Приложение д

(рекомендательное)

Расчеты тяговых сопротивления машин и орудий

1 Расчет тяговых показателей тракторов

Тяговые показатели сельскохозяйственных тракторов, как правило, снимаются на стерне, а промышленные на твердом грунте. Поэтому необходимо произвести расчеты для данных почвенных условий:

(1)

где - масса трактора, кг;

g – ускорение свободного падения, ;

- коэффициент, показывающий долю веса трактора, воспринимаемую ведущими колесами, =1;

- коэффициент сцепления трактора с почвой ( =0,5- поле подготовленное для посева, посадки);

- коэффициент сопротивления перекатыванию трактора, =0,10-0,12 для гусеничных тракторов, =0,16-0,18 для колесных тракторов для вышеназванных условий;

-уклон местности, принимается по заданию.

Трактор ЛХТ-55 (пахота):

Трактор ДТ-75 (пахота):

Трактор ЛХТ-55 (посадка леса):

Трактор МТЗ-82 (сев):

Трактор мтз-82 (внесение минеральных удобрений-нру-0,5):

где масса трактора, кг;

масса разбрасывателя, кг;

масса удобрения, кг;

ускорение свободного падения, м/с ;

коэффициент, показывающий долю веса трактора, воспринимаемую ведущими колесами, для полноприводных колесных и гусеничных тракторов;

коэффициент перекатыванию трактора;

уклон местности, принимается согласно заданию.

Трактор мтз-82 (внесение органических удобрений-1пту-4):

где масса трактора, ;

1/3 часть массы разбрасывателя, в данном случае 1/3 часть массы разбрасывателя, приходящаяся на гидрокрюк навески трактора, масса разбрасывателя, кг;

часть массы удобрений, приходящаяся на прицепное устройство трактора, масса удобрений в кузове разбрасывателя.

Трактор МТЗ-82 при внесении органических удобрений в агрегате с 1ПТУ-4 используется на 3-й передаче, согласно тяговой характеристики, на данной передаче трактор развивает тяговое усилие 13700Н, которое мы используем в дальнейших расчетах при определении коэффициента использования крюкового усилия трактора.

2 Расчет тягового сопротивления плуга

Тяговое сопротивление (Н) плуга при сплошной обработке почвы по горизонтальной поверхности при равномерном движении определяется по формуле академика В.П. Горячкина:

(2)

где - масса машины, орудия, кг;

- ускорение свободного падения,

- коэффициент сопротивления перемещению плуга в борозде;

- удельное сопротивление почвы при вспашке, Н/м ;

глубина обработки, м;

ширина захвата плуга, м;

коэффициент динамичности, Нс /м ;

скорость движения плуга, м/с.

Значения коэффициентов определяют опытным путем. Коэффициент принимается из приложения 21; коэффициент из приложения В, таблица 22; коэффициент принимается в пределах (1,5-2) 10 Нс /м .

Определяем коэффициент использования крюкового усилия трактора по формуле:

(3)

где тяговое сопротивление рабочей машины, ;

тяговое усилие трактора на данной передаче, .