- •Часть II
- •Оглавление
- •Введение
- •2.2 Рабочие жидкости.
- •2.3 Схемы включения элементов гидроприводов и способы регулирования их работы.
- •2.4. Устройство и обслуживание элементов гидроприводов.
- •5. Контрольные вопросы
- •2. 2. Подруливающие устройства.
- •2. 3. Стабилизаторы качки.
- •2.4. Грузоподъемные механизмы.
- •Материалы элементов поверхностных та
- •2.Теоретические данные
- •Приложения
2.2 Рабочие жидкости.
Рабочая жидкость является неотъемлемым элементом любой гидросистемы. Жидкости, находящейся под давлением и циркулирующей по всей гидросистеме, отводится роль энергоносителя, передающего энергию от насосов к силовым органам двигателя. Одновременно рабочая жидкость служит смазкой в узлах трения и теплообменной средой в проточных частях и узлах гидросистемы. Поэтому надежность гидросистемы зависит не только от конструктивного совершенства ее составных элементов и режима работы, но и от рационального выбора рабочей жидкости. Рабочая жидкость должна удовлетворять следующим основным требованиям:
обеспечивать нормальный режим эксплуатации при минимальных гидравлических потерях в рабочих элементах механизмов и трубопроводе в интервале заданных температур;
иметь пологую температурную кривую вязкости в заданном интервале температур;
иметь температуру застывания на 10—20 °С ниже минимальной температуры, при которой будет работать гидросистема;
быть пожаро- и взрывобезопасной;
не быть токсичной и иметь высокие изолирующие свойства;
иметь высокую противоокислительную стабильность и не терять основных качеств при длительном сроке службы (2—5 лет) и хранении;
не быть агрессивной для материалов деталей гидросистемы и ее уплотнительных элементов;
не поглощать и не содержать в себе значительного количества воздуха и газов, а также не образовывать эмульсии и пены с водой, не смешиваться с морской водой;
не содержать в своем составе механических примесей;
иметь высокий объемный модуль упругости, малый коэффициент теплового расширения, а также высокий коэффициент теплопроводности и удельной теплоемкости;
быть недорогостоящей.
В настоящее время отсутствуют рабочие жидкости, которые полностью удовлетворяли бы всем перечисленным требованиям.
Физико-механические характеристики минеральных масел, наиболее широко используемых в гидросистемах, даны в таблице 1.
Одним из основных показателей качества масел, характеризующим их эксплуатационные свойства, является вязкость и зависимость ее от температуры. Для обеспечения надежной работы судовой гидросистемы при выборе сорта масла необходимо правильно определить оптимальную вязкость масла в зависимости от назначения, и внешних условий (температура воздуха может меняться в пределах от минус 45 до плюс 45 С, а температура воды от минус 2 до плюс 35 С в поверхностном слое). Гидравлические механизмы, расположенные в машинно-котельных отделениях, во время работы в летнее время года могут нагреваться до 70 – 80 С. Повышение температуры, а также дросселирование жидкости во время эксплуатации гидросистемы значительно снижают вязкость масла.
Окисление масла происходит при контакте поверхности жидкости с кислородом воздуха. Процесс окисления ускоряется при повышении температуры. Так, при возрастании температуры на 10 С интенсивность окисления минерального масла удваивается.
Кроме снижения вязкости, окисление масла вызывает потерю его смазывающих качеств и выпадение отложений в виде смол. Поэтому температура масла в гидросистеме не должна превышать 80 С.
Для поддержания заданного режима работы гидросистемы в известных пределах по температуре применяют охлаждающие устройства. Охлаждение масла в теплообменниках особенно необходимо при длительной работе гидропривода и росте его мощности. Вязкость масел возрастает не только при охлаждении, но и при увеличении давления жидкости, причем довольно значительно. Так, вязкость минерального масла, работающего при давлении от 7 до 20 МПа в диапазоне температур от 20 до 100 °С, повышается на 20 – 60 % по сравнению с вязкостью масла, находящегося при атмосферном давлении.
Таблица 1 – Основные характеристики минеральных масел гидросистем
|
|||||
Марка |
Вязкость при 50 С, сСт ( Е)* |
Плотность при 20 С, г/см3 |
Температура, С |
||
вспышки |
самовоспламенения |
застывания |
|||
Велосит |
4 -5,1 (1,2 − 1,4) |
0,86 – 0,88 |
+112 |
− |
- 25 |
МВП |
6,3 – 8,5 (1,51 – 1,72) |
0,88 |
+120 |
− |
- 60 |
АМГ-10 |
10 (1,85) |
0,85 |
+92 |
+255 |
- 70 |
АМГ-10Ф |
10 (1,85) |
0,85 |
+105 |
− |
- 70 |
АМГ |
8,5 (1,75) |
0,86 |
+110 |
+290 |
- 60 |
ГМ-50И |
7 (1,65) |
0,86 |
+98 |
+300 |
- 60 |
АУ |
12 – 14 (2,05 – 2,26) |
0,88 – 0,896 |
+163 |
+330 |
- 45 |
АУП |
12 – 14 (2,05 - 2,26) |
0,89 |
+145 |
+340 |
- 45 |
Индустриальное 20 |
17 – 23 (2,6 – 3,3) |
0,88 – 0,9 |
+170 |
− |
- 20 |
Турбинное 22 |
20 – 23 (2,9 – 3,3) |
0,9 |
+180 |
− |
- 15 |
Турбинное 30 |
28 – 32 (3,9 – 4,4) |
0,886 – 0,916 |
+180 |
− |
- 10 |
Турбинное 46 |
44 – 48 (6 – 6,5) |
0,92 |
+195 |
− |
- 10 |
АВТ-1 |
44 – 48 (6 – 6,5) |
0,88 – 0,89 |
+180 |
− |
- 28 |
ВПС |
10,37 (1,93) |
0,89 − 0,95 |
+120 |
− |
- 70 |
БЗВ |
18 – 19 (2,7 – 2,85) |
0,996 |
+230 |
+425 - +550 |
- 60 |
*Перерасчёт градусов Энглера ( Е) при данной температуре масла в значения кинематической вязкости ν в сантистоксах (сСт) при той же температуре можно производить по формуле , сСт. |
Выбор определенного сорта масла для гидросистемы, гарантирующего ее надежную эксплуатацию с минимальными гидравлическими потерями в трубопроводах и качественную смазку узлов трения (при наивысшем объемном к. п. д.) насосов и гидродвигателей для приводов морских судов, связан с рядом трудностей. Удовлетворить все требования в равной мере обычно не представляется возможным. Практически на существующих маслах невозможно в широком температурном диапазоне получить в гидросистеме оптимальные значения всех заданных характеристик. Так, минимальные гидравлические потери имеют место при минимальной вязкости масла, но подшипники в этих условиях будут иметь повышенный износ. При одной и той же вязкости не все механизмы гидросистемы будут работать в оптимальных условиях, но в узком диапазоне рабочих температур при незначительном изменении вязкости масла легче подобрать необходимую конструкцию аппаратуры и гидроагрегаты для достижения оптимальных условий эксплуатации всей гидросистемы.
При работе гидропривода в условиях низкой температуры окружающего воздуха, когда значительная часть гидросистемы расположена на палубе, вязкость масла достигает 300 – 500 Е и становится препятствием для обеспечения динамических требований из-за больших гидравлических потерь в элементах.
Желательно размещать основную часть трубопроводов во внутренних помещениях и отсеках судна, а на открытой палубе оставлять лишь минимально необходимые отрезки труб, ведущие к гидроприводам, причем внутренний диаметр таких труб целесообразно принимать не менее 14 - 15 мм. Если невозможно осуществить подобную конструктивную разводку труб, необходим кратковременный подогрев масла перед пуском гидросистемы. Гидродвигатели, установленные в отапливаемых помещениях судна, могут нормально работать и на других сортах масел с повышенной вязкостью. К таким маслам можно отнести марку Индустриальное 20.
Исходя из подобных условий эксплуатации принято считать, что оптимальная вязкость масла, обеспечивающая высокий объемный к. п. д., должна быть в пределах 2 – 3 Е при температуре 50 С и давлении в гидросистеме 6 – 10 МПа. Если гидродвигатель установлен в забортном устройстве и находится под водой, рекомендуется применять масла, предназначенные для палубных гидродвигателей: АГМ, АУ, АМГ-10 и т. п. При использовании жидкости АМГ-10 следует иметь в виду ее токсичность.
Огромное значение для надежной и долговечной работы гидравлической системы имеет чистота рабочей жидкости: она не должна содержать посторонних химических и механических примесей. Примеси образуются в жидкости в результате износа движущихся деталей, уплотнений, а также могут попасть в гидросистему из внешней среды в виде пыли, грязи и т. п. Жидкость считается вполне очищенной, если размер абразивных частиц не превышает половины минимальной величины зазоров, которые для судового гидрооборудования в среднем составляют 0,0025 мм.
Загрязнение рабочей жидкости посторонними частицами сильно ухудшает работу гидросистемы, снижает ее надежность и долговечность. Абразивные частицы усиливают износ подвижных деталей гидравлических агрегатов и уплотнений, при этом возрастают силы трения и снижается к.п.д.
Для увеличения срока службы основных элементов гидросистемы и повышения их надежности гидросистему оснащают фильтрами. В зависимости от требований к чистоте масла различают фильтры грубой, нормальной, тонкой и особо тонкой очистки.
Фильтры грубой очистки задерживают частицы размером более 0,1 мм, нормальной очистки - более 0,01 мм, тонкой очистки — более 0,005 мм и особо тонкой очистки - более 0,001 мм. Решающий фактор, определяющий необходимую тонкость очистки, - наименьший зазор между подвижными и неподвижными элементами гидромеханизма. Для судовых гидросистем, имеющих в своем составе неполноповоротные гидродвигатели, обычно применяют фильтры нормальной и тонкой очистки, а для роторных гидродвигателей - тонкой и особо тонкой очистки.
В зависимости от конструкции гидросистемы фильтры могут быть установлены на линии всасывания, на напорной и сливной линиях (одновременно на обеих или на одной из них).
В баке для жидкости рекомендуется ставить магнитную пробку, чтобы в него не попадали твердые частицы углеродистой стали, образующиеся в результате абразивного износа деталей гидроагрегатов в процессе работы.
К рабочим жидкостям с высокой степенью очистки и стабильностью в работе можно отнести такие масла, как АМГ-10, МВП, АУ, АУП. Есть данные, что жидкость АУП можно использовать в гидросистеме без замены в течение 6 - 8 лет, если при работе гидропривода нет резких колебаний температур и исключено попадание воды в масло.
В тех судовых гидроприводах, где нужна высокая точность и быстрота отработки команд силовыми гидродвигателями, эффективность работы достигается за счет большой жесткости рабочей жидкости и механической жесткости трубопроводов гидросистемы.
Однако наличие воздуха в рабочей жидкости может существенно снизить быстродействие и точность гидросистемы, а в следящих гидроприводах привести к потере ею устойчивости против автоколебаний.
С другой стороны наличие воздуха в гидросистеме приводит к усилению пенообразования, которое облегчает развитие кавитации и способствует коррозии деталей гидросистемы. Практически процесс растворения и выделения воздуха из жидкости при работе гидросистемы происходит непрерывно, жидкость все время пульсирует в зависимости от изменения давления, температуры и прочих факторов.
Полностью удалить воздух из гидросистемы невозможно, но существуют определенные выработанные практикой рекомендации, позволяющие снизить содержание воздуха в масле. Они носят в основном конструктивный характер.
Прежде всего необходимо обеспечить надежную герметичность всей гидравлической системы, и особенно на всасывающей линии, где давление при работе насоса часто ниже атмосферного. В конструкции гидросистемы следует предусмотреть выпуск воздуха с верхних точек магистралей. Кроме того, нужно принять меры по снижению местных сопротивлений, в которых увеличение скорости жидкости вызывает понижение давления. Рекомендуется избегать таких конструкций сливных баков, где жидкость из сливной магистрали попадает сверху и возникает сильное разбрызгивание, вспенивание и интенсивная циркуляция, что увеличивает растворение воздуха и затрудняет выход пузырьков вверх.