4 Теорія автоматичного керування

4.1 Основні поняття і визначення

1. Що називається передавальною функцією ланки системи автоматичного керування? с) відношення зображень Лапласа вихідного і вхідного сигналів ланки при нульових початкових умовах

2. Що називається перехідною функцією ланки системи автоматичного керування?

a) реакція ланки на вхідний вплив у вигляді одиничної ступінчастої функції

3. Що називається ваговою функцією ланки системи автоматичного керування? с) реакція ланки на вхідний вплив у вигляді одиничного миттєвого імпульсу (-функції)

4. Що називається амплітудно-фазовою частотною характеристикою ланки системи автоматичного керування? d) відношення зображень Фур’є вихідного і вхідного сигналів ланки

5. Що називається амплітудно частотною характеристикою ланки системи автоматичного керування? с) модуль амплітудно-фазової частотної характеристики ланки

6. Що називається фазовою частотною характеристикою ланки системи автоматичного керування?

a) аргумент амплітудно-фазової частотної характеристики ланки

7. Який фізичний смисл має амплітудною частотна характеристика ланки системи автоматичного керування? b) відношення амплітуд вихідного і вхідного сигналів ланки на різних частотах

8. Який фізичний смисл має фазова частотна характеристика ланки системи автоматичного керування?

a) різниця між фазами вихідного і вхідного сигналів ланки на різних частотах

9. Як пов’язані між собою передавальна і перехідна функції ланки?

b )

10. Як пов’язані між собою передавальна і вагова функції ланки?

a)

11. Як пов’язані між собою перехідна і вагова функції ланки?

с)

12. Коли система автоматичного керування називається системою стабілізації? b) якщо її вхідний керуючий вплив є незмінним у часі

13. Коли система автоматичного керування називається системою програмного керування? с) якщо її вхідний керуючий вплив є змінним у часі і відомий заздалегідь

14. Коли система автоматичного керування називається слідкуючою?

d) якщо її вхідний керуючий вплив є змінним у часі і невідомий заздалегідь

15. Що називається зворотним зв’язком?

b) передача сигналу з виходу ланки або системи на її вхід

4.2 Диференційні рівняння ланок сау

1. Знайти сталі часу та коефіцієнт підсилення ланки, якщо її диференційне рівняння має вид: .

с) Т₁=0,4 с, Т₂=0,1 с, К=6

2. Знайти сталі часу та коефіцієнт підсилення ланки, якщо її диференційне рівняння має вид: .

b) Т₁=0.05 с, Т₂=0.3 с, К=5

3. Знайти сталі часу та коефіцієнт підсилення ланки, якщо її диференційне рівняння має вид: .

a) Т₁=0,2 с, Т₂=0,05 с, К=3

4 . Знайти сталі часу та коефіцієнт підсилення ланки, якщо її диференційне рівняння має вид: .

с) Т₁=0,05 с, Т₂=0,1 с, К=8,333

5. Знайти сталі часу та коефіцієнт підсилення ланки, якщо її диференційне рівняння має вид: .

b) Т₁=0,05 с, К=6

6. Знайти сталі часу та коефіцієнт підсилення ланки, якщо її диференційне рівняння має вид: .

с) Т₁=0,07 с, Т₂=0,1 с, Т₃=0,01 с, К=2

7. Знайти сталі часу та коефіцієнт підсилення ланки, якщо її диференційне рівняння має вид: .

a) Т₁=0,2 с, Т₂=0,3 с, К=2

8. Знайти сталі часу та коефіцієнт підсилення ланки, якщо її диференційне рівняння має вид: .

d) Т₁=0,05 с, К=2

9. Знайти сталі часу та коефіцієнт підсилення ланки, якщо її диференційне рівняння має вид: .

b) Т₁=0,02 с, Т₂=0,1 с, К=6

10. Знайти сталі часу та коефіцієнт підсилення ланки, якщо її диференційне рівняння має вид: .

a) Т₁=0,25 с, Т₂=0,05 с, К=9

11. Знайти сталі часу та коефіцієнт підсилення ланки, якщо її диференційне рівняння має вид: .

d) Т₁=0,1 с, Т₂=0,2 с, К=10

12. Знайти сталі часу та коефіцієнт підсилення ланки, якщо її диференційне рівняння має вид: .

с) Т₁=0,1 с, Т₂=0,5 с, К=4

13. Знайти сталі часу та коефіцієнт підсилення ланки, якщо її диференційне рівняння має вид: .

a) Т₁=0,25 с, К=5

14. Знайти сталі часу та коефіцієнт підсилення ланки, якщо її диференційне рівняння має вид: .

d) Т₁=0,16 с, Т₂=0,01 с, К=6

15. Знайти сталі часу та коефіцієнт підсилення ланки, якщо її диференційне рівняння має вид: .

b) Т₁=0,3 с, Т₂=0,1с, Т₃=0,08 с, К=25