- •Назначение и краткое описание привода
- •2. Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода.
- •2.1 Выбор электродвигателя.
- •3. Расчет открытой зубчатой передачи
- •4.Проектирование редуктора
- •4.1 Расчет червячной передачи редуктора
- •4.1.2 Определение допускаемых напряжений
- •4.1.9 Определение окружных скоростей на червяке и колесе и скорости скольжения.
- •4.1.17 Тепловой расчет редуктора
- •4.2 Ориентировочный расчет валов
- •4.2.1 Ведущий вал.
- •4.2.2 Ведомый вал
- •4.3. Конструкция червяка и червячного колеса
- •4.4 Определение основных размеров корпуса редуктора.
- •4.5. Выбор подшипников, схемы их установки и условий смазки.
- •4.5.1 Выбор типа и размеров подшипников
- •4.5.3 Выбор смазки подшипников
- •4.6. Первый этап компоновки редуктора.
- •Библиографический список
4.1.9 Определение окружных скоростей на червяке и колесе и скорости скольжения.
V1= 0,51.d1.10-3=0,5.73,22.40.10-3=1,46 м/с
где V1- окружная скорость на червяке, м/с; 1= 73,22 рад./с; d1= 40 мм
Окружная скорость на колесе:
V2=0,5 2.d2.10-3=0,5.3,66.160.10-3=0,29 м/с
где 2= 3,66 рад/с; d2= 160 мм.
Скорость скольжения VS, м/с;
VS =V1/cos = 1,46/ cos = 1,52 м/с.
4.1.10 Назначение степени точности
Степень точности червячных передач определяется в зависимости от скорости скольжения. При скорости скольжения VS=1,52 м/с степень точности равна 8 [3,с.28].
4.1.11 Определение к.п.д. передачи
=(0,95….0,96)tg /tg(+\)= 0,955 tg / tg ( +10 40\ ) =0,79
где = ; \- приведенный угол трения; \= 10 40\ [3.с.30].
4.1.12 Силы в зацеплении
Ft2=FA1= 2T2/d2= 2.172,5.103/160=2156 Н
Ft2- окружная сила на колесе, Н; FA1- осевая сила на червяке, Н; Т2= 172,5 Нм d2= 160мм.
Ft1- окружная сила на червяке Ft1=FA2= 2T1/d1= 2.10,9.103/ 40= 545Н;
Fr1-радиальная сила на червяке Fr1=Fr2=Ft2tg= 2156.0,364=785 Н;
где - угол профиля витка червяка;=200
4.1.13 Проверка величины расчетного контактного напряжения
,
К- коэффициент нагрузки; при V2 3м/с К=1,0 [3,c.28],
Н=
Условие прочности Н= (0,8…..1,05) []H =204.....269 МПа выполняется.
4.1.14 Проверка прочности зубьев колеса на изгиб
F= 0,6YFFt2K/(b2m)[F]
Ft2= 2156 Н; к=1,0;
YF- коэффициент формы зубы, выбираемый по эквивалентному числу зубьев колеса zV2= z2/cos3; - коэффициент учитывающий износ зубьев. Для закрытых передач =1.
Эквивалентное число зубьев:
zV2=40/ cos3 =42, YF=1,52
F= <[F] =54,5 МПа
4.1.15 Проверка прочности зубьев колеса при кратковременных перегрузках
где Н= 204,4МПа – расчетное контактное напряжение ; []Н ПР = 460 МПа .
H MAX= 204,4 []Н ПР = 460 МПа
F MAX= F TПИК/ТНОМ= []F ПР
где F = 15,02 МПа – расчетное напряжение ; []F ПР= 184 МПа ;
F MAX= 15,02.2,0=30,04 МПа []F ПР =184МПа.
Таблица 4. Основные параметры червячной передачи
Наименование параметра |
Обозначение и величина |
червяка: колеса:
|
Т2=172,5 1=73,22 2=3,66 aW=100 m=4,0 z1=2 z2=40 d1=40 d2=160 dW1=40 dA1=48 df1=30,4 b1=54 da2=168 df2=142,4 dAM2=172 b2=36 =0,79 8 Ft1=Fa2=545 Fa1=Ft2=2156 Fr1=Fr2=785 |