIПП(0.80) = m/(Kэр · V0ПП · 0.514) · ln(1/0.80-1) = 150040000/(32837.40 * 16.80 * 0.514) * ln(1/0.80-1) = 132.3 с
tIIППм(0.80) = m/(Kэр · V0ППм · 0.514) · ln(1/0.80-1) = 150040000/(32837.40 * 14.00 * 0.514) * ln(1/0.80-1) = 158.7 с
tIIПС(0.80) = m/(Kэр · V0ПС · 0.514) · ln(1/0.80-1) = 150040000/(32837.40 * 12.20 * 0.514) * ln(1/0.80-1) = 182.2 с
tIIПМ(0.80) = m/(Kэр · V0ПМ · 0.514) · ln(1/0.80-1) = 150040000/(32837.40 * 8.50 * 0.514) * ln(1/0.80-1) = 261.5 с
tIIПСМ(0.80) = m/(Kэр · V0ПСМ · 0.514) · ln(1/0.80-1) = 150040000/(32837.40 * 4.60 * 0.514) * ln(1/0.80-1) = 483.1с
V/V0 = 0.70
tIIПП(0.70) = m/(Kэр · V0ПП · 0.514) · ln(1/0.70-1) = 150040000/(32837.40 * 16.80 * 0.514) * ln(1/0.70-1) = 226.8 с
tIIППм(0.70) = m/(Kэр · V0ППм · 0.514) · ln(1/0.70-1) = 150040000/(32837.40 * 14.00 * 0.514) * ln(1/0.70-1) = 272.1 с
tIIПС(0.70) = m/(Kэр · V0ПС · 0.514) · ln(1/0.70-1) = 150040000/(32837.40 * 12.20 * 0.514) * ln(1/0.70-1) = 312.3 с
tIIПМ(0.70) = m/(Kэр · V0ПМ · 0.514) · ln(1/0.70-1) = 150040000/(32837.40 * 8.50 * 0.514) * ln(1/0.70-1) = 448.2 с
tIIПСМ(0.70) = m/(Kэр · V0ПСМ · 0.514) · ln(1/0.70-1) = 150040000/(32837.40 * 4.60 * 0.514) * ln(1/0.70-1) = 828.2 с
V/V0 = 0.60
tIIПП(0.60) = m/(Kэр · V0ПП · 0.514) · ln(1/0.60-1) = 150040000/(32837.40 * 16.80 * 0.514) * ln(1/0.60-1) = 352.8 с
tIIППм(0.60) = m/(Kэр · V0ППм · 0.514) · ln(1/0.60-1) = 150040000/(32837.40 * 14.00 * 0.514) * ln(1/0.60-1) = 423.3 с
tIIПС(0.60) = m/(Kэр · V0ПС · 0.514) · ln(1/0.60-1) = 150040000/(32837.40 * 12.20 * 0.514) * ln(1/0.60-1) = 485.8 с
tIIПМ(0.60) = m/(Kэр · V0ПМ · 0.514) · ln(1/0.60-1) = 150040000/(32837.40 * 8.50 * 0.514) * ln(1/0.60-1) = 697.2 с
tIIПСМ(0.60) = m/(Kэр · V0ПСМ · 0.514) · ln(1/0.60-1) = 150040000/(32837.40 * 4.60 * 0.514) * ln(1/0.60-1) = 1288.3 с
V/V0 = 0.50
tIIПП(0.50) = m/(Kэр · V0ПП · 0.514) · ln(1/0.50-1) = 150040000/(32837.40 * 16.80 * 0.514) * ln(1/0.50-1) = 529.1 с
tIIППм(0.50) = m/(Kэр · V0ППм · 0.514) · ln(1/0.50-1) = 150040000/(32837.40 * 14.00 * 0.514) * ln(1/0.50-1) = 635.0 с
tIIПС(0.50) = m/(Kэр · V0ПС · 0.514) · ln(1/0.50-1) = 150040000/(32837.40 * 12.20 * 0.514) * ln(1/0.50-1) = 728.6 с
tIIПМ(0.50) = m/(Kэр · V0ПМ · 0.514) · ln(1/0.50-1) = 150040000/(32837.40 * 8.50 * 0.514) * ln(1/0.50-1) = 1045.8 с
tIIПСМ(0.50) = m/(Kэр · V0ПСМ · 0.514) · ln(1/0.50-1) = 150040000/(32837.40 * 4.60 * 0.514) * ln(1/0.50-1) = 1932.5 с
V/V0 = 0.40
tIIПП(0.40) = m/(Kэр · V0ПП · 0.514) · ln(1/0.40-1) = 150040000/(32837.40 * 16.80 * 0.514) * ln(1/0.40-1) = 793.7 с
tIIППм(0.40) = m/(Kэр · V0ППм · 0.514) · ln(1/0.40-1) = 150040000/(32837.40 * 14.00 * 0.514) * ln(1/0.40-1) = 952.4 с
tIIПС(0.40) = m/(Kэр · V0ПС · 0.514) · ln(1/0.40-1) = 150040000/(32837.40 * 12.20 * 0.514) * ln(1/0.40-1) = 1093.0 с
tIIПМ(0.40) = m/(Kэр · V0ПМ · 0.514) · ln(1/0.40-1) = 150040000/(32837.40 * 8.50 * 0.514) * ln(1/0.40-1) = 1568.7 с
tIIПСМ(0.40) = m/(Kэр · V0ПСМ · 0.514) · ln(1/0.40-1) = 150040000/(32837.40 * 4.60 * 0.514) * ln(1/0.40-1) = 2898.7 с
V/V0 = 0.30
tIIПП(0.30) = m/(Kэр · V0ПП · 0.514) · ln(1/0.30-1) = 150040000/(32837.40 * 16.80 * 0.514) * ln(1/0.30-1) = 1234.6 с
tIIППм(0.30) = m/(Kэр · V0ППм · 0.514) · ln(1/0.30-1) = 150040000/(32837.40 * 14.00 * 0.514) * ln(1/0.30-1) = 1481.6 с
tIIПС(0.30) = m/(Kэр · V0ПС · 0.514) · ln(1/0.30-1) = 150040000/(32837.40 * 12.20 * 0.514) * ln(1/0.30-1) = 1700.2 с
tIIПМ(0.30) = m/(Kэр · V0ПМ · 0.514) · ln(1/0.30-1) = 150040000/(32837.40 * 8.50 * 0.514) * ln(1/0.30-1) = 2440.2 с
tIIПСМ(0.30) = m/(Kэр · V0ПСМ · 0.514) · ln(1/0.30-1) = 150040000/(32837.40 * 4.60 * 0.514) * ln(1/0.30-1) = 4509.1 с
V/V0 = 0.20
tIIПП(0.20) = m/(Kэр · V0ПП · 0.514) · ln(1/0.20-1) = 150040000/(32837.40 * 16.80 * 0.514) * ln(1/0.20-1) = 2116.5 с
tIIППм(0.20) = m/(Kэр · V0ППм · 0.514) · ln(1/0.20-1) = 150040000/(32837.40 * 14.00 * 0.514) * ln(1/0.20-1) = 2539.8 с
tIIПС(0.20) = m/(Kэр · V0ПС · 0.514) · ln(1/0.20-1) = 150040000/(32837.40 * 12.20 * 0.514) * ln(1/0.20-1) = 2914.6 с
tIIПМ(0.20) = m/(Kэр · V0ПМ · 0.514) · ln(1/0.20-1) = 150040000/(32837.40 * 8.50 * 0.514) * ln(1/0.20-1) = 4183.3 с
tIIПСМ(0.20) = m/(Kэр · V0ПСМ · 0.514) · ln(1/0.20-1) = 150040000/(32837.40 * 4.60 * 0.514) * ln(1/0.20-1) = 7730.0 с
-
Суммируем данные пути и времени I и II этапов. Заносим в таблицу 2.
-
По данным таблицы 2 строят графики V(t) и S(t) для всех режимов (рис.3) и линейные графики в форме ИМО (рис.4).
Таблица 2 – Характеристики пассивного торможения т/х «Идемицу Мару»
V/Vн |
Параметр |
ПСМ |
ПМ |
ПС |
ППм |
ПП |
1.00 |
t, c |
5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
1.00 |
S, кбт |
0.06 |
0.12 |
0.17 |
0.19 |
0.23 |
1.00 |
V, уз |
4.6 |
8.5 |
12.2 |
14.0 |
16.8 |
0.90 |
t, c |
215 |
116 |
81 |
71 |
59 |
0.90 |
S, кбт |
2.60 |
2.60 |
2.60 |
2.60 |
2.60 |
0.90 |
V, уз |
4.1 |
7.7 |
11.0 |
12.6 |
15.1 |
0.80 |
t, c |
483 |
261 |
182 |
159 |
132 |
0.80 |
S, кбт |
5.51 |
5.51 |
5.51 |
5.51 |
5.51 |
0.80 |
V, уз |
3.7 |
6.8 |
9.8 |
11.2 |
13.4 |
0.70 |
t, c |
828 |
448 |
312 |
272 |
227 |
0.70 |
S, кбт |
8.80 |
8.80 |
8.80 |
8.80 |
8.80 |
0.70 |
V, уз |
3.2 |
6.0 |
8.5 |
9.8 |
11.8 |
0.60 |
t, c |
1 288 |
697 |
486 |
423 |
353 |
0.60 |
S, кбт |
12.60 |
12.60 |
12.60 |
12.60 |
12.60 |
0.60 |
V, уз |
2.8 |
5.1 |
7.3 |
8.4 |
10.1 |
0.50 |
t, c |
1 932 |
1 046 |
729 |
635 |
529 |
0.50 |
S, кбт |
17.10 |
17.10 |
17.10 |
17.10 |
17.10 |
0.50 |
V, уз |
2.3 |
4.3 |
6.1 |
7.0 |
8.4 |
0.40 |
t, c |
2 899 |
1 569 |
1 093 |
952 |
794 |
0.40 |
S, кбт |
22.61 |
22.61 |
22.61 |
22.61 |
22.61 |
0.40 |
V, уз |
1.8 |
3.4 |
4.9 |
5.6 |
6.7 |
0.30 |
t, c |
4 509 |
2 440 |
1 700 |
1 482 |
1 235 |
0.30 |
S, кбт |
29.70 |
29.70 |
29.70 |
29.70 |
29.70 |
0.30 |
V, уз |
1.4 |
2.6 |
3.7 |
4.2 |
5.0 |
0.20 |
t, c |
7 730 |
4 183 |
2 915 |
2 540 |
2 117 |
0.20 |
S, кбт |
39.71 |
39.71 |
39.71 |
39.71 |
39.71 |
0.20 |
V, уз |
0.9 |
1.7 |
2.4 |
2.8 |
3.4 |
I+II |
Т, с |
7 735 |
4 188 |
2 920 |
2 545 |
2 122 |
I+II |
S, кбт |
39.77 |
39.83 |
39.88 |
39.90 |
39.94 |
Рисунок 3 - График зависимости скорости и пути от времени т/х «Идемицу Мару» в балласте при пассивном торможении.
Рисунок 4 – Линейные графики пассивного торможения в форме ИМО для т/х «Идемицу Мару» в балласте