- •5 Биполярные транзисторы
- •6. Усилительные каскады на полевых транзисторах
- •10 Усилители постоянного тока
- •11. Операционные усилители
- •13 Вопрос Автогенераторы
- •20 Аналого-цифровые и цифро-аналоговые преобразователи
- •Основы архитектуры микроконтроллеров
- •1.1. Основные типы микроконтроллеров и их архитектура
- •Типы памяти мк.
6. Усилительные каскады на полевых транзисторах
В настоящее время широкое распространение получили усилительные каскады на полевых транзисторах, так как они обладают существенно большим входным сопротивлением по сравнению с усилительными каскадами на биполярных транзисторах. Наиболее часто используют усилительный каскад с общим истоком, схема которого приведена на рис, 3.15. В этом каскаде резистор Rc, с помощью которого осуществляетсяусиление, включен в цепь стока. В цепь истока полевого транзистора VT включен резистор Яи, создающий необходимое падение напряжения в режиме покоя £/30' ЯВЛЯЮ1Дееся напряжением смещения между затвором и истоком.
Это явление, называемое отрицательной обратной связью, приводит к уменьшению коэффициента усиления усилительного каскада. Для его устранения параллельно резистору Яи включают конденсатор Си> сопротивление которого на самой низкой частоте усиливаемого напряжения должно быть во много раз (обычно в 10 раз) меньше сопротивления резистора
tfu • При этом условии падение напряжения от тока истока на цепочке ^И' ^и> называемой звеном автоматического смещения, очень небольшое, так что по переменной составляющей тока исток можно считать соединенным с общей точкой усилительного каскада. Поэто-му этот каскад называют усилительным каскадом с общим истоком.
Выходное напряжение снимается через конденсатор связи Сс между стоком и общей точкой каскада, т.е. оно равно переменной составляющей напряжения между стоком и истоком. Рабочая точка в режиме покоя обычно соответствует середине линейного участка переходной характеристики, так как при этом нелинейные искажения усиливаемого напряжения минимальны. Выбрав положение рабочей точки и определив для нее значения напряжения смещения {/3о и тока стока /Со> находят сопротивление резистора звена автоматического смещения:
Емкость конденсатора звена автоматического смещения рассчитывают обычно по формуле
где/н — наинизшая частота усиливаемого напряжения.
При подаче на вход усилительного каскада переменного напряжения появляется переменная составляющая тока стока ic. Изменение этого тока приводит к изменению напряжения Uq между стоком и истоком; его переменная составляющая ис, численно равная и противоположная по фазе падению напряжения на резисторе Лс, является выходным напряжением усилительного каскада:"Видно, что выходное напряжение противофазно входному, причем оно значительно больше входного напряжения, так как напряжение в цепи стока значительно больше, чем в цепи затвора.
Коэффициент усиления по напряжению усилительного каскада с общим истокомДе S — крутизна, a Rt— внутреннее (выходное) сопротивление пол-евого транзистора.
входное сопротивление полевых транзисторов, т.е. сопротивлениее>кДу затвором и истоком, имеет значение порядка 108 Ом. Поэтому входное сопротивление рассматриваемого усилительного каскада определяется сопротивлением резистора Л3, который подключен параллельно входным зажимам полевого транзистора:Выходное сопротивление <■ шременных полевых транзисторов, т.е. сопротивление между стоком и истоком, имеет значение порядка 104 - 105 Ом, поэтому выходное сопротивление усилительного каскада на полевом транзисторе определяется сопротивлением резистора Rc : Явых « Лс =103 -ь 104 Ом, т.е. RBhlx « RBX , что является важным преимуществом усилительных каскадов на полевых транзисторах.
Помимо усилительных каскадов с общим истоком в устройствах промышленной электроники применяют усилительные каскады с общим стоком (рис. 3.16). В этом каскаде нагрузочный резистор R^ включен в цепь истока, а сток по переменным составляющим тока и напряжения соединен с общей точкой усилителя. Выходное напряжение, равное переменной составляющей падения напряжения на резисторе Яи , снимается через конденсатор связи Сс. Усилительный каскад на полевом транзисторе с общим стоком аналогичен по своим свойствам эмит-терному повторителю. Он обладает большими входным сопротивлением и коэффициентом усиления по току, малым выходным сопротивлением. Его часто называют истоковым повторителем.
7. РЕЖИМЫ РАБОТЫ УСИЛИТЕЛЬНЫХ КАСКАДОВВ зависимости ог положения рабочей точки в режиме покоя на характеристиках транзисторов, а также от значения усиливаемого напряжения различают три основных режима работы усилительных каскадов, или классов усиления: А, В, и С. Основными характеристиками этих режимов являются нелинейные искажения и КПД.
Режим А. Режим А характеризуется тем, что рабочую точку П в режиме покоя выбирают на линейном участке (обычно посередине) входной и переходной характеристик транзистора. На рис. 3.18 для режима А показано положение рабочей точки на переходной характеристике, линии нагрузки и выходных характеристиках транзистора. Значение входного напряжения в режиме А должно быть таким, чтобы работа усилительного каскада происходила на линейном участке характеристики. В этом случае нелинейные искажения усиливаемого напряжения будут минимальными, т.е. при подаче на вход усилительно-го каскада гармонического напряжения форма выходного напряжения будет практически синусоидальной. Благодаря этому режим А широ-Ко применяют в усилителях напряжения Однако он имеет и существенный недостаток — очень низкий КПД усилителя.
КПД усилителя определяется отношением выходной мощности к мощности потребления усилителем энергии от источника питания. Выходная мощность, создаваемая усилительным каскадом на транзисторе в режиме А,
Л,ых = 0.5 IW^ , (3.29)
где UKnv 7^ — соответственно амплитуды коллекторных напряжения и тока.
Потребляемая усилителем энергия частично преобразуется в выходную энергию, а частично переходит в теплоту, выделяемую в элементах усилительного каскада. Мощность энергопотребления равна произведению постоянных составляющих коллекторных напряжения и тока транзистора:Таким образом, КПД усилительного каскада
Режим В. Режим В характеризуется тем, что рабочую точку Я выбирают в начале переходной характеристики (рис. 3.19). Эта точка называется точкой отсечки. В режиме В переменные составляющие тока и напряжения транзистора возникают лишь в положительные полупериоды входного напряжения. Выходное напряжение >силительного каскада при синусоидальном входном напряжении имеет форму полусинусоиды, т.е. нелинейные искажения очень большие. Режим В используют, как правило, только в двухтактных усилителях мощности. Режим В характеризуется значительно более высоким КПД усилителя по сравнению с режимом А, так как ток покоя в этом случае практически равен нулю, а лостоянная составляющая тока при наличии входного напряжения имеет сравнительно небольшое значение. КПД усилителя, работающего в режиме В, может достигать 0,8.
Иногда используют режим работы усилительного каскада, проме жуточный между режимами А и В. Его называют режимом АВ. Рабо чая точка покоя при этом должна находиться в интервале между пол ожениями рабочей точки в режимах А и В. В этом случае КПД усили теля больше, чем в режиме А, а нелинейные искажения меньше, чем в режиме В. . _ -.
РежимС. Режим С характеризуется тем, что рабочую точку П выбирают за точкой отсечки и ток в транзисторе возникает только в течение некоторой части положительного полупериода входного напряжения (рис. 3.20). Этот режим сопровождается большими искажениями усиливаемого напряжения, но КПД устройства может быть очень высоким и приближаться к единице. Режим С применяют в избирательных усилителях и-автогенераторах, которые благодаря наличию колебательных контуров или других частотно-зависимых устройств выделяют лишь основную гармонику из несинусоидального напряжения, возникающего вследствие больших нелинейных искажений.
8. УСИЛИТЕЛИ МОЩНОСТИ
Рассмотренные в предыдущих параграфах усилительные каскады на биполярных и полевых транзисторах используются, как правило,или для усиления напряжения (усилительные каскады с общим эмит-гером и с общим истоком), или для усиления тока (усилительные каскады с общим коллектором и с общим стоком). Хотя каждый из этих /силительных каскадов обеспечивает получение на выходе сигналов, иощность которых значительно превышает мощность входных сигналов, но критерием оптимальности для них обычно бывает получение не максимального коэффициента усиления по мощности КР , а талучение Кц макс или К{ макс.
Однако в промышленной электронике очень часто возникает необходимость получения в нагрузочном устройстве максимальной мощности усиленного сигнала. Усилительные каскады, обеспечивающие выполнение этого условия, т.е. получения КР макс, называют усилите-
1ЯМИ МОЩНОСТИ.
Получение требуемой мощности в нагрузочном устройстве обес-течивается прежде всего выбором соответствующего транзистора. При зыбранном транзисторе и заданном источнике усиливаемого сигнала юлучение максимальной мощности в нагрузочном устройстве возможно лишь тогда, когда его сопротивление равно выходному сопро-гивлению усилительного каскада, т.е. при равенстве сопротивлений енерирующего и приемного устройств.
Выходное сопротивление усилительных каскадов с общим эмиттером и общим истоком составляет обычно сотни ом и единицы килоом, а сопротивление нагрузочных устройств часто оказывается в несколько раз меньше. Для согласования сопротивлений нагрузочного устройства с выходным сопротивлением усилителя мощности служат понижающие трансформаторы (рис. 3.21), у которых приведенное к первичной обмотке трансформатора сопротивление нагрузочного резистора:R'H=№)\9где W[, w2— числа витков соответственно первичной и вторичной обмоток трансформатора.
Двухтактный усилитель мощности (рис. 3.22) состоит из двух симметричных плеч. ТранзисторыVT\ и КГ2, которые подбирают с максимально близкими характеристиками, работают в одинаковом режиме Единственным отличием в работе плеч усилителя является противо-фазность токов и напряжений в цепях баз транзисторов и обусловленная этим противофазность переменных токов и напряжений в коллекторных цепях.
Назначение элементов двухтактного усилителя аналогично назначению соответствующих элементов однотактного усилителя с учетом того, что они обслуживают два транзистора. Входной трансформатор ГКВХ обеспечивает получение двух одинаковых по модулю, но противоположных по фазе напряжений wBxl и wBx2. Выходной трансформатор 7TBbIX суммирует переменные выходные токи и напряжения транзисторов. Ко вторичной обмотке трансформатора ТУВЫХ подключено нагрузочное устройство с сопротивлением RH.
Преимущества двухтактных усилителей мощности — меньшие нелинейные искажения, возможность получения высокого КПД при использовании режима В.
Вместе с тем двухтактным усилителям мощности присущи недостатки, обусловленные усложнением их схемы и конструкции. К ним следует отнести необходимость в двух идентичных транзисторах и выходном трансформаторе с выводом средней точки первичной обмотки, наличие двух противофазных входных напряжений, для чего также требуется трансформатор с выводом средней точки или специальное устройство
Бестрансформаторные усилители мощности. Бестрансформаторный усилитель мощности (рис. 3.23), являющийся двухтактным усилителем, собирают из транзисторов разных типов УТХ—типа р-п-р и VT2—типа п-р-п. Транзисторы обычно включают по схеме с общим коллектором* так как это обеспечивает минимальное выходное сопротивление, что особенно важно при работе усилителя на низкоомное нагрузочное
устройство. Независимо от схемы включения транзисторы должны быть подобраны по возможности одинаковыми. Конденсатор Сх разделяет по постоянному току источник усиливаемого сигнала и входную цепь усилителя мощности, а конденсатор С2—нагрузочное устройство и эмиттерные цепи транзисторов.
На базы транзисторов VT\ и VT2 воздействует одно и то же переменное напряжение wBX. Однако в силу различной структуры транзисторов токи в их цепях противофазны. Нагрузочное устройство с сопротивлением RH подключено к общей точке транзисторов, поэтому переменные токи в нем имеют одно и то же направление, а результирующий ток в два раза превышает переменный ток одного транзистора.
Бестрансформаторный усилитель мощности, как правило, работает в режиме В. Основное преимущество бестрансформаторного усилителя мощности — отсутствие входного и выходного трансформаторов. Недостаток —трудность подбора одинаковых транзисторов типа р-п-р и п-р-п.
.9. ОБРАТНЫЕ СВЯЗИ В УСИЛИТЕЛЯХ
Обратной связью в усилителях называют подачу части (или всего) выходного сигнала усилителя на его вход.
На рис. 3.29 изображена структурная схема усилителя с обратной связью. Обратные связи в усилителях обычно создают специально. Однако они иногда возникают самопроизвольно. Самопроизвольные обратные связи называют паразитными. Если при наличии обратной связи входное напряжение иъх складывается с напряжением обратной связи и0 с, в результате чего на усилитель передается увеличенное напряжение М|, то такую обратную связь называют положительной. Если после введения обратной связи напряжение щ на входе и ивык на выходе усилителя уменьшаются, что вызывается вычитанием напряжения обратной связи из входного напряжения ивх , то такую обратную связь называют отрицательной. Все обратные связи делятся на обратные связи по напряжению и по току. В обратной связи по напряжению иос = (3 wBbIX , где р — коэффициент передачи четырехполюсника обратной связи. В обратной связи по току ы0 с = R0 с /вых , где R0 с — взаимное сопротивление выходной цепи и цепи обратной связи. Кроме того, все обратные связи по виду входных цепей усилителей подразделяют на последовательные, при которых цепи обратной связи включают последовательно с входными цепями усилителя, и параллельные, когда цепь обратной связи включают параллельно входным цепям усилителя.
В результате введения отрицательной обратной связи существенно улучшаются свойства усилителя.
а) повышается стабильность коэффициента усиления усилителя при изменениях параметров транзисторов;б) снижается уровень нелинейных искажений;
в) увеличивается входное и уменьшается выходное сопротивления усилителя;
г) расширяется полоса пропускания усилителя.
Отрицательная обратная связь уменьшает возникающие в усилителе нелинейные искажения. Это можно объяснить следующим образом В усилителе без обратной связи при большом входном напряжении за счет нелинейных искажений в выходном напряжении помимо основной гармоники появляются высшие гармонические составляющие, наличие которых искажает форму выходного напряжения. При введении отрицательной обратной связи высшие гармонические составляющие через звено обратной связи подаются на вход усилителя и усиленными появляются на его выходе Усиленные высшие гармоники вычитаются из выходного напряжения усилителя, так как благодаря действию отрицательной обратной связи они будут поступать в противофазе с высшими гармоническими составляющими, появляющимися вследствие нелинейных искажений усилителя Таким образом, содержание гармоник при том же значении выходного напряжения уменьшится, а следовательно, искажения усиливаемого напряжения в усилителе с отрицательной обратной связью будут меньше
На рис 3.30 показана схема усилителя с последовательной отрицательной обратной связью по току Как видно, и0 с= R0 с/вых Такая обратная связь возникает только при наличии выходного тока, т.е. при работе усилителя на нагрузочное устройство. Рис 3.30. Схема усилителя с последовательной отрицательной обратной связью по току Последовательная отрицательная обратная связь по току увеличивает и входное и выходное сопротивления усилителя и не изменяет его коэффициента усиления по напряжению в режиме холостого хода KUx, но за счет увеличения выходного сопротивления уменьшает выходной ток. До сих пор рассматривались обратные связи, создаваемые в усилителях специально. Ниже будут рассмотрены паразитные обратные связи, которые возникают в усилителе самопроизвольно и очень часто существенно ухудшают его работу.
Существует несколько видов паразитных обратных связей:
паразитная связь между каскадами через цепи питания;
емкостная (электростатическая) связь, обусловленная паразитными емкостями между выходом и входом усилителя;
магнитная связь, появляющаяся при близком расположении входных и выходных трансформаторов усилителя.
Если в усилителе имеется слабая положительная обратная связь, то ухудшение его работы проявляется в увеличении частотных и нелинейных искажений. Когда же в усилителе появляются сильная паразитная положительная обратная связь (РА«1), он может самовозбудиться, так как в соответствии с (3.47) при fiK ->1: 1~р# -> 0 и Кос -хх>, т.е. в отсутствие входного напряжения, на выходе усилителя может появиться переменное выходное напряжение.
Наиболее серьезной паразитной обратной связью является связь между каскадами через цепи питания. Такая связь обычно имеется в многокаскадном усилителе, питающемся от одного источника питания. В этом случае токи всех каскадов усилителя замыкаются через источник питания. Мощные оконечные каскады создают на внутреннем сопротивлении источника питания заметное падение напряжения от переменной состав- ддощей тока. Это переменное напряжение попадает в цепи питания пер-Bbix каскадов усилителя, образуя нежелательные паразитные обратные сБязи. Для устранения такого вида обратных связей применяют развязывающие Г-образные RC-фильтры, как при сглаживании пульсаций напряжения в выпрямителе. Иногда первые каскады даже питают от отдельного выпрямителя.
Емкостные и индуктивные (магнитные) обратные связи возникают из-за нерационального монтажа, когда в многокаскадном усилителе выходные цепи усилителя расположены вблизи от его входных цепей, что приводит к возникновению заметной емкости и взаимной индуктивности между элементами входной и выходной цепей. Такие виды обратной связи устраняют в основном рациональным монтажом и экранированием первых каскадов усилителя. Для этого индуктивные катушки, трансформаторы, соединительные провода и выходные цепи помещают в специальные экраны.
В заключение отметим, что устранять паразитные обратные связи довольно сложно, это требует большого практического опыта