Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Учебник Теория вероятности - Самойленко, Кузнецов

.pdf
Скачиваний:
1888
Добавлен:
18.07.2014
Размер:
2.67 Mб
Скачать

Теория вероятностей

0 ,

 

x < a ;

 

x a

 

 

(5.11)

F(x) =

 

 

,

a x b ;

 

a

b

 

x > b .

 

1,

 

 

 

График интегральной функции для равномерно распределенной случайной величины имеет вид, показанный на рис. 5.2.

5.2.1.2. Числовые характеристики

Математическое ожидание. В соответствии с формулой (4.10)

математическое ожидание непрерывной случайной величины определится следующим образом:

 

a

b

1

 

 

1

 

x

2

 

b

 

b

2

a

2

 

 

a + b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mx =

xf (x)dx =

x 0

dx + x

dx + x 0

dx =

 

 

 

 

 

=

 

 

 

=

,

b a

b a

2

 

 

2(b a)

2

 

 

−∞

−∞

a

 

b

 

 

 

a

 

 

 

 

т.е.

 

 

 

 

 

a +b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mx =

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5.12)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Математическое ожидание (5.12) равномерно распределенной случайной величины находится в середине отрезка [a,b] (см. рис. 5.1). Плотность распределения (5.10) имеет осевую симметрию с осью, проходящей через точку mx параллельно оси ординат.

Дисперсия. Определим предварительно второй начальный момент в соответствии с формулой (4.16):

α2 = x2 f (x)dx =

−∞

a

2

 

 

b

2

1

 

 

2

 

 

x3

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

0 dx +

x

 

 

 

 

dx +

x

 

0

dx =

 

 

=

 

 

 

b a

 

3(b a)

−∞

 

 

 

a

 

 

 

b

 

 

 

 

a

 

=

b3 a3

 

=

 

a 2 + ab + b2

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3(b a)

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

т.е.

 

 

α2

= a2 + ab + b2 .

(5.13)

 

3

 

Дисперсию равномерно распределенной случайной величины определим по формуле связи:

110

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Законы распределения

2

 

a2

+ ab +b3

a +b

2

(b a)2

 

Dx =α2 mx

=

 

 

 

 

 

 

=

 

,

 

3

 

 

12

т.е.

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

(b a)2 .

 

 

 

 

 

 

 

Dx =

 

 

 

(5.14)

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

Среднее квадратичное отклонение определим в соответствии с формулой (4.20):

σ x = Dx =

(b a) 3 .

(5.15)

 

6

 

5.2.1.3. Вероятность попадания случайной величины на заданный участок

Вероятность попадания равномерно распределенной случайной величины на заданный участокP{α X β}, если участок [α,β] входит в диапазон [a,b], можно определить двумя способами:

1-й способ. По формуле (4.2)

P{α X β}= F(β) F(α) =

β a

α a

 

=

β α

.

 

b a

b a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b a

 

2-й способ. По формуле (4.8)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P{α X β}= f (x)dx = 1

 

dx = x

 

 

 

 

β

= β α .

 

 

 

 

 

 

 

β

β

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α

α b a

 

 

b a

 

α

 

 

b a

 

 

 

 

 

 

Таким образом,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[α, β] [a,b]

P{α X β}=

 

β α

.

(5.16)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b a

 

Геометрически вероятности

P{α X β}

соответствует

область,

выделенная штриховкой на рис. 5.1.

Если участок [α,β] не входит в диапазон [a,b], то выражение (5.16) не является справедливым. В этом случае необходимо руководствоваться выражением

[α, β] [a,b] P{α X β}=

(β α)I(b a)

,

(5.17)

 

b a

 

 

где (β α)I(b a) – длина участка на числовой оси, являющегося общим (пересечением) для участка [α,β] и диапазона [a,b] .

111

Теория вероятностей

5.2.2. Показательный закон распределения

5.2.2.1. Общая характеристика

В простейшем потоке событий случайная величина Т – интервал времени между двумя последовательными событиями – распределена по

показательному закону.

Определение 5.7. Непрерывная случайная величина распределена по показательному закону, если ее плотность распределения имеет вид:

f (t)= 0 ,

t < 0 ;

(5.18)

λ eλt ,

t 0 ,

 

 

 

 

где λ – интенсивность событий, т.е. количество событий в единицу времени.

График плотности распределения для случайной величины, распределенной по показательному закону, имеет вид, показанный на рис. 5.3.

f(t)

 

 

F(t)

 

λ

f(a)

 

1

 

 

 

 

f(b)

 

 

 

 

t

 

0

a

b

0

t

 

Рис. 5.3

 

 

Рис. 5.4

Показательный закон распределения имеет только один параметр λ .

Интегральная функция распределения, согласно обратному преобразованию (4.5), определяется следующим образом:

t

dx = 0 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t < 0 ;

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F(t) =

0

t

 

 

t

 

 

 

1

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λx

λx

 

λx

 

λt

 

λt

 

0 dx +

λ e

 

dx = λ e

 

dx =λ

 

e

 

= − e

 

+1 =1 e

 

, t 0 .

 

 

λ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−∞

0

 

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

112

Законы распределения

Таким образом, интегральная функция случайной величины, распределенной по показательному закону, определяется выражением

0 ,

t < 0 ;

(5.19)

F(t) = 1eλt ,

t 0 .

 

 

 

График интегральной функции (5.19) изображен на рис. 5.4.

5.2.2.2. Числовые характеристики

Математическое ожидание. Математическое ожидание случайной величины, распределенной по показательному закону, определяется равенством

mx =

1

.

(5.20)

 

 

λ

 

Доказательство. В соответствии с формулой (4.10) математическое ожидание случайной величины, распределенной по показательному закону, определяется следующим образом:

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mt = t f (t)dt = t 0 dt + tλeλt dt = tλeλt dt .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−∞

 

 

 

−∞

 

 

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Полученный интеграл проинтегрируем по частям. Напомним правило

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

вычисления определенного интеграла по частям:

udv = [uv]ba

vdu .

Итак,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

обозначим:

 

u = −t,

dv = −λeλt dt ,

тогда

 

 

du = −dt, v = eλt .

Проинтегрируем по частям:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t eλt

 

 

 

 

t

 

lim(teλt )

e

λt

 

 

e

λt

 

 

e

λt

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tλeλt dt =

 

eλt dt

=lim

 

 

 

=−lim

 

 

+lim

 

 

=

,

 

 

λt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

{ {

 

 

 

0

{

 

t→∞

e

t0

 

 

 

λ

 

 

t→∞

λ

t0

 

 

λ λ

u

v

 

 

 

v

 

 

 

 

14243

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

14243

123

0

 

 

 

 

 

 

0 14243

14243

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

vdu

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т.е.

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mx

=

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

λ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Примечание. Вычисление предела lim

t

осуществляется по правилу

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t→∞ eλt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Лопиталя (см. Приложение С).

113

Теория вероятностей

Дисперсия. Определим предварительно второй начальный момент в соответствии с формулой (4.16):

 

2 f (t)dt =

0

α2 =

t

t 2 0 dt + t 2λeλt dt

= t 2 λeλt dt .

 

−∞

 

−∞

0

0

Полученный

интеграл

проинтегрируем

по частям. Обозначим:

u = t 2 , dv = λeλt dt ,

тогда du = 2tdt,

v = −eλt . Проинтегрируем по частям:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

α =

λe

λt

2

e

λt

 

 

λt

dt

 

=

0

t

 

dt = −t

 

 

 

 

2 t e

 

 

2

 

 

 

 

uv

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

14243

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

14243

 

 

 

 

 

 

 

14243

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

vdu

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

Дисперсию определим по формуле связи:

Dt =α2 mt2 = λ22 λ12 = λ12 ,

т.е.

Dх = λ12 .

2 tλeλt = 2 .

λ 10 23 λ2

mt =λ1

(5.21)

Среднее квадратичное отклонение определим в соответствии с формулой (4.20):

σ x = Dx =

1

=

1 .

(5.22)

 

λ2

 

λ

 

5.2.2.3.Вероятность попадания случайной величины на заданный участок

Вероятность

попадания случайной величины на заданный

участокP{a T b},

если участок [a,b] входит в диапазон [0, ], можно

определить двумя способами:

1-й способ. По формуле (4.2)

P{a T b}= F(b) F(a) = (1eλb )(1eλa )= eλa eλb .

2-й способ. По формуле (4.8)

114

 

 

 

Законы распределения

P{a T b}= b

λeλt dt = −eλt

 

b = −(eλa eλb )= eλa eλb .

 

 

 

a

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом,

 

 

 

 

 

P{a T b}= eλa eλb .

(5.23)

Геометрически вероятностиP{a T b} соответствует

область,

выделенная штриховкой на рис. 5.3.

5.2.3. Нормальный закон распределения

5.2.3.1. Общая характеристика

Наиболее простым и достаточно точно отражающим случайные ошибки измерений является так называемый нормальный закон распределения.

Определение 5.8. Непрерывная случайная величина распределена по нормальному закону, если ее плотность распределения имеет вид:

f (x)=

 

1

e

(xm)2

 

2σ 2

 

σ

2π

 

(5.24)

где σ и m – параметры распределения.

График плотности распределения для случайной величины, распределенной по нормальному закону, имеет вид, показанный на рис. 5.5. Плотность распределения (5.24) имеет осевую симметрию с осью, проходящей через точку mx параллельно оси ординат.

f(x)

 

f(x)

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

σ 2π

 

0,5

 

 

 

x

т. S

x

 

 

0 a mх

b

0

mх

 

Рис. 5.5

 

 

Рис. 5.6

 

115

Теория вероятностей

Интегральная функция распределения, согласно обратному преобразованию (4.5), определяется следующим образом:

F(x) =

x

x

1

e

(tm)2

1

x

(tm)2

f (t)dt =

2σ 2 dt =

e

2σ 2 dt .

 

−∞

−∞ σ

2π

 

 

σ 2π

−∞

 

Таким образом, интегральная функция случайной величины, распределенной по нормальному закону, определяется интегралом

F(x) =

 

1

x

(tm)2

(5.25)

σ

e

2σ 2 dt .

 

2π

−∞

 

 

График интегральной функции (5.25) изображен на рис. 5.6. Кривая интегральной функции (5.25) имеет центральную симметрию относительно точки S .

5.2.3.2. Числовые характеристики

Математическое ожидание. Математическое ожидание случайной величины, распределенной по нормальному закону, определяется выражением

mx =

x

 

1

e

(xm)2

(5.26)

σ

2σ 2 dx = m .

 

−∞

 

2π

 

 

 

Дисперсия. Дисперсия случайной величины, распределенной по нормальному закону, определяется выражением

 

 

 

1

(xm)2

 

 

 

 

Dx =

x

2

2σ

2

dx =σ

2

.

(5.27)

 

σ 2π

e

 

 

 

−∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Среднее квадратичное отклонение определяется в соответствии с формулой (4.20):

σ x = Dx =σ .

(5.28)

Центральные моменты. Центральные моменты любого порядка нормально распределенной случайной величины определяется рекуррентным соотношением

116

 

 

 

 

Законы распределения

µ

s

= (s 1)µ

σ 2 .

(5.29)

 

 

s2

 

Зная 1-й и 2-й центральные моменты, можно легко найти любой другой.

Поскольку 1-й центральный момент для всех случайных величин равен нулю, то все центральные нечетные моменты для нормально распределенной случайной величины также равны нулю.

Поскольку 2-й центральный момент

µ2 = Dx =σ 2 ,

то все четные центральные моменты нормально распределенной случайной величины легко определяются с помощью выражения (5.29):

µ4 = (4 1)µ2 σ 2 = 3 σ 2 σ 2 = 3σ 4 ;

µ6 = (4 1)µ4 σ 2 = 5 3σ 2 σ 2 =15σ 4 ; µ8 = (4 1)µ6 σ 2 = 7 15σ 2 σ 2 =105σ 4 ;

L

Поскольку все нечетные центральные моменты для нормально распределенной случайной величины равны нулю, то коэффициент асимметрии также равен нулю:

S = σµ33 = σ03 = 0 .

Коэффициент островершинности (величина эксцесс) для нормально распределенной случайной величины также равен нулю:

E =

µ

4

3

=

3σ 4

 

3 = 0 .

 

 

σ 4

 

σ 4

 

 

5.2.3.3. Вероятность

попадания

случайной величины на

заданный участок

 

 

 

 

Вероятность попадания нормально распределенной случайной величины на заданный участокP{a X b} можно получить по известным формулам:

117

Теория вероятностей

F(b) F(a);

P{a X b}= b

f (x)dx .

a

Однако в этом случае интегрирование надо проводить численными методами с привлечением вычислительной техники.

Чтобы избежать необходимости интегрировать не берущийся интеграл, используют частную интегральную функцию

 

1

x

t2

 

F * (x) =

2 dt ,

(5.30)

e

 

2π

−∞

 

 

т.е. интегральную функцию нормально распределенной случайной величины с параметрами: m = 0; σ = 1. Распределение (2.30) называют

стандартным нормальным распределением.

Интегральная функция F(x) нормально распределенной случайной величины связана со стандартной интегральной функцией соотношением

F(x) = F * x m .σ

Тогда вероятность попадания случайной величины на заданный участок

F*(x)

P{a X < b}= F

* b m

F

* a m

(5.31)

 

σ

 

 

σ

.

1

 

 

 

 

 

 

 

0,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

0

Рис. 5.7

На рис. 5.7 изображена интегральная функция стандартного нормального распределения (сравни с рис. 5.6)

Рассмотрим F*(x) от аргумента x > 0

 

1

x

 

t 2

1

0

 

t2

1

x

t2

1

x

 

t2

F * (x) =

e

 

dt =

e

 

dt +

e

 

dt = 0,5 +

e

 

dt =

2

2

2

2

 

2π −∞

 

 

 

2π −∞

 

 

 

2π

0

 

 

2π

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1442443

1442443

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,5

 

 

 

 

Ф( х)

 

 

 

 

 

 

 

= Ф(X ) + 0,5 ,

где Ф(х) – функция Лапласа (см. Приложение В).

118

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Законы распределения

Поскольку F * (x) =Ф(х) + 0,5 ,

то (5.31) перепишется как

 

 

b m

a m

b m

 

a m

 

P{a X b}= F *

 

 

F *

 

 

 

= Ф

 

 

 

 

+ 0,5

Ф

 

 

0,5 ,

 

 

σ

 

 

 

σ

 

 

 

σ

 

 

 

σ

 

 

т.е.

 

b m

a m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P{a X b}= Ф

 

 

 

Ф

 

 

.

 

 

 

(5.32)

σ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σ

 

 

 

 

 

 

 

Формула (5.32) обладает высокой универсальностью, поскольку позволяет определять вероятность попадания на заданный участок любой нормально распределенной случайной величины независимо от значений её параметров m и σ.

5.2.3.4. Правило трех сигм

Формула (5.32) может быть использована для вычисления вероятности того, что отклонение случайной величины X, распределенной по нормальному закону от её математического ожидания по абсолютной величине меньше заданного числа δ. Часто такой расчет требуется в практических задачах, т.е. когда требуется найти вероятность осуществления неравенства

 

X m

 

<δ .

(5.33)

 

 

Преобразуем (5.33) в

 

m δ < X < m +δ

(5.34)

и подставим в формулу (5.32). Поскольку Ф(х) нечетная функция, т.е.

Ф(–х) = –Ф(х), имеем:

 

 

 

 

(m +δ) m

 

(m δ) m

 

δ

 

 

P(

X m

 

< δ) = P(m δ < X < m +δ) = Φ

 

 

−Φ

 

 

= 2Φ ,

 

 

 

 

 

 

σ

 

 

σ

 

 

σ

т.е. вероятность модуля отклонения случайной величины, распределенной по нормальному закону, можно вычислить по формуле:

P(

 

X m

 

 

δ

(5.35)

 

 

 

 

<δ) = 2Φ

.

 

 

 

 

 

σ

 

 

 

 

 

 

Если измерять величину отклонения в единицах σ, то можно вывести практически полезную закономерность, которая известна как правило трех сигм. Действительно, положим в (5.35) δ=σ t. Получим:

119