7 Расчет ускорения

Ускорение ТС рассчитывают для каждой передачи в зависимости от cкорости по формуле

J = . (7.1)

Значения элементов, входящих в выражение (7.1), берутся из зависимостей Д = (V),  = (V) и  = (номер передачи).

м/с² м/с²

м/с² м/с²

м/с² м/с²

м/с² м/с²

м/с² м/с²

м/с² м/с²

м/с² м/с²

м/с² м/с²

м/с² м/с²

м/с² м/с²

м/с² м/с²

м/с² м/с²

м/с² м/с²

м/с² м/с²

м/с² м/с²

м/с² м/с²

м/с² м/с²

Рисунок 7.1 - Зависимость ускорения от скорости

8. Расчет скоростной характеристики

Скоростная характеристика автомобиля рассчитывается, используя зависимость J=  (V).

Определяем время разгона проектируемого автомобиля на каждом участке:

где J_ср.i - средняя величина ускорения;

Рассчитываем для первой передачи:

сек сек

сек сек

сек сек

Рассчитываем для второй передачи:

сек сек

сек сек

сек сек

Рассчитываем для третьей передачи:

сек сек

сек сек

сек сек

Рассчитываем для четвертой передачи:

сек сек

сек сек

сек сек

Рассчитываем для пятой передачи:

сек сек

сек сек

сек

где J_i и J_i+1 - ускорение соответственно в начале и конце интервала скорости;

Расчет среднего значения ускорений для первой передачи:

м/с² м/с²

м/с² м/с²

м/с² м/с²

Расчет среднего значения ускорений для второй передачи:

м/с² м/с²

м/с² м/с²

м/с² м/с²

Расчет среднего значения ускорений для третьей передачи:

м/с² м/с²

м/с² м/с²

м/с² м/с²

Расчет среднего значения ускорений для четвертой передачи:

м/с² м/с²

м/с² м/с²

м/с² м/с²

Расчет среднего значения ускорений для пятой передачи:

м/с² м/с²

м/с² м/с²

м/с²

Откуда время разгона на конкретной передаче

t_рi = ∑ Δt_рi.

Тогда t_р1, с

t_р1= 1,14+1,16+1,06+1,24+1,44+1,63=7,67

В этом случае конечное значение t_р1 будет соответствовать времени разгона на конкретной передаче. Например, для первой передачи от момента П₀ до момента П₁

Рисунок 8.1 - Фрагмент графика ускорений

На рисунке 8.2 представлен фрагмент графика скоростной характеристики автомобиля КамАЗ-5320

Рисунок 8.2 - Фрагмент графика скоростной характеристики

Путь разгона рассчитывается при допущении неизменной скорости в каждом интервале ΔV, м/с, равной среднему значению

V_ср = 0,5 (V_i + V_i+1). (8.6)

Тогда

м/с(19)

Расчет для первой передачи:

м/с м/с

м/с м/с

м/с м/с

Расчет для второй передачи:

м/с м/с

м/с м/с

м/с м/с

Расчет для третьей передачи:

м/с м/с

м/с м/с

м/с

Расчет для четвертой передачи:

м/с м/с

м/с м/с

м/с

Расчет для пятой передачи:

м/с м/с

м/с м/с

м/с

В этом случае путь, проходимый автомобилем в течение каждого интервала времени Δt_рi, м

ΔS_рi = V_ср Δt_рi. (8.7)

Расчеты производим для каждой передачи.

Для первой передачи:

м

м

м

м

м

м

Для второй передачи:

м

м

м

м

Для третьей передачи:

м

м

м

м

Для четвертой передачи:

м

м

м

м

Для пятой передачи:

м

м

м

м

м

Полученные значения преобразовываются в численный ряд для каждой передачи

S_рi = ∑ ΔS_рi. (8.8)

Откуда

S_р1=1+1.71+2,24+3,66+3,28+5,85=17,74

При построении скоростной характеристики необходимо учитывать снижение скорости автомобиля за время t_п переключения передач (движение накатом) и путь, проходимый за это время. В расчетах t_п принимается равным 2 с. Снижение скорости ΔV за время переключения передач рассчитывается без учета внешних сил сопротивления движению и силы тяги. Тогда замедление за период t_п

J_з = 9,8 ƒ, (8.9)

Снижение скорости

ΔV = J_з t_{п. (}8.10)

Средняя скорость за время t_п, с

V_{ср п} = (2V_н - ΔV) /2. (8.11)

Тогда

S_п = V_{ср п} t_п. (8.12)

Откуда

S_п1=

Согласно проделанным расчетам величин для пути и времени на первой передаче, а также методу перехода с первой передачи на вторую, график строится дальше для остальных передач. Внешний вид скоростной характеристики автомобиля с пятиступенчатой коробкой передач показан на рисунке 8.2.

Рисунок 8.2 - Скоростная характеристика автомобиля КамАЗ-5320