Содержание

Введение………………………………………………………………......4

1. Структурный анализ…………………………………………………..5

2. Синтез механизма и построение плана положений…………………7

3. Приведение сил………………………………………………………..9

4. Выбор электродвигателя……………………………………………...11

5. Приведение масс………………………………………………………12

6. Определение момента инерции маховика…………………………...14

7. Конструирование маховика и определение место его

установки в машинном агрегате………………………………………..16

8. Расчёт зубчатой передачи…………………………………………….18

9. Построение профилей………………………………………………...20

10. Определение коэффициентов удельного скольжения…………….22

11. Расчет планетарного редуктора…………………………………….23

12. Картины скоростей и частот вращения……...……………………..25

Литература……………...……..……………………………………..26

Введение

Одной из ведущих отраслей современной техники является машиностроение. По уровню развития машиностроения судят о развитии производительных сил в целом.

Прогресс машиностроения в свою очередь определяется созданием новых высокопроизводительных и надёжных машин. Решение этой важнейшей проблемы основывается на комплексном использовании результатов многих дисциплин и, в первую очередь, теории механизмов и машин.

Теория механизмов и машин - наука об общих методах исследования свойств механизмов и машин и проектировании их схем. Качество создаваемых машин и механизмов в значительной мере определяется полнотой разработки и использования методов ТММ. Чем более полно будут учтены при построении механизмов и машин критерии производительности, надёжности, точности и экономичности, тем совершеннее будут получаемые конструкции.

В данном курсовом проекте требуется спроектировать, исследовать и произвести кинематический, динамический и кинетостатический расчёт пресса глубокой вытяжки.

1. Структурный анализ

Рассматриваемый механизм относится к плоским зубчато-рычажным механизмам и состоит из кривошипов 1 и 5, выполненных заодно с шестернями, шатунов 2 ,6 и 3 и ползуна 4, соединенных между собой и стойкой, 8 низшими кинематическими парами (7 вращательными и 1 поступательной).

Степень подвижности плоского механизма можно определить по формуле

,

где n - число подвижных звеньев,

- количество низших кинематических пар,

- количество высших кинематических пар.

Для проведения структурного анализа произведем замену высшей пары на дополнительное звено и 2 низшие пары. Рассматриваемый эквивалентный механизм можно считать состоящим из начальной группы (стойка-кривошип1) и групп Ассура с нулевой подвижностью:

1. (2,6) ВВВ

2. (4,3) ВВП

3. (0,1;0,5) Начальные звенья

Формула построения механизма:

Класс механизма:

2. Синтез механизма и построение плана положений

Строим механизм в заданном положении звеньев и соединяем точки B и C, определяя длину звена B и C. Далее ее делим окружности зубчатых колес на 12 равных частей и нумеруем точки A и B, учитывая что колеса вращаются в разные стороны. Из точек A и B радиусами и делаем засечки, определяя положения точек C, и строим траекторию движения точки C. Выбираем из заданного условия длину звена CD и ось перемещения ползуна. Из точек C, радиусом делаем засечки на этой оси и определяем положения точек D и шатуна CD.

Длины звеньев:

; ;

Массы звеньев:

; ;