3. Пнемо-гідравлічні приводи
Гідравлічні приводи.
Робочим тілом у гідро циліндрах є рідина – масло індустріальне 20. будова, принцип дії, класифікація, формули для визначення сил затиску – аналогічно до пневмоциліндрів.
Гідро циліндри бувають:
односторонньої дії;
двосторонньої дії;
тягнучі;
штовхаючи;
агрегатуючи;
вмонтовані;
нерухомі;
такі, що обертаються
.
В
гідро циліндрі шток з поршнем виконується
як одне ціле. Співвідношення діаметрів
штоку та поршня
.
Матеріал виготовлення циліндрів – сталь 40Х, поршнів – сталь 40.
ККД=0.9…..0.95.
Посадка
поршня
.
Тиск масла в гідро мережі – 10МПа.
Перелік ГОСТів на гідро циліндри:
ГОСТ 19897-74 (односторонньої дії);
ГОСТ 19898-74 (односторонньої дії з порожнистим штоком);
ГОСТ 19899-74 (двосторонньої дії звичайні);
ГОСТ 10900-74 (двосторонньої дії).
Переваги гідро циліндрів:
не потребують змащування;
рідина практично не стискається (постійна W);
великі зусилля при невеликих розмірах.
Недоліки гідро циліндрів:
складність гідроустановки (станція, насос, баки і т. д .);
можливість вибігання масла;
забруднення робочого місця.
Пнемо гідравлічні приводи.
Принципова схема такого приводу заснована на безпосередньому перетворенні тиску стиснутого повітря в високий тиск масла.
Рис.27
Б – мультиплікатор (перетворювач);
А – гідро циліндр;
1 – гідро циліндр;
2 – пневмоциліндр;
3 – поршень;
4 – без штокова порожнина;
5 – шток;
6 – поршень;
7 – шток;
8 – пружина.
Величина
називається
коефіцієнтом підсилення і; і=15….20.
;
де, D – діаметр поршня пневмоциліндра;
d – діаметр поршня гідро циліндра;
d1 – діаметр штоку пневмоциліндра;
qп та qг – величина сил опору пружин пневмо- та гідро циліндрів.
Переваги:
- великі зусилля при використанні нормального тиску (Р=0.4МПа) повітря.
Недоліки:
вспінення масла від попадання повітря;
складність конструкції.
4. Електромеханічні приводи
Рис.28
Тягова
сила:
;
де Мкр – обертальний момент двигуна;
І – передаточне число редуктора;
- ККД редуктора;
Застосовують на реверсивних, агрегатних та автоматичних лініях.
5. Вакуумні приводи.
ВН
– вакуумний насос (центробіжний
та ін);
Р – ресивер;
1 – корпус;
2 – деталь;
3 – кран;
Застосовують при чистовій обробці нежорстких (тонких) деталей.
Сила
затиску:
;
де, Fn – корисна площа пристрою;
Ри – надлишковий тиск, рівний різниці між атмосферним та зали-шковим;
атм.
– залишковий тиск у вакуумній порожнині
(більш глибокий вакуум недоцільний);
K – 0,8….0,85 – коефіцієнт герметичності
Рис.29
6. Електромагнітні плити
Рис. 30
Матеріал виготовлення:
корпус – з силуміну;
діамагнітні прокладки – з латуні;
Електромагнітні та магнітні плити забезпечують утримуючу силу до
1,5
(15
).