- •Теория автоматического управления
- •Введение
- •Задание
- •Исходные данные к работе
- •Порядок выполнения работы
- •Пример выполнения курсовой работы
- •1. Определение типов звеньев сау
- •2. Определение передаточных функции сау и характеристических полиномов
- •3. Определение устойчивости сау по критерию Гурвица.
- •4. Сравнительный анализ устойчивости по Михайлову и Найквисту.
- •5. Построение области устойчивости сау относительно варьируемых параметров.
- •6. Расчет частотных характеристик для сау.
- •6.1. Расчет точной лачх и лфчх разомкнутой цепи сау
- •6.2.Расчет ачх и вчх замкнутой сау и определение показателей качества регулирования
- •7. Расчет переходных характеристик замкнутой сау
- •8. Синтез последующего корректирующего звена.
- •Заключение
- •Список использованной литературы
- •634050, Г. Томск, пр. Ленина, 40,
Список использованной литературы
Душин С.Е., Зотов И.С. и др. Под ред. В.Б. Яковлева Теория автоматического управления. Учебник. М.: Высшая школа, 2003. 426 с. (Гриф Минобразования).
Кориков А.М. Основы теории управления. Учебное пособие. Изд-во науч.-техн. Литературы Томск, 2002. 391 с. (Гриф Минобразования).
Фельдбаум А.А., Бутковский А.Г. Методы теории автоматического управления. Наука, 1971. 743 с.
Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Линейные системы. – СПб.: Питер, 2005 г. – 336 с.
Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Нелинейные и оптимальные системы. – СПб.: Питер, 2006 г. – 272 с.
Дмитриев В.М., Шутенков А.В., Зайченко Т.Н., Ганджа Т.В., Кураколов А.Н. Среда моделирования МАРС. Монография. Томск: В-Спектр, 2007. – 296 с.
В.М. Дмитриев. Математика на Макрокалькуляторе: учеб. пособие / В.М. Дмитриев, Т.В. Ганджа, Е.В. Истигечева; Федеральное агентство по образованию, Томск. гос. ун-т систем управления и радиоэлектроники, Высший колледж информатики, электроники и менеджмента. – Томск: Томск. гос. ун-т систем упр. и радиоэлектроники, 2007. – 110 с.
Учебное издание
Ганджа Тарас Викторович
Теория автоматического управления
Методические указания к курсовому проектированию
Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники
Высший колледж информатики, электроники и менеджмента
634050, Г. Томск, пр. Ленина, 40,