2. Кинематический и силовой расчет.
2.1 Определение расчетных передаточных чисел.
Uобщ=nэд/n4=1430/170=8.41; (2.1.1)
U12=3 ;
U34= Uобщ/U12=8,41/3=2,803 ;
2.2 Частота вращения валов привода.
n1= nэд (2.2.1)
n1=1430 об/мин;
n23= n1/U12=1430/3=476,6 об/мин;
n4= n23/ n34=476,6/2,803=170,05 об/мин;
2.3 Угловые скорости вращения валов.
;
(2.3.1)
ω1=π*1430/30=149.6 рад/с;
ω23= π*476.6/30=49.88 рад/с;
ω4= π*170.05/30=17.8 рад/с;
2.4 Мощности на валах привода.
;
(2.4.1)
P23=P1*η12*ηп (2.4.2)
P4=P23* η34*ηп
P1=6.71*0.98=6.57 кВт;
P23=6.57*0.96*0,99=6.24 кВт;
P4=6.24*0.90*0.99=5.56 кВт;
где P1 – мощность, передаваемая на вал 1, Вт;
P23 – мощность, передаваемая на вал 2-3, Вт;
P4 – мощность, передаваемая на вал 4, Вт;
2.5 Крутящие моменты на валах.
Крутящий момент на валу электродвигателя
Т1= Р1/ 1 = 6,57*1000/ 149,6= 43,9 Н*м; (2.5.1)
На входном валу редуктора
Т23 = Т1*U12*12 *п = 43,9*3*0,96*0,99 = 125,16 Н*м; (2.5.2)
Крутящий момент на валу выходном валу
Т4 = Т23*U34*34*п = 125,16*2,803*0,99*0,9 = 312,6 Н*м.
(2.5.3)
Таблица 2.1. Основные кинематические и силовые параметры привода.
Индекс передачи |
Передаточное число |
Индекс вала |
Частота вращения, об/мин |
Угловая скорость, с-1 |
Мощность, Вт |
Крутящий момент, Нм |
1-2
|
U12=3
|
1 |
n1=1430 |
|
Р1=6570 |
|
2-3 |
n23=476,5 |
|
Р23=6240 |
|
||
3-4
|
U34=4 |
|||||
4 |
n4=170,05 |
|
Р4=5560 |
|
