- •Лекции по электротехнике
- •1.1. Основные пояснения и термины
- •1.2. Пассивные элементы схемы замещения
- •Активные элементы схемы замещения
- •1.4.Основные определения, относящиеся к схемам
- •1.5. Режимы работы электрических цепей
- •1.6. Основные законы электрических цепей
- •Эквивалентные преобразования схем
- •2.1.2.1. Последовательное соединение элементов электрических цепей
- •2.2. Параллельное соединение элементов электрических цепей
- •2.3.Преобразование треугольника сопротивлений в эквивалентную звезду
- •2.4.Преобразование звезды сопротивлений в эквивалентный треугольник
- •2.5. Преобразование звезды сопротивлений в эквивалентный треугольник
- •Анализ электрических цепей постоянного тока с одним источником энергии
- •3.1. Расчет электрических цепей постоянного тока с одним источником методом свертывания
- •3.2. Расчет электрических цепей постоянного тока с одним источником методом подобия или методом пропорциональных величин
- •Анализ сложных электрических цепей с несколькими источниками энергии
- •4.1. Метод непосредственного применения законов Кирхгофа
- •Метод контурных токов
- •Порядок расчета
- •Рекомендации
- •4.3. Метод узловых потенциалов
- •4.4. Метод двух узлов
- •4.5. Метод эквивалентного генератора
- •Нелинейные электрические цепи постоянного тока
- •5.1. Основные определения
- •5.2. Графический метод расчета нелинейных цепей постоянного тока
- •Электрические цепи однофазного переменного тока
- •6.1. Основные определения
- •6.2. Изображения синусоидальных функций времени в векторной форме
- •6.3. Изображение синусоидальных функций времени в комплексной форме
- •Трехфазные цепи
- •7.1. Основные определения
- •7.2. Соединение в звезду. Схема, определения
- •7.3. Соединение в треугольник. Схема, определения
- •7.4. Расчет трехфазной цепи, соединенной звездой
- •7.5. Мощность в трехфазных цепях
- •Переходные процессы в линейных электрических цепях
- •8.1. Общая характеристика переходных процессов
- •8.2. Переходные процессы в цепях с одним реактивным элементом
- •8.3. Переходные процессы в цепях с двумя реактивными элементами
- •Магнитные цепи
- •9.1. Основные определения
- •9.2. Свойства ферромагнитных материалов
- •9.3. Расчет магнитных цепей
- •10.1. Конструкция трансформатора
- •10.2. Работа трансформатора в режиме холостого хода
- •10.3. Работа трансформатора под нагрузкой
- •10.4. Специальные типы трансформаторов
- •Электрические машины постоянного тока
- •11.1. Устройство электрической машины постоянного тока
- •11.2. Принцип действия машины постоянного тока
- •11.3. Работа электрической машины постоянного тока в режиме генератора
- •11.4. Генераторы с независимым возбуждением. Характеристики генераторов
- •11.5. Генераторы с самовозбуждением. Принцип самовозбуждения генератора с параллельным возбуждением
- •11.6. Работа электрической машины постоянного тока в режиме двигателя. Основные уравнения
- •11.7. Механические характеристики электродвигателей постоянного тока
- •Электрические машины переменного тока
- •12.1. Вращающееся магнитное поле
- •Информационные электрические машины
- •13.1. Сельсины
- •13.2. Поворотные трансформаторы. Индуктосины. Редуктосины
- •13.3. Тахогенераторы
- •13.4. Шаговые электродвигатели
- •Резонансы в цепях синусоидального тока
- •Резонанс в цепи с последовательно соединенными элементами (резонанс напряжений)
- •Резонанс в цепи с параллельно соединенными элементами (резонанс токов)
- •Резонанс в сложной цепи
6.3. Изображение синусоидальных функций времени в комплексной форме
При расчетах цепей синусоидального тока используют символический метод расчета или метод комплексных амплитуд. В этом методе сложение двух синусоидальных токов заменяют сложением двух комплексных чисел, соответствующих этим токам. Из курса математики известно, что комплексное число может быть записано в показательной или алгебраической форме:
где с - модуль комплексного числа; φ- аргумент; a - вещественная часть комплексного числа; b - мнимая часть; j - мнимая единица, j = √-1.
С помощью формулы Эйлера можно перейти от показательной формы записи к алгебраической.
От алгебраической формы записи переходят к показательной форме с помощью формул:
Комплексное число может быть представлено в виде радиус - вектора в комплексной плоскости. Вектор длиной, равной модулю c, расположен в начальный момент времени под углом φ относительно вещественной оси (рис.6.3).
Умножим комплексное число на множитель . Радиус - вектор на комплексной плоскости повернется на угол β. Множитель называется поворотным. Рис.6.3
Если , то вектор, умноженный на , превратится во вращающийся со скоростью ω радиус - вектор. Выражение называется комплексной функцией времени. Применительно к напряжению, получим - комплексную функцию времени для напряжения. - комплексная амплитуда напряжения (исходное положение вектора в комплексной плоскости). Определим, чему равна мнимая часть комплексной функции времени для напряжения.
Мгновенное синусоидальное напряжение (ток, ЭДС) является мнимой частью соответствующей комплексной функции времени.
Замечание. В электротехнике над символами, изображающими комплексные напряжения, токи, ЭДС, принято ставить точку. Синусоидальные функции времени могут быть представлены векторами в комплексной плоскости, вращающимися против часовой стрелки с постоянной угловой скоростью ω. Проекция вектора на мнимую ось изменяется по синусоидальному закону.
Пример.
Сложение синусоидальных токов заменим сложением комплексных амплитуд, соответствующих этим токам.
Амплитуда результирующего тока , начальная фаза - .
Мгновенное значение результирующего тока
.
Законы Ома и Кирхгофа в комплексной форме:
- закон Ома; (6.4) - первый закон Кирхгофа; (6.5) - второй закон Кирхгофа. (6.6)
Трехфазные цепи
7.1. Основные определения
Трехфазная цепь является совокупностью трех электрических цепей, в которых действуют синусоидальные ЭДС одинаковой частоты, сдвинутые относительно друг друга по фазе на 120o, создаваемые общим источником. Участок трехфазной системы, по которому протекает одинаковый ток, называется фазой.
Трехфазная цепь состоит из трехфазного генератора, соединительных проводов и приемников или нагрузки, которые могут быть однофазными или трехфазными.
Трехфазный генератор представляет собой синхронную машину. На статоре генератора размещена обмотка, состоящая из трех частей или фаз, пространственно смещенных относительно друг друга на 120o. В фазах генератора индуктируется симметричная трехфазная система ЭДС, в которой электродвижущие силы одинаковы по амплитуде и различаются по фазе на 120o. Запишем мгновенные значения и комплексы действующих значений ЭДС.
Сумма электродвижущих сил симметричной трехфазной системы в любой момент времени равна нулю.
Соответственно
На схемах трехфазных цепей начала фаз обозначают первыми буквами латинского алфавита ( А, В, С ), а концы - последними буквами ( X, Y, Z ). Направления ЭДС указывают от конца фазы обмотки генератора к ее началу. Каждая фаза нагрузки соединяется с фазой генератора двумя проводами: прямым и обратным. Получается несвязанная трехфазная система, в которой имеется шесть соединительных проводов. Чтобы уменьшить количество соединительных проводов, используют трехфазные цепи, соединенные звездой или треугольником.