- •М осковский Энергетический Институт
- •3. Расчет устройства 9
- •Введение
- •Принцип действия устройства
- •Задание на расчет
- •2. Исходные данные:
- •3. Расчет устройства
- •1.9.Определение конструктивного показателя устройства
- •2.9.Определение индукции в рабочем зазоре
- •3.9.Выбор материала магнитопровода
- •4.9.Определение площади поперечного сечения магнитопровода и якоря.
- •5.9.Определение рабочей мдс
- •6.9.Определение параметров обмотки управления
- •Расчет длины и ширины обмотки управления (размеров окна обмотки)
- •Определение внутреннего диаметра обмотки управления
- •. (24) Поскольку [3]
- •Выбор марки проводов обмотки управления
- •3.7. Выбор остальных размеров устройства
- •3.8. Построение тяговых и механической характеристик.
- •3.9. Расчет коэффициента возврата
- •7.9. Расчет времени срабатывания и времени отпускания
- •Заключение
- •Литература
3.7. Выбор остальных размеров устройства
Расстояние с (см. рис. 1) между якорем и местом посадки каркаса катушки рассчитывается из условия несоприкосновения обмотки управления и якоря (т. е. принимаем между ними зазор = 2мм ):
мм. (38)
Принимаем c = 19 мм.
Расстояние (см. рис. 1) между левой и правой частями магнитопровода вычисляется следующим образом
(39)
Принимаем мм.
3.8. Построение тяговых и механической характеристик.
Для построения тяговой характеристики Pэ() при МДС срабатывания Fср задаемся последовательностью текущих значений воздушного зазора ,находящегося в пределах от н до к . Найдем для каждого из принятых значений соответствующую магнитную проводимость (для упрощения расчета будем считать, что поле в рабочем зазоре равномерное). [4]:
. (40)
По найденной магнитной проводимости вычисляем магнитную индукцию в зазоре [4]:
, (41)
где S- уточненное значение площади поперечного сечения магнитопровода зоне рабочего зазора.
Тогда для принятого зазора электромагнитная сила определяется по формуле [4]:
. (42)
Рассчитаем значение электромагнитной силы Рэ при =к:
Значение проводимости по (40)
Гн. (43)
Электромагнитная индукция по (41)
Тл. (44)
Поскольку у выбранного материала магнитопровода Вs=2,3 Тл, то постепенно увеличивая зазор и вычисляя при этом индукцию, находим зазор, при котором индукция не будет превышать индукцию насыщения. Увеличиваем конечный зазор до к=0,000399 мм
Тогда значение проводимости
Гн. (45)
Электромагнитная индукция
Тл. (46)
Электромагнитная сила
Н. (47)
Результаты расчета при других значениях рабочего зазора по формулам (40), (41), (42) сведены в таблицу 3.1.
Таблица 3.1. Тяговая характеристика Pэ() при МДС срабатыания Fср
, мм |
,Гн107 |
В,Тл |
РЭ, Н |
1 |
1,358 |
0,915 |
36 |
0,933 |
1,455 |
0,981 |
41,3 |
0,866 |
1,567 |
1,057 |
48 |
0,8 |
1,698 |
1,145 |
56,3 |
0,733 |
1,852 |
1,249 |
67 |
0,666 |
2,038 |
1,374 |
81,1 |
0,599 |
2,265 |
1,527 |
100,2 |
0,533 |
2,549 |
1,719 |
127 |
0,466 |
2,914 |
1,965 |
165,9 |
0,399 |
3,402 |
2,294 |
226,1 |
Уравнение механической характеристики PМХ () имеет вид:
, (48)
где С- жесткость пружины (см. п. 2), PМХН = PЭН=36 Н – начальное механическое усилие пружины .
Поскольку к=0,000399 мм , то значение по (48) равняется
Н. (49)
Рассчитаем Рэ, которая соответствует конечному зазору и МДС F= Fреал:
Тл. (50)
Так как найденная электромагнитная индукция больше насыщения, то используем Bреал=ВS=2,3 Тл.
Н. (51)
Результаты расчета для при других значениях рабочего зазора аналогичны и сведены в табл. 3.2.
Рассчет МДС Fотп отпускания:
Pотп при к равен PМХ при этом же зазоре[7]. Pотп=36,6 Н.
Из (42) получаем:
Тл.
МДС Fотп из (41) и (40) равна:
А. (52)
Таблица 3.2. Результаты расчета тяговой характеристики при МДС реальной Рэреал когда принимаем F=Fреал=1348 А ,при рабочей МДС Рэр когда F=Fр=1269 А, при МДС отпускания Рэотп когда F=Fотп =292,99 А и для случая падения напряжения Uy на 20% при F=Fреал2=1078,6 А.
, мм |
,Гн107 |
Рэреал,Н |
Рэр,Н |
Рэотп , Н |
Рреал2 , Н |
1 |
1,358 |
123,42 |
109,3 |
5,827 |
78,991 |
0,933 |
1,455 |
139,65 |
125,5 |
6,691 |
90,696 |
0,866 |
1,567 |
159,36 |
145,6 |
7,762 |
105,217 |
0,8 |
1,698 |
183,54 |
170,9 |
9,111 |
123,424 |
0,733 |
1,852 |
213,82 |
203,47 |
10,848 |
147,029 |
0,666 |
2,038 |
227,26 |
246,32 |
13,133 |
177,905 |
0,599 |
2,265 |
227,26 |
304,29 |
16,223 |
219,808 |
0,533 |
2,549 |
227,26 |
385,43 |
20,549 |
227,255 |
0,466 |
2,914 |
227,26 |
503,71 |
26,855 |
227,255 |
0,399 |
3,402 |
227,26 |
686,5 |
36,6 |
227,255 |
Рис. 4. Тяговые и противодействующая механическая характеристики
электромагнитная сила РЭ при Fреал
электромагнитная сила РЭ при Fср
электромагнитная сила РЭ при Fотп
электромагнитная сила РЭ при Fреал2
Механическая характеристика Pмх
Приведенные на рис.3 и рис.4 характеристики, построены по данным табл.3.1., табл.3.2.
Так как тяговая характеристика во всем диапазоне изменения зазора лежит выше механической характеристики и имеет с ней 1 общую точку, то устройство работает нормально.