- •2. Рабочие гипотезы
- •3. Конструктивные элементы механизмов и машин
- •4.Внешние и внутренние силы
- •5. Внутренние силовые факторы и методы их определения
- •6. Понятие о напряжениях. Напряженное состояние в точке
- •7.Растяжение и сжатие. Общие понятия.
- •8. Напряжения и перемещения. Закон Гука
- •9. Механические характеристики и свойства материалов
- •10. Допускаемые напряжения и запасы прочности
- •11. Расчеты на прочность и жесткость статически определимых и статически неопределимых систем
- •12. Влияние собственного веса при растяжении и сжатии
- •13. Напряженное состояние при растяжении и сжатии
- •1 4. Напряжения в наклонных площадках при плоском и объемном напряженных состояниях. Обобщенный закон Гука
- •15. Изгиб прямолинейного бруса. Общие понятия.
- •16. Типы опор и определение опорных реакций
- •17. Поперечная сила и изгибающий момент
- •18. Геометрические характеристики плоских сечений
- •19. Напряжения при изгибе. Расчеты на прочность
- •20. Определение перемещений при изгибе. Расчет на жесткость.
- •21. Кручение. Чистый сдвиг и его особенности
- •22. Кручение стержня круглого поперечного сечения
- •23. Расчеты на прочность и жесткость при кручении.
- •24. Напряженное состояние и разрушение при кручении.
- •25. Сложное сопротивление. Общие понятия.
- •26. Теории прочности.
- •28. Косой изгиб
- •29. Внецентренное растяжение-сжатие.
- •30. Устойчивость сжатых стержней (продольный изгиб). Основные понятия.
- •3 1. Формула Эйлера – вывод, предел применимости
- •32. Эмпирические формулы для определения критических напряжений. Проверка сжатых стержней на устойчивость
- •33. Понятие о динамических нагрузках. Удар. Основные
- •3 4. Горизонтальный удар
- •35. Вертикальный удар. Удар от внезапной остановки движения.
11. Расчеты на прочность и жесткость статически определимых и статически неопределимых систем
Если при рассмотрении заданной системы, находящейся в равновесном состоянии от действия заданных внешних нагрузок, все реакции в связях закрепления, а также внутренние усилия в ее элементах, можно определить только по методу сечений, без использования дополнительных условий, то такая система называется статически определимой.
В реальной практике встречаются такие конструкции при расчете которых одних лишь уравнений равновесия оказывается недостаточно, в связи с чем требуется формулирование дополнительных уравнений, связанных с условиями деформирования конструкции.
Системы, в которых количество наложенных связей больше, нежели число независимых уравнений равновесия, называются статически неопределимыми.
По сравнению со статически определимыми системами, в статически неопределимых системах имеются дополнительные связи, которые называются лишними.
Термин “лишние связи” является условным. Эти связи являются лишними с точки зрения расчетных предпосылок. В действительности эти связи создают дополнительные резервы для конструкций, как в плане обеспечения её жесткости, так и прочности.
На рис. 2.5, а изображен кронштейн, состоящий из двух стержней, шарнирно скрепленных между собой. В связи с тем, что на конструкцию действует лишь вертикальное усилие Р, а система является плоской (т.е. все элементы конструкции и вектор внешних сил лежат в одной плоскости), получается, что усилия в стержнях легко определяются из условий равновесия узла А, т.е.
Σ x = 0, Σ y = 0. (2.16)
Раскрывая эти уравнения, получаем замкнутую систему линейных уравнений относительно неизвестных усилий N1 и N2 в которой количество уравнений равно количеству неизвестных:
-N1 - N2 sin α = 0; -N2 cos α - Р = 0.
Рис. 2.5
Если конструкцию кронштейна усложнить, добавив еще один стержень (рис. 2.5, б), то усилия в стержнях N1, N2 и N3 прежним способом определить уже не удастся, т.к. при тех же двух уравнениях равновесия (2.16) имеются уже три неизвестных усилия в стержнях. В таких случаях говорят, что система один раз статически неопределима. Разность между числом неизвестных усилий и количеством независимых (значащих) уравнений равновесия, связывающих эти усилия, называется степенью статической неопределимости рассматриваемой системы.
В общем случае под n раз статически неопределимой системой понимается система, в которой число неизвестных внешних опорных реакций и внутренних усилий превышает число независимых и значащих уравнений равновесия на n единиц.
12. Влияние собственного веса при растяжении и сжатии
В некоторых случаях конструкций значит. длинны в расчет вводится собвстенный вес, как составная часть общей нагрузки.
Полный собственный вес G=A*l*γ, γ – удельный вес стержня
σmax = (F+G)/A – макс напряжение
σmax=F/A+l*γ ≤ [σ]
Gy=G*y/A=y*γ=σ
lкр=σ/γ – критическая длинна
Предельная длинна – дл, при которой напряжение конструкции в допустимых значениях lпр=[σ]/γ
Учитывая, что сила F и G постоянны на беск-малом участке dy, где G=A*y*γ, то абсолютное удлинение (укорочение) стержня постоянного сечения от собственного веса определяется по формуле: ∆l=Gl/(2EA)
Суммарное удлинение, вызв F и G: ∆lсумм=Fl/(EA)+Gl/(2EA)