Слайд 4:

Чаще используются на производстве где рутинная или тяжелая работа позволяет повысить эффективность и скорость производства продукции. Это сварщики, сборщики, упаковщики, подъёмники и др.

Несмотря на большое разнообразие, решаемых роботом, задач, и вариаций конструкции, выделяют 6 основных типов роботов. Разница заключается в типе соединения и механической конструкции.

У роботов могут быть и вращательные и линейные оси. Количество соединений в роботе является количеством осей или степеней свободы. Количество и типы соединений звеньев робота будет основным фактором, позволяющим определить тип робота. 

1. Сферический робот, с полярной системой координат. (POLAR COORDINATE ROBOT) [2]

Этот робот имеет центральный поворотный вал как у башни танка и удлиняющуюся руку с вращающимся запястьем. Рука, способная удлиняться предназначена для достижения большого радиуса действия.

2. Цилиндрический робот

Этот робот похож на робота с полярной системой координат — у него также есть выдвигающаяся рука и поворотный вал. Но разница заключается в движении руки робота, которая может двигаться по вертикали, скользящим линейным, а не вращающимся движением.

Сегодня роботы этого типа по-прежнему используются, например, для переноса LCD панелей для мониторов.   

Слайд 5

3. Линейный робот (Декартов робот)

Робот, работающий в прямоугольной системе координат, все звенья робота двигаются по трём перпендикулярным осям и не вращаются. Этот тип роботов чаще применяется для перемещения тяжелых инструментов. Как правило, такой робот имеет большие габариты, но высокую точность и простоту в управлении.

4. Шарнирный робот

Сегодня это самый распространенный промышленный робот. Конструкция представляет собой последовательно соединённые звенья. Каждое следующее звено крепится к концу другого 6-ти осевой шарнирный робот имеет такую же подвижность, как и человеческая рука.

Этот тип роботов используется для очень широкого круга задач, таких как обслуживание станков, дуговая или точечная сварка и многое другое.

Слайд 6

5. SCARA (SELECTIVE COMPLIANCE ASSEMBLY ROBOT ARM) робот

Расшифровывается как «сборочная роботизированная рука с избирательной гибкостью».

Этот робот отличается тем, что все основные звенья перемещаются только в горизонтальной плоскости. И только инструмент на конце руки двигается в линейном направлении. За счёт высокой жесткости в вертикальном направлении роботы SCARA достигают высокой точности и скорости с двигателями меньшей мощности. Роботы с такой конструкцией наиболее востребованы в операциях по сборке. К примеру, SCARA робот duAro успешно применяется на заводах по сборке печатных плат и размещению полупроводниковых пластин. [2]

6. Параллельный робот (Дельта робот)(Робот-паук)

Это тип параллельного робота. Он состоит из 3 манипуляторов присоединенных к универсальным шарнирам на базе. Ключевой особенностью конструкции является использование схемы параллелограмма в манипуляторах, которая поддерживает ориентацию эффектора. Чаще всего дельта робот состоит из трёх таких рычагов. Все три рычага одновременно поддерживают захват робота на одинаковой высоте. Обладают высокой скоростью и применяются для операций сортировки или укладки цельной продукции в короба, и, как правило, устанавливается над конвейером.