- •1.Структура микропроцессорного контроллера.
- •2. Характеристика контроллеров р-130. Разновидности моделей контроллеров. Состав комплекта
- •6. Характеристика контроллера р-130. Алгоритмы регулирования. Пример алгоритмической схемы одноконтурной аср. Обеспечение безударных переключений. Виды балансировки регулятора.
- •7.Организация ввода-вывода сигналов для контроллера р-130 (модули усо, алгоритмы связи усо с функциональными алгоблоками).
- •9.Характеристика интерфейсов,применяемых для микропроцессорных контроллеров. Виды совместимости компонентов системы и сети.Характеристика интерфейсов rs-232 и ирпс(токовая петля)
- •10. Характеристика универсального асинхронного приемо – передатчика (uart). Характеристика интерфейсов rs-232, rs-485, rs-422.
- •4. Защитное смещение
- •12.Характеристика контроллеров кр-300,отличия от р-130.Регистрация и архивация данных.
- •13.Характеристика контроллеров кр-300.Пример реализации аср(контур температуры воды водогрейного котла).Назначение элементов алгоритмической схемы.
- •14.Характеристика контроллеров кр-300 и кр-500. Характеристика сети "Магистр". Возможности реализации распределенных систем управления на базе кр-500.
- •Виды сигналов
- •22. Логическая и физическая структура птк «Квинт». Характеристика оперативных средств «Квинта».
- •23. Физическая и информационная структура птк «Квинт». Категории средств по уровню ответственности.
- •25. Характеристика модулей усо птк «Квинт».
- •Модули усо Ремиконта р-390
- •26. Подключение входных/выходных цепей контроллера р-380. Применение кмс и спр.
- •Варианты компоновки модели р-380
- •Центральный процессор Ремиконта р-380
- •27.Основные характеристики протокола modbus. Режимы передачи. Виды функций. Организация передачи данных.
- •Режимы протокола Modbus
4. Защитное смещение
Как уже упоминалось, приемники большинства микросхем RS-485 имеют пороговый диапазон распознавания сигнала на входах A-B - ±200мВ. Если |Uab| меньше порогового (около 0), то на выходе приемника RO могут быть произвольные логические уровни из-за несинфазной помехи. Такое может случиться либо при отсоединении приемника от линии, либо при отсутствии в линии активных передатчиков, когда никто не задает уровень. Чтобы в этих ситуациях избежать выдачи ошибочных сигналов на приемник UART, необходимо на входах A-B гарантировать разность потенциалов Uab > +200мВ. Это смещение при отсутствии входных сигналов обеспечивает на выходе приемника логическую "1", поддерживая, таким образом, уровень стопового бита.
12.Характеристика контроллеров кр-300,отличия от р-130.Регистрация и архивация данных.
Отличия от Р-130
Более мощный процессор
Языки программирования: 1) ФАЬЛ(язык функциональных алгоблоков). Протекст – процедурный язык высокого уровня, запись условий, не содержат логические и алгебраические выражения.
Запись и хранение программ и параметров в энергонезависимую память(флэшпамять с элект. записью и элект. спиралью)
наличие специальной флэшпамяти для архивации данных. 1 Мбайт
возможность объединения БК(блоков контроллеров) в локальную сеть МАГИСТР.
возможность взаимодействия с верхним уровнем(ЭВМ) без БК
возможность регистрации данных с ОЗУ контроллером
Наличие функц. подсистем
КР-300 — это компактный многоканальный многофункциональный высокопроизводительный микропроцессорный контроллер, предназначенный для автоматического регулирования и логического управления технологическими процессами.
Контроллеры КР-300 могут объединяться в локальную управляющую сеть МАГИСТР с конфигурацией «общая шина» и настраиваемой пользователем скоростью передачи данных.без дополнительных устройств. Через сеть контроллеры могут обмениваться информацией в цифровой форме по витой паре проводов.
Регулирующая подсистема контроллера позволяет вести локальное, каскадное, программное, супервизорное, многосвязное регулирование. Архитектура этой подсистемы обеспечивает возможность вручную или автоматически включать, отключать, переключать и реконфигурировать контуры управления, причем все эти операции выполняются безударно независимо от сложности структуры управления.
Логическая подсистема контроллера формирует логическую программу шагового управления с анализом условий выполнения каждого шага, заданием контрольного времени на каждом шаге и условным или безусловным переходом программы к заданному шагу. В сочетании с обработкой дискретных сигналов эта подсистема позволяет выполнять также разнообразные функциональные преобразования аналоговых сигналов, вырабатывать не только дискретные, но и аналоговые управляющие сигналы.
Подсистема группового контроля и управления осуществляет информационный контроль и ручное управление большим количеством аналоговых и дискретных сигналов. осуществляется сбор, контроль и изменение данных других контроллеров.
Регулирующая, логическая и групповая подсистемы контроллера содержат встроенные программные средства взаимодействия с пультом контроллера, обеспечивающие его работу в стандартных штатных режимах, описанных в инструкции по эксплуатации. Эти средства позволяют вручную изменять режим работы, устанавливать задание, управлять ходом выполнения программы, вручную управлять исполнительными устройствами, контролировать сигналы и индицировать ошибки.
Программируемая подсистема обеспечивает взаимодействие с пультом на более низком уровне ¾ѕ клавиш, светодиодов, цифровых индикаторов, что позволяет программировать работу пульта с помощью языка ПроТекст и создавать нестандартные, в том числе объектно-ориентированные режимы работы пульта. В этом случае инструкция по оперативному управлению контроллером создается разработчиком технологической программы.
Стандартные аналоговые и дискретные датчики и исполнительные устройства подключаются к контроллеру КР-300 с помощью индивидуальных кабельных связей. Внутри контроллера сигналы обрабатываются в цифровой форме.
В контроллере КР-300 встроены развитые средства самодиагностики, сигнализации и идентификации неисправностей, в том числе при отказе аппаратуры, выходе сигналов за допустимые границы, сбое в ОЗУ, нарушении обмена по сети и т.п. Для дистанционной передачи информации об отказе предусмотрены специальные дискретные выходы.