- •1. Назначение и краткое описание привода
- •2. Выбор электродвигателя, кинематический и энергетический расчет
- •2.1 Определение требуемой мощности электродвигателя_и общего кпд привода
- •2.3 Определение частот вращения и угловых скоростей валов привода
- •3. Расчет клиноременной передачи
- •4.1.3 Определение допускаемых напряжений при расчете зубьев на изгиб
- •4.1.5 Определение внешнего окружного модуля
- •4.1.6 Проверка величины расчетного контактного напряжения
- •4.1.7 Проверка на пиковые нагрузки по контактным напряжениям
- •4.1.8 Проверка зубьев на выносливость при изгибе
- •4.1.9 Проверка зубьев на изгиб при кратковременных нагрузках
- •4.1.10 Определение геометрических параметров зубьев и сил в зацеплении
- •4. 2 Ориентировочный расчет валов редуктора
- •4.3. Определение конструктивных размеров зубчатых колес.
- •4.4. Определение основных размеров корпуса редуктора
- •4.5 Выбор подшипников, схемы их установки и способа смазки
- •4.5.1 Выбор типа и размеров подшипников
- •4.5.2 Выбор схемы установки подшипников
- •4.5.3 Выбор смазки подшипников и зацепления
- •4.6 Первый этап компоновки редуктора
- •Библиографический список
4.1.3 Определение допускаемых напряжений при расчете зубьев на изгиб
Допускаемые напряжения изгиба [σ]F для реверсивных передач определяются по формуле:
[σ]F=σFО·КFL КFКR /SF,
где σFО- предел выносливости при изгибе при базовом числе циклов нагружения, МПа;
σFО1 σFО2=600 МПа; [3, табл.3]
КFL- коэффициент долговечности; SF- коэффициент безопасности; [SF]1=[SF]2=1,7 , [3, табл.3].
КFR- коэффициент. учитывающий реверсивность приложения нагрузки; КFR=0,8;
Коэффициент долговечности определяется по формуле:
,
где NFE – эквивалентное число циклов нагружения за весь срок службы передачи. NHE1=248,8.106 циклов нагружения, NFE2=93,55·106 циклов нагружения.
Коэффициент долговечности :
Значение КFL, принимаемые к расчету, могут быть в пределах 1< КFL <2,08 при твердости <350НВ. Принимаем КFL1=1; КFL2=1.
Допускаемые напряжения изгиба:
[σ]F1= [σ]F2= МПа;
4.1.4 Определение внешнего делительного диаметра колеса
,
где Т2-вращающий момент на колесе; Т2=319Нм;
ψbRe=0,285 – коэффициент ширины зубчатого венца [3, с.20]
Кн=1,2 – коэффициент нагрузки [3, с.20],
uред= 2,5 – передаточное отношение редуктора.
По ГОСТ 12289-76 принимаем dе2=180 мм
4.1.5 Определение внешнего окружного модуля
Примем число зубьев шестерни z1= 24 . Число зубьев колеса:
Z2= z1uред=24.2,5=60;
Внешний окружной модуль:
Определим углы при вершинах делительных конусов;
сtgδ1= tgδ2= uред
δ2=arctg uред= arctg 2,5= ,
тогда δ1=90щ- δ2= 90- =
Определяем внешнее конусное расстояние;
Re=0,5. dе2/ sinδ2=0,5. 180/0,927=97,1 мм
Определяем ширину зубчатого венца:
b =0,285.Re=0,285. 97,1=27,6мм
Определяем внешний делительный диаметр шестерни:
de1=mtez1=3,0.24=72 мм
Средний делительный диаметр шестерни:
d1=2(Re-0,5b)sinδ1= 2(97,1-0,5.27,6)0,374=62,3мм.
Определяем средний окружной модуль:
mm=d1/z1= 62,3/24=2,6мм.
Определяем среднюю окружную скорость:
.
Принимаем степень точности 8 [3, табл.5].
4.1.6 Проверка величины расчетного контактного напряжения
,
Кн – уточненное значение нагрузки.
КН= КНА КНВ КНV [1, табл.7;8;9]
где КНα- коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки между зубьями, для прямозубых передач КНα=1;
КНβ - коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по ширине зубчатого венца, КНβ =1,18 [3, табл.9];
КНV – коэффициент динамичности нагрузки, КНV=1,15; [3, табл.10];
КН= 1.1,18.1,15=1,35 ,тогда расчетное контактное напряжение:
Полученное значение расчетного напряжения должно находиться в пределах (0,8…1,05) [σ]Н=690,4….906,15 МПа, условие выполняется.
4.1.7 Проверка на пиковые нагрузки по контактным напряжениям
,
где σн – расчетное напряжение; [σ]нпр – предельно допускаемое напряжение;
[σ]нпр =40HRC = 40. 48= 1920МПа; Тпик/Тн=2,5 [1, с.390]
σнпик = 837 =1180 МПа ; <[σ]нпр – условие выполнено.
4.1.8 Проверка зубьев на выносливость при изгибе
Расчетное напряжение изгиба:
,
где YF – коэффициент формы зуба, зависящий от числа зубьев:
zv=z1/ cosδ;
zv1= 24/0,927 =25,8; zv2=60/0,374=160,4
YF1=3,71 ; YF2= 3,6 [3, с.42].
KF – коэффициент нагрузки.
КF= КFα КFβ КFV [3, табл.9;10].
где КFβ – коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по ширине зубчатого венца, КFβ=1,2;
КFV – коэффициент динамичности нагрузки КFV=1,2.
KF =1.1,2.1,2=1,44
Окружная сила в зацеплении:
Расчет выполняется для менее прочного из пары зубчатых колес, т.е. для того, у которого отношение []F/YF имеет меньшее значение:
[]F1/YF1 > []F1/YF1;
Менее прочным является колесо, тогда:
.