1.1.2. Создание новой модели и обзор основных операций

Для того, чтобы создать новую модель Simulink, необходимо выбрать пункт меню File → New → Model, либо нажать кнопку Create New Model на панели инструментов. В результате открывается окно новой модели.

Чтобы собрать модель, необходимо расположить элементарные блоки из библиотеки элементов в нужной последовательности и соединить их связями.

Сначала из соответствующих разделов библиотеки необходимые блоки переносятся в окно новой модели путем перетаскивания их мышью. Окно модели с перенесенными в него блоками показано на рис. 1.3.

Для создания текстовых надписей в окне модели необходимо дважды щелкнуть мышью в месте будущей надписи, для изменения надписи – щелкнуть на редактируемой надписи. Система Matlab является англоязычной, поэтому комментарии в моделях Simulink и любые другие комментарии в Matlab рекомендуется писать латиницей во избежание ошибок в работе системы.

Рис. 1.3. Окно модели с блоками

Для выполнения операций с элементом или группой элементов схемы, их необходимо предварительно выделить мышью. Все объекты окна можно выделить командой меню Edit → Select All (или комбинацией клавиш Ctrl+A). Выделенные объекты можно перемещать в окне модели, копировать в буфер обмена, вставлять из буфера. Для вращения элементов используется команда меню Format → Rotate Block (или Ctrl+R). Для зеркального отражения элементов используется команда меню Format → Flip Block (или Ctrl+I). Удаление блоков выполняется командой меню Edit → Delete (или клавишей Delete).

Блоки в окне редактирования схемы можно не только перемещать, но и изменять в размерах. Для этого нужно выделить блок, затем, захватывая мышью квадратики по углам блока, растянуть его.

После установки на схеме всех необходимых блоков необходимо выполнить соединение элементов. Соединительные линии могут быть вставлены между выходом и входом двух любых блоков. Соединение осуществляется мышью путем наведения на вход блока, нажатия левой кнопки и соединения с выходом другого блока. Для создания отвода от уже созданной соединительной линии необходимо подвести стрелку мыши к этой линии, нажать правую кнопку и, удерживая ее, переместить курсор к входу следующего блока. Черный цвет линий свидетельствует о наличии соединения, красный цвет – об отсутствии соединения. Так же как и другие элементы схемы, соединительные линии можно выделять, двигать, удалять и т.д. Окно модели после соединения элементов показано на рис. 1.4.

Для вставки модели в различные текстовые или графические редакторы необходимо выполнить команду Edit → Copy Model To Clipboard, после чего графическое изображение модели будет помещено в буфер обмена.

Рис. 1.4. Модель, готовая к процессу моделирования

После составления схемы моделирования ее можно сохранить в виде файла на диске, выбрав пункт меню File → Save (или комбинацией клавиш Ctrl+S). При повторных запусках программы Simulink загрузка схемы осуществляется с помощью меню File → Open в окне обозревателя библиотеки или из главного окна Matlab. Следует отметить, что при сохранении модели в файле может появляться окно ошибки, а на диске создается файл с расширением «err», а не «mdl», как должно быть. В большинстве случаев причиной этой ошибки является кириллическое имя пользователя или имя компьютера в операционной системе Windows. Для устранения ошибки рекомендуется устанавливать имя пользователя и имя компьютера латинскими буквами.