- •М іністерство освіти і науки, молоді та спорту україни
- •Методичні вказівки
- •6.050702 «Електромеханіка»
- •Мета, задачі та зміст курсової роботи
- •1. Постановка задачі
- •2. Теоретична частина
- •2.1 Постановка задачі синтезу сак
- •2.2 Закони регулювання
- •3. Порядок виконання роботи
- •3.1. Побудова перехідної функції об'єкту керування
- •Об'єкту керування
- •3.2. Визначення передаточної функції об'єкту керування
- •3.3. Побудова моделі вихідної сак
- •3.4. Побудова моделі системи з регулятором
- •3.5. Оцінка роботи системи з під - регулятором за наявності зовнішніх збурень
- •Список літератури
Список літератури
Современные системы управления/Р. Дорф, Р. Бишоп. Пер. с англ. Б.И. Копылова. ‑ М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2002. – 832 с.
Системы управления с обратной связью/Ч. Филлипс, Р. Харбор. Пер. с англ. Б.И. Копылова.‑ М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2001.
Бушуев С. Д. Автоматика и автоматизация производственных процессов. - М.: Высшая школа, 1990.
Теория автоматического управления/ Под ред. А.В. Нетушила. Учебник.- М.: Высшая школа, 1976.
Гультяев А. Виртуальное моделирование в среде MATLAB: учебный курс – СПб: Питер, 2000. – 432 с.
MATLAB 6/6.1 + Simulink 4/5. Основы применения. Полное руководство пользователя/Дьяконов В.П. М.: СОЛОН-Пресс. – 2002. – 768 с.
Навчальне видання
Методичні вказівки
до виконання курсової роботи
з дисципліни
«Теорія автоматичного керування»
для студентів зі спеціальності
6.050702
Укладачі: Гурко Олександр Геннадійович
КОНОНИХІН Олександр Сергійович
Відповідальний за випуск Л.І.Нефьодов
Редактор
Підписано до друку Формат 60х84 1/16.
Умовн. друк арк. Обл. – вид. Арк.
Замовлення № Тираж прим. Ціна договірна
ХНАДУ, 61002, Харків, вул. Петровського, 25
|
Свідоцтво державного комітету інформаційної політики, телебачення та радіомовлення України про внесення суб’єкта видавничої справи до державного реєстру видавців, виготівників і розповсюджувачів видавничої продукції, серія № ДК № 407
|
Підготовлено і надруковано видавництвом
Харківського національного автомобільно-дорожнього університету