1. Определение сил давлений на поршни в цилиндрах двигателя

Группа звеньев 2-3:

Найдем действительный размер – расстояние от верхней мертвой точки до положения механизма по формуле :

Дв=отр∙К_l

Дв=13∙0,0023=0,0299 мм

Найдем отрезок который отложим на диаграмме по оси S.

Определим силу давления в точке В:

Р_В= К_Р∙отр∙А ,

Где К_Р- масштабный коэффициент по оси Р, отр- длина отрезка по оси Р.

Р_В=0,062∙32∙6358,8=12615,2 Н

Группа звеньев 4-5:

Найдем действительный размер – расстояние от верхней мертвой точки до положения механизма по формуле:

Дв=отр∙К_l

Дв=5∙0,0023=0,0115 мм

Найдем отрезок который отложим на диаграмме по оси S:

Определим силу давления в точке С:

Р_С= К_Р∙отр∙А

Р_С=0,062∙29∙6358,8=11432,58 Н

2. Расчет сил инерции звеньев механизма

Звено 1 – кривошип. Вращается равномерно

Звено 2 –шатун, совершает сложное плоскопараллельное движение

(Направлена в сторону противоположенную ускорению центра масс данного звена).

м

(Направлен в сторону противоположенную углового ускорения данного звена).

G₂=m₂∙g=3,3∙9,81=32,373 H

Звено 3 – поршень В совершает поступательное движение.

=3,6∙1395,9=5025,24 Н

(Направлена в сторону противоположенную ускорению центра масс данного звена).

G₃=m₃∙g=3,6∙9,81=35,316 Н

Звено 4 –шатун, совершает сложное плоскопараллельное движение.

=3,3∙3172,5=10469,2 H

(Направлена в сторону противоположенную ускорению центра масс данного звена).

=0,08∙5834,5=466,76 Нм

(Направлен в сторону противоположенную углового ускорения данного звена).

G₄=m₄∙g=3,3∙9,81=32,373 H

Звено 5 – поршень С совершает поступательное движение.

=3,6∙3257,1 H

(Направлена в сторону противоположенную ускорению центра масс данного звена).

G₅=m₅∙g=3,6∙9,81=35,316 Н

3. Расчет группы звеньев 2-3

Прикладываем внешние силы , , , , , момент .Силы , , , прикладываем в центрах тяжести соответствующих звеньев. Причем силы и направляем в стороны, противоположные соответствующим ускорениям центров тяжестей звеньев. Момент прикладываем к звену 2 в сторону, противоположную угловому ускорению .

Нам не известны ни величина, ни направление реакции , но мы можем разложить ее на составляющие (направляем по оси шатуна) и (направляем перпендикулярно оси шатуна в произвольном направлении). Реакция N₆₃ тоже не известна .Составив уравнение моментов относительно точки В, определим :

Реакции , и находим графически.

План сил группы Ассура 2-3

∑F=++ + G ₂ ++ G ₃ ++ N₆₃ =0

Зададимся масштабом Кр , для этого выберем силу с максимальным значением и разделим ее на векторное значение этой же силы , выбранное произвольно. В нашем случае максимальной силой будет являться .

Для нахождения остальных сил разделим истинное значение силы на найденный масштабный коэффициент.

= = 59,7мм

= = 0,3мм

= 0,4мм

По построенному плану сил найдем неизвестные реакции умножив их векторное значение на масштабный коэффициент: