10.18 Оценить устойчивость замкнутой дискретной системы по критерию
Найквиста, если
) Wоб(s)=0.2/ (5s+1); регулятор W(z)= К0Т0z/(z-1)Т0=1, ε=, К1 =; К0 =; применяется формирующий фильтр нулевого порядка.
10.19. Оценить устойчивость замкнутой дискретной системы по критерию
Михайлова, если
Wоб(s)=0.2/ (5s+1); регулятор W(z)= К0Т0z/(z-1)Т0=1, ε=0, К1 =; К0 =; применяется формирующий фильтр нулевого порядка.
10.20. Решение разностных уравнений:
рассчитать значения решетчатой функции методом степенных рядов для двух первых периодов, если z-изображение имеет вид:
Y*(z)= Y*(z)= 0.3/{z2 -1.8z + 0.75}
рассчитать значения решетчатой функции методом разложения на простые дроби для двух первых периодов, если z-изображение имеет вид:
Y*(z)= Y*(z)= 0.3/{z2 -1.8z + 0.75}
11. АСР ПРИ СЛУЧАЙНЫХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ
Вопросы:
11.1. Случайные процессы (СП). Понятие стационарности СП. Характеристики СП.
11.2. Связь корреляционных функций и спектральных плотностей для эргодических СП.
11.3. Преобразование СП линейными динамическими звеньями.
11.4.Расчет дисперсии СП на основе спектральных плотностей.
11.5. Оптимизация настроек АСР при случайных и детерминированных воздействиях.
Задачи:
11.6. Рассчитать спектральную плотность (характеристику), если корреляционная функция имеет вид:
R
а)
τ
11.7. Рассчитать корреляционную функцию, если спектральная характеристика имеет вид:
Sx
а)
ω
11.8. Рассчитать дисперсию выходного сигнала элемента с передаточной функцией
а) W(s)= 3/(5s+1)
если на вход действует сигнал со спектральной плотностью
Sx(ω)= 4/(9ω2 +1).
11.9. Определить оптимальный параметр И (П,ПИ)- регулятора К i для АСР, на которую по задающему каналу действует сигнал 1(t) и помеха со спектральной плотностью
Sx(ω)= 4/(9ω2 +1); передаточная функция объекта по управляющему каналу:
Wоб(s)=7/ (0.9s+1). |
|
12. ПОКАЗАТЕЛИ КАЧЕСТВА УСТАНОВИВШИХСЯ ДВИЖЕНИЙ
12.1. По коэффициентам ошибки рассчитать величину установившейся ошибки в АСР по задающему воздействию, если на вход действует:
а) ступенчатое воздействие 1(t);
б) линейно-возрастающий сигнал 2t;
передаточные функции регулятора и объекта:
Wрег(s)= 4+2/s; Wоб(s)=0.3/ (4s2 +7s+1). |
|
12.2. По коэффициентам ошибки рассчитать величину установившейся ошибки в АСР по возмущающему воздействию, если на вход действует:
а) ступенчатое воздействие 1(t);
б) линейно-возрастающий сигнал 2t;
передаточные функции регулятора и объекта по управляющему и возмущающему воздействию:
Wрег(s)= 2+4/s; Wоб(s)=3/ (4s2 +10s+1).
|
|