2.2 Описание лабораторного стенда

Воздух от компрессора (см. рисунок 2.5) продувается через электрическую печь 1 и камеру 3, в которой установлены два одинаковых датчика температуры 4 и 5 (термоэлектрический преобразователь ТХК-0515), причем датчик 4 помещен дополнительно в чехол 6.

РРисунок 2.5 - Схема лабораторного стенда для исследования двухпозиционного регулирования привода:

1 - электрическая печь; 2 - электрический нагреватель; 3 - камера;

4,5 - датчики температуры; 6 - чехол; 7 - ротаметр;

8 - вентиль; 9 - переключатель температуры; 10 - автоматический потенциометр с позиционным регулятором; 11 - автотрансформатор;

12 - вольтметр; 13 - реле; 14 - выключатель

Расход воздуха устанавливается по ротаметру 7 с помощью вентиля 8, а напряжение на нагревательном элементе электрической печи 1 - по вольтметру 12. Датчики температуры 4 и 5 через переключатель 9 подсоединяются ко вторичному прибору 10, имеющему встроенное двухпозиционное регулирующее устройство, управляющее реле 13. С помощью реле 13 осуществляется включение и отключение нагревательного элемента 2 в процессе двухпозиционного регулирования температуры в камере 3 (если ко вторичному прибору подключен датчик 5). Подача питания на стенд производится тумблером 14.

Регулирующее устройство КСП-2 установлено в верхней части прибора и подключается к измерительной схеме с помощью штепсельного разъема. Корпус устройства служит основанием, по которому могут перемещаться два микропереключателя с указателями задач зеленого (соответствующий нижнему заданному значению регулируемой величины) и красного цвета (соответствующий верхнему заданному значению регулируемой величины). При движении каретки со стрелкой вдоль шкалы приборов с зафиксированными указателями происходит срабатывание соответствующих микропереключателей, управляющих через реле 3 нагревательным элементом 2.

2.3 Задание на выполнение работы

1) Ознакомиться с принципом двухпозиционного регулирования температуры на примере лабораторного стенда.

2) Экспериментально исследовать влияние на качество двухпозиционного регулирования нагрузки объекта, величины регулирующего воздействия и емкости объекта регулирования.

2.4 Методика выполнения работы

При выполнении данной работы необходимо проанализировать влияние на качество двухпозиционного регулирования (амплитуда автоколебаний А, период колебаний Т, смещение оси автоколебаний «а» относительно данного значения температуры) нагрузки объекта Z (расход продуваемого воздуха), величины регулирующего воздействия Х (напряжение на нагревательном элементе электрической печи) и емкости объекта регулирования (камера 3 или чехол 6). Кроме того, в ходе опытов определяется величина зоны нечувствительности позиционного регулятора σу. Показатели качества регулирования определяются из графиков у=f(t), построенных на миллиметровке для каждого из четырех режимов работы позиционной АСР.

Таблица 2.1 Результаты исследования процесса двухпозиционного регулирования температуры (Уз=…)

Режим	Нагрузка объекта	Регулирующее воздействие	Объект регулирования	Зона нечувствительности	Амплитуда колебаний	Смещение оси автоколебаний	Период автоколебаний
	Z	Х		σу	А	а	Т

Значения Yз, Z1 и Z2, Х1 и Х2 указываются преподавателем.

О влиянии Z на качество регулирования судят, сравнивая показатели качества 1-го и 2-го режимов, влияние ∆Х оценивается по 2-му и 3-му режимам, влияние емкости объекта регулирования - по 3-му и 4-му режимам (см. таблицу 2.3).