4.Тормоз лебедки

4.1 Определяем расчетный тормозной момент:

Мтр = Кт · М_{ст т}, Н·м

где К_т - коэффициент запаса торможения, [1.табл.8]

Кт= 1,75

Мст.т - момент статических сопротивлений при торможении, приведенный к валу тормоза.

Мст т = (Q + q)g · DH · ŋ0 / 2Up · Un, H·м

Мст т = (3800+45) ·9.81 ·0.23 · 0.88/2·24,9·3=51,1 Н·м

Мтр = 1,75 · 51,1 = 89,4 Н·м

4.2 Выбираем тормоз из каталога [2.табл. Е1]

по условию:

М_т ≥Мтр,

Мт=250>89,4

где М_т - тормозной момент выбранного тормоза (табличный)

Принимаем тормоз ТКГ-200, с учетом D_T

4.3Определяем время торможения механизма при опускании груза:

tm = Iпр · nдв / 9.55·(Мт – Мст т), с

где Iпр - суммарный, приведенный к валу двигателя, момент инерции движущихся масс механизма и груза при торможении:

Iпр = K· (Ip+IM) + [(Q+q) · DH²·ŋ0 / 4Up² · Uп²], кг·м²

М_т - тормозной момент, примененного тормоза, Нм;

Iпр=1.18(0.312+0.135) + [(3800+45) · 0.230² · 0.88/4·(24,9²)·9]=0,3 кг·м²

tm = 0,3·930 / 9.55 · (250-50,6) = 0,53 c

Время торможения для механизмов подъема груза должно составлять 1…2 с, поэтому пуск двигателя нужно осуществлять по искусственным характеристикам.

5.Подшипниковые узлы барабана

5.1 Определяем нагрузки на подшипниковые опоры

После конструктивной проработки определяем расстояние между опорами барабана Lo и расстояние от действующих усилий до реакции на опорах La и Lb (см рис. 1)

Рисунок 1- расчетная схема к определению нагрузок на опоры.

Lo=a+b+21+l1 +l2, Lo=58+46+46+34,5+673,4=857,9 мм

L_A=a+l+l1+l3, L_A=58+23+34,5+26 =141,5 мм

L_B=b+l, Lb=46+23=69 мм

Определяем реакции опор для этих положений:

RA = S · (L0 - LA) / L0

RA=13097· (857,9-141,5)/857,9=10937 H

RB = S · (L0 - LB) / L0

RB=12092 · (857,9-69)/ 857,9=12044 H

5.2 Предварительный выбор подшипников

В соответствии с действующими силами и посадочным диаметром расточки тихоходного вала редуктора из таблицы: [2. табл. Ж1] Выбираем подшипник радиальный сферический двухрядный шариковый по ГОСТ 28428-90 средней широкой серии диаметров 1610 с диаметром внешнего кольца D=110мм и динамической грузоподъемностью С_г =54940 Н. Диаметр внутреннего кольца подшипника d=50мм определит диаметр оси барабана. Для второй опоры применим подшипник того же типоразмера и серии.

5.3 Определяем расчетную динамическую грузоподъемность подшипника, установленного в стойке:

где n=nбф - частота вращения кольца подшипника,

n=38,15 об/мин;

Lh - требуемая долговечность подшипника, [1. табл. 9]

Принимаем Lh = 16000 ч

Р - эквивалентная динамическая нагрузка, Н;

P = (X·V·F_r+Y·F_a) · Kб·K_T, H

где F_r- радиальная нагрузка на подшипник, Н

F_r=RB= 12044 Н

F_a- осевая нагрузка, Н;

X - коэффициент радиальной нагрузки, Х=1;

Y- коэффициент осевой нагрузки, Y=0;

V- кинематический коэффициент; V=1 Кб - коэффициент безопасности, Кб=1.2

К_т - температурный коэффициент К_т=1 [1. табл. 10]

Р=(1·1·12044)·1,2·1=14452, Н

Принимаем радиальный сферический двухрядный шариковый подшипник по ГОСТ 28428-90 средней широкой серии диаметров 1610 с d=50мм, D=110мм и Cr=54940 H