- •«Расчет и выбор электродвигателей для электрических приводов малой мощности»
- •Санкт-Петербург
- •Введение
- •Использованная литература:
- •Расчет привода на переменном токе
- •Определение мощности на валу двигателя.
- •1.2 Выбор двигателя по каталогу.
- •1.3 Расчет и построение механической характеристики.
- •1.4 Определение частоты вращения двигателя при заданном моменте нагрузки.
- •1.7 Сравнение результатов расчета с паспортными данными и расчетные данные.
- •2.Расчет привода на постоянном токе.
- •2.1 Определение эквивалентного момента на валу двигателя.
- •2.2 Выбор двигателя по каталогу.
- •2.3 Расчет параметров двигателя, используя технические данные.
- •2.4 Расчет и построение механической характеристики двигателя.
- •2.5 Механическая характеристика двигателя бк-1533.
- •2.7 Результаты расчета.
- •Литература
1.4 Определение частоты вращения двигателя при заданном моменте нагрузки.
При
При Мнагр= 4800 .10-4 Н∙м;
Скольжение при будет:
Частота вращения при будет равна:
Проверка по формуле Клосса:
По заданию момент нагрузки:
Мнагр= 4800 .10-4 Н∙м;
1.5 Определение времени пуска электродвигателя.
Согласно заданию на проектирование и выбору по каталогу двигателя:
;
Кратность момента сопротивления μс равна:
;
Электромеханическая постоянная времени определяется из следующего выражения:
, с;
и учитывая, что момент инерции Јдв ротора двигателя и приведенного механизма составляет:
отсюда:
с
Определение относительного динамического момента при различных скольжениях:
Мдин1 |
2,0 |
Мдин0,9 |
2,170 |
Мдин0,8 |
2,352 |
Мдин0,7 |
2,541 |
Мдин0,6 |
2,728 |
Мдин0,5 |
2,893 |
Мдин0,4 |
2,993 |
Мдин0,3 |
2,940 |
Мдин0,2 |
2,549 |
Мдин0,1 |
1,451 |
Время пуска определяется по формуле:
1.6 Определение изменения частоты вращения двигателя при изменении напряжения на (-10%).
Используя выражение, получаем
Данные расчета сведены в таблицу 2:
Таблица 2.
-
S
при
при
0,01
1600∙10-4
1296∙10-4
0,26452
0,05
7078∙10-4
5733∙10-4
1,17003
0,075
4881∙10-4
3954∙10-4
1,61683
0,1
9781∙10-4
7923∙10-4
1,98540
0,2
17393∙10-4
14088∙10-4
2,87520
0,3
19309∙10-4
15640∙10-4
3,19192
0,373
19583∙10-4
15862∙10-4
3,23725
0,4
19570∙10-4
15852∙10-4
3,23500
0,5
19078∙10-4
15453∙10-4
3,15374
0,6
18270∙10-4
14799∙10-4
3,02009
0,7
17353∙10-4
14055∙10-4
2,86848
0,8
16426∙10-4
13305∙10-4
2,71530
0,9
15535∙10-4
12583∙10-4
2,56808
1
14700∙10-4
11907∙10-4
2,43002
По механической характеристике и таблице определяем новую частоту вращения при пониженном напряжении питающей сети на 10%.
В этом случае при