- •2.1. Проектирование редукторов общего назначения
- •2.1.1. Содержание задания
- •2.2. Анализ и синтез рычажных механизмов
- •2.2.1. Исходные данные для исследуемых механизмов
- •2.2.2. Содержание работы
- •2.2.3. Схемы рычажных механизмов и исходные данные Кинематическая схема № 01
- •Соотношения для масс и моментов инерции звеньев
- •Исходные данные
- •Кинематическая схема № 02
- •Соотношения для масс и моментов инерции звеньев
- •Исходные данные
- •Кинематическая схема № 03
- •Соотношения для масс и моментов инерции звеньев
- •Исходные данные
- •Кинематическая схема № 04
- •Соотношения для масс и моментов инерции звеньев
- •Исходные данные
- •Кинематическая схема № 05
- •Соотношения для масс и моментов инерции звеньев
- •Исходные данные
- •Кинематическая схема № 06
- •Соотношения для масс и моментов инерции звеньев
- •Исходные данные
- •Кинематическая схема № 07
- •Соотношения для масс и моментов инерции звеньев
- •Исходные данные
- •Кинематическая схема № 08
- •Соотношения для масс и моментов инерции звеньев
- •Исходные данные
- •Кинематическая схема № 09
- •Соотношения для масс и моментов инерции звеньев
- •Исходные данные
- •Кинематическая схема № 10
- •Соотношения для масс и моментов инерции звеньев
- •Исходные данные
- •Кинематическая схема № 11
- •Соотношения для масс и моментов инерции звеньев
- •Исходные данные
- •Кинематическая схема № 12
- •Соотношения для масс и моментов инерции звеньев
- •Исходные данные
- •Кинематическая схема № 13
- •Соотношения для масс и моментов инерции звеньев
- •Исходные данные
- •Кинематическая схема № 14
- •Соотношения для масс и моментов инерции звеньев
- •Исходные данные
- •Кинематическая схема № 15
- •Соотношения для масс и моментов инерции звеньев
- •Исходные данные
- •Кинематическая схема № 16
- •Соотношения для масс и моментов инерции звеньев
- •Исходные данные
- •Кинематическая схема № 17
- •Соотношения для масс и моментов инерции звеньев
- •Исходные данные
- •Кинематическая схема № 18
- •Соотношения для масс и моментов инерции звеньев
- •Исходные данные
- •Кинематическая схема № 19
- •Соотношения для масс и моментов инерции звеньев
- •Исходные данные
- •Кинематическая схема № 20
- •Соотношения для масс и моментов инерции звеньев
- •Исходные данные
- •Кинематическая схема № 21
- •Соотношения для масс и моментов инерции звеньев
- •Исходные данные
- •Кинематическая схема № 22
- •Соотношения для масс и моментов инерции звеньев
- •Исходные данные
- •Кинематическая схема № 23
- •Соотношения для масс и моментов инерции звеньев
- •Исходные данные
- •Кинематическая схема № 24
- •Соотношения для масс и моментов инерции звеньев
- •Исходные данные
- •Кинематическая схема № 25
- •Соотношения для масс и моментов инерции звеньев
- •Исходные данные
- •2.3. Синтез кулачковых механизмов
- •2.3.1. Содержание задания
Соотношения для масс и моментов инерции звеньев
-
;
;
;
;
.
Примечание: при подборе длин звеньев учесть соотношения
-
;
;
.
Подбором размеров a и b обеспечить получение заданного угла качания кулисы с точностью ±2°.
Исходные данные
Вариант |
, с |
y° |
OA, м |
BC, м |
, Н×м |
, кг |
, кг×м2 | |
0 |
0.50 |
36 |
0.35 |
0.30 |
90° |
600 |
10.00 |
0.30 |
1 |
0.50 |
37 |
0.40 |
0.35 |
95° |
550 |
11.00 |
0.25 |
2 |
0.50 |
38 |
0.45 |
0.50 |
100° |
500 |
12.00 |
0.15 |
3 |
0.40 |
39 |
0.50 |
0.55 |
105° |
600 |
13.00 |
0.25 |
4 |
0.40 |
40 |
0.35 |
0.40 |
110° |
500 |
13.00 |
0.40 |
5 |
0.40 |
41 |
0.40 |
0.45 |
90° |
600 |
12.00 |
0.30 |
6 |
0.40 |
42 |
0.35 |
0.40 |
95° |
650 |
11.00 |
0.25 |
7 |
0.50 |
43 |
0.40 |
0.45 |
100° |
500 |
10.00 |
0.15 |
8 |
0.50 |
44 |
0.45 |
0.50 |
105° |
500 |
11.00 |
0.25 |
9 |
0.50 |
45 |
0.50 |
0.55 |
110° |
550 |
12.00 |
0.40 |
Кинематическая схема № 20
- время рабочего цикла механизма;
и- силы полезного (производственного) сопро-тивления, приложенные к звеньям 3 и 5 соответственно (действуют только во время рабочих ходов этих звеньев).
Соотношения для масс и моментов инерции звеньев
-
;
;
;
.
Примечание: при подборе длин звеньев учесть соотношения
-
;
;
.
Исходные данные
Вариант |
, с |
OA, м |
AB, м |
, Н |
, Н |
, кг |
, кг×м2 |
0 |
0.50 |
0.30 |
0.95 |
3000 |
5000 |
9.00 |
0.30 |
1 |
0.50 |
0.40 |
1.40 |
3500 |
4500 |
10.00 |
0.25 |
2 |
0.50 |
0.50 |
1.50 |
2000 |
4000 |
11.00 |
0.15 |
3 |
0.40 |
0.30 |
1.00 |
4000 |
5000 |
12.00 |
0.25 |
4 |
0.40 |
0.40 |
1.30 |
3000 |
4000 |
13.00 |
0.40 |
5 |
0.40 |
0.50 |
1.60 |
4000 |
5000 |
13.00 |
0.30 |
6 |
0.40 |
0.30 |
1.10 |
4500 |
5500 |
12.00 |
0.25 |
7 |
0.50 |
0.40 |
1.25 |
3000 |
4000 |
11.00 |
0.15 |
8 |
0.50 |
0.50 |
1.80 |
3500 |
4000 |
10.00 |
0.25 |
9 |
0.50 |
0.30 |
1.20 |
3500 |
4500 |
9.00 |
0.40 |
Кинематическая схема № 21
- время рабочего цикла механизма;
- момент полезного (производственного) сопро-тивления.
Соотношения для масс и моментов инерции звеньев
; |
; |
; |
; |
|
. |
Примечание: при подборе длин звеньев учесть соотношения
|
|
; |
; |
. |
|
Подбором размеров a и b обеспечить получение полного оборота кулисы 5 при наименьшем возможном колебании размера CD.