- •Оглавление
- •Введение.
- •Структурный анализ рычажного механизма
- •Разбиваем механизм на группы Ассура
- •Кинематическое исследование рычажного механизма
- •Построение плана скоростей
- •Определим скорость точки a
- •Определяем скорость точки b:
- •Определяем скорость точки с
- •Построение плана ускорений
- •Определяем ускорение в точке с
- •Определяем ускорения центров масс звеньев
- •Определяем угловые ускорения звеньев
- •3.Кинетостатический расчёт рычажного механизма
- •Определение нагрузок
- •Определение сил давлений на поршни в цилиндрах двигателя
- •Расчет сил инерции звеньев механизма
- •Расчет группы звеньев 2-3
- •Расчёт группы звеньев 4-5
- •Расчет входного звена.
- •Заключение
- •Литература
-
Расчёт группы звеньев 4-5
Прикладываем внешние силы , , , , , момент . Силы , , , прикладываем в центрах тяжести соответствующих звеньев. Причем силы и направляем в стороны, противоположные соответствующим ускорениям центров тяжестей этих звеньев. Момент прикладываем к звену 4 в сторону, противоположную угловому ускорению .
Нам не известны ни величина, ни направление реакции , но мы можем разложить ее на составляющие (направляем по оси шатуна) и (направляем перпендикулярно оси шатуна в произвольном направлении) Реакция N65 тоже не известна.
Составив уравнение моментов относительно точки C, определим :
План сил группы Ассура 4-5. ∑F=
Зададимся масштабом Кр , для этого выберем силу с максимальным значением и разделим ее на векторное значение этой же силы , выбранное произвольно. В нашем случае максимальной силой будет являться
Для нахождения остальных сил разделим истинное значение силы на найденный масштабный коэффициент:
=250 мм
=
По построенному плану сил найдем неизвестные реакции умножив их векторное значение на масштабный коэффициент:
-
Расчет входного звена.
К точке А ведущего звена прикладываем найденные ранее реакции и (направление реакций меняем на противоположное) и приведенную силу .Для определения величины составим уравнение моментов относительно точки О:
∑Mo= -МУР -R21∙L5 ∙k1 - R41 ∙L6∙k1 =0
MУР= -R21∙L5 ∙k1 - R41 ∙L6∙k1 =
Н
Реакцию опоры найдем графически. Приняв масштаб силы определяем:
План сил механизма I класса.
∑F= R21+ R41 +R61 =0
По построенному плану сил найдем неизвестные реакции умножив их векторное значение на масштабный коэффициент:
R21=мм
R41=мм
R61= Н
-
Заключение
Курсовой проект содержит задачи по исследованию и проектированию машин, состоящих из сложных и простых в структурном отношении шарнирно-рычажного механизма.
Прежде чем приступить к первому заданию – кинематическому анализу рычажного механизма, необходимо произвести его структурный анализ, то есть выяснить характер кинематических пар, подсчитать их и число подвижных звеньев и определить описываемое точками этих звеньев траектории. В результате этого анализа после отбрасывания всех цепей наслоения получился механизм I класса (начальный механизм), содержащий неподвижное и начальное звено, закон движения которого задан в предположении однократной степени подвижности механизма.
Структурный анализ дает возможность определить порядок и методы кинематического исследования. Задачи кинематики комплексно связаны с задачами кинетостатики. Произведенный структурный анализ позволяет решить задачу кинетостатического расчета в последовательности, обратной порядку кинематического исследования, то есть, начиная расчет с последней, считая от ведущего звена, ассуровой группы и кончая ведущим звеном.
Метод планов скоростей и ускорений, примененный в курсовом проекте, дает возможность определить линейные скорости и ускорения всех точек механизма, угловые скорости и ускорения всех звеньев механизма в данном положении.