Содержание

Введение ………………………………………………….……………………….. .3

Задание …………………………..…………………………..………………… …. .4

1.Выбор мощности двигателя………………..……………………………………..5

2.Выбор электропривода………………..…………………………………………..5

3.Функциональная схема САР положения………………………………………...7

4.Определение передаточных функций звеньев…………………………………..8

4.1. Определение передаточной функции электродвигателя…………………8

4.2. Определение передаточной функции тиристорного преобразователя…11

4.3.Определение передаточной функции промежуточного усилителя……..12

4.4. Определение передаточных функций датчиков…………………………14

5.Структурная схема САР позиционирования…………………………………..15

6. Расчет регулятора тока…………………………………………………………16

7. Расчет регулятора скорости……………………………………………………19

8.Расчет регулятора положения…………………………………………………. 22

9.Анализ переходных процессов…………………………………………………25

10. Заключение…………………………………………………………..…………28

11.Список литературы……………………………………………………………..29

Введение.

Электропривод представляет собой электромеханическую систему, преобразующую электрическую энергию в механическую. Посредством этой системы приводятся в движение рабочие органы технологических (производственных) машин и осуществляется управление преобразованной энергией.

Современные электроприводы металлорежущих станков являются основным звеном автоматизированных систем управления технологическим процессом. Механическая энергия, необходимая для создания относительного перемещения инструмента и заготовки, в основном поступает от электрического двигателя – силовой части электропривода. Задающие и информационные системы в технологическом процессе проходят через информационную часть системы управления электроприводом

Современные автоматизированные электроприводы представляют собой сложные динамические системы, включающие в себя линейные и нелинейные элементы, обеспечивающие в своем взаимодействии разнообразные статические и динамические характеристики.

Целью данной курсовой работы является освоение метода проектирования автоматизированного электропривода путем компоновки его из серийно выпускаемых элементов и произвести синтез САР с целью получения заданных требований к электроприводу.

Задание:

По исходным данным необходимо:

1. Выбрать тип и рассчитать требуемую мощность электродвигателя с учётом переходных процессов при пуске, торможении и изменении режимов работы двигателя;

2. В соответствии с исходными данными (мощностью, диапазоном регулирования скорости и другими параметрами), выбрать тип преобразователя;

3. Разработать принципиальную схему силовой части электропривода;

4. По паспортным данным, принципиальной схеме и характеристикам, приведённым в приложении к данной методике, рассчитать передаточные функции всех элементов электропривода (электродвигателя, преобразователя и т.д.) и составить его структурную схему;

5. Исследовать устойчивость и качество переходных процессов.

Вариант 2, задание 2.

Максимальная сила сопротивления механизма F=1000Н

Масса механизма m=50 кг

Максимальное число позиционирования механизма 100 1/ч

Максимальный коэффициент относительной продолжительности цикла E_max=0.7

Максимальная погрешность позиционирования δ_зад=0,01мм

Максимальная скорость перемещения механизма V=0.1 м/с

Вид движения поступ.

Разработать систему автоматического регулирования, обеспечивающую заданную точность позиционирования механизма при максимально активном моменте сопротивления.

Выбор мощности двигателя.

В расчетах принять КПД редуктора равным 20%.