11. Система автоматического регулирования давления

Звено

Параметр

Значение

вариант 1

вариант 2

вариант 3

Мембранный датчик с трубкой

k_М, м/Па

10^–8

2∙10^–8

10^–8

Струйная трубка

k_С, Па/м

2∙10⁸

2∙10⁸

3∙10⁸

Поршень с рычагом и заслонкой

k_П, рад/Па

10^–5

2∙10^–5

2∙10^–5

Ресивер

Т_Р, с

10

12

15

k_Р, Па/рад

4∙10⁵

4∙10⁵

4∙10⁵

Гидравлический серводвигатель (гидропривод)

,

где x – перемещение штока поршня;

x_к – перемещение штока золотника;

T_Г – постоянная времени;

k_Д – коэффициент передачи.

Дизель

,

где l – положение рейки топливного насоса;

 – угловая скорость вращения вала дизеля;

T_Д – постоянная времени дизеля;

k_Д – коэффициент передачи дизеля.

Центробежный тахометрический датчик

,

где x – перемещение нижней ползушки;

 – угловая скорость вращения;

T,  , k – параметры датчика.

Гидравлическое корректирующее устройство изодромного типа (изодром)

,

где T_И – постоянная времени изодрома.

Гидротурбина

Уравнение турбины в отклонениях от установившегося режима

,

где – относительное отклонение угловой скорости от установившегося значения ₀;

– относительное перемещение задвижки 3, z₀ – положение задвижки в установившемся режиме;

– постоянная времени гидротурбины, где J_П – момент инерции турбины; M₀ – момент сопротивления в установившемся режиме.

Сушильная башня для производства серной кислоты

,

где x(t) – напряжение с газоанализатора, пропорциональное относительной концентрации газа SO₂ в смесителе;

l(t) – положение заслонки;

T₁, T₂ – постоянные времени;

k – коэффициент передачи.

Электромашинный усилитель

,

где k_У – коэффициент усиления ЭМУ;

T_У – постоянная времени.

Тахогенератор

U_Т = k_Т ,

где  – угл. скорость вращения вала;

U_Т – напряжение;

k_Т – коэффициент передачи.

Корректирующая RC-цепь

,

где U₁ – входное напряжение;

U₂ – выходное напряжение;

T_K = R∙C – постоянная времени цепи.

Термосопротивление в мостовой схеме

U_T = k_T ,

где k_T – коэффициент передачи измерителя;

 – отклонение температуры от номинального значения;

U_T – напряжение.

Теплообменник

,

где k_ТО – передаточный коэффициент теплообменника;

T₁, T₂ – постоянные времени теплообменника;

 – температура;

 – угол поворота заслонки.

Электрический двухфазный двигатель переменного тока

,

где T_Д –постоянная времени двигателя;

k_Д – коэффициент передачи двигателя;

u_у – напряжение на управляющей обмотке;

_дв – угл. скорость вращения вала.

Струйная трубка

p = p₁ – p₂ = k_c h,

где h – отклонение конца трубки от среднего положения;

p₁, p₂ – значения давлений в выходных каналах;

k_c – постоянный коэффициент, зависящий от конструкции трубки и входного давления.

Электромагнитный усилитель

,

где U₁ – входное напряжение;

U₂ – выходное напряжение;

k_M – коэффициент усиления;

T_M – постоянная времени магнитного усилителя.

Поворотный пневматический двигатель

 = k_П p,

где p = p₁ – p₂ – перепад давлений;

 – угол поворота вала двигателя;

k_П – коэффициент передачи двигателя.

Самолет (угол тангажа)

,

где  – угол тангажа;

_В – угол отклонения руля высоты;

k_С, T_С, T_С1, _С – параметры самолета.

Потенциометр

U = k_п ,

где U – напряжение;

 – угол поворота движка потенциометра;

k_п – коэффициент передачи.

Угольный регулятор

,

где U – напряжение на обмотке электромагнита;

R – сопротивление угольного столба;

T_У – постоянная времени;

_У – коэффициент затухания;

k_У – коэффициент передачи.

Генератор постоянного тока

напряжение генератора U_Г пропорционально току в обмотке возбуждения i_В и частоте вращение вала генератора :

U_Г = c  i_В = k_Г i_В,

где k_Г = c  – коэффициент передачи генератора (частоту вращения  считаем постоянной).

Трансформатор

,

где U₁ – входное напряжение;

U₂ – выходное напряжение;

T_T = L_ТР / R_ТР;

L_ТР, R_ТР – индуктивность и сопротивле­ние первичной обмотки трансформа­тора;

k_T =– коэффициент трансформатора, где w₁, w₂ – число витков первичной и вторичной обмоток.

Индуктивный датчик

U_ = k_Д ,

где  – смещение;

U_ – выходное напряжение датчика.

Электрический двигатель постоянного тока

,

где T_Д –постоянная времени двигателя;

k_Д – коэффициент передачи двигателя;

U – напряжение на управляющей обмотке;

 – угловая скорость вращения вала.

Электромагнит

x = k_M U,

где x – перемещение сердечника магнита;

U – напряжение на обмотке магнита;

k_M – коэффициент передачи электромагнита.

Ресивер

T_p + p = k_p  ,

где p – давление в ресивере;

 – угол поворота заслонки;

T_p, k_p – параметры ресивера.

Мембранный датчик давления

x = k_Д p,

где p – отклонение давления от заданного значения;

x – перемещение мембраны;

k_Д –коэффициент передачи датчика.

Поршень с рычагом и заслонкой

 = k_П p,

где  – угол поворота заслонки;

p – перепад давлений на поршне;

k_П – коэффициент передачи.