- •33/ Законах Ньютона:
- •34. Две основные задачи динамики материальной точки
- •2) Изобразить в выбранной системе координат материальную точку в текущем положении;
- •4) Записать основное уравнение динамики в проекциях на оси выбранной системы координат;
- •35/36/ Дифференциальные уравнения движения точки
- •37/ Относительное движение материальной точки
- •39/ Принцип относительности в классической механике
- •40, 41. Условия относительного покоя. Сила тяжести
- •46. Масса системы. Центр масс.
- •48. Теорема о движении центра масс.
- •49. Закон сохранения движения центра масс.
- •50. Кинетическая энергия системы. Закон Кёнига.
- •52. Работа силы…
- •54. Работа силы упругости
- •55. Теорема об изменении кинетической энергии точки.
- •56. Теорема об изменении момента количества движения точки (теорема моментов).
- •57. Закон сохранения количества движения.
- •61. Принцип Даламбера.
- •62. Возможные перемещения. Классификация связей.
- •63,64. Принцип возможных перемещений при равновесии материальной системы. Общее уравнение статики.
- •66. Уравнения Лагранжа.
- •67. Уравнение Мещерского
- •68. Формула при отсутствии внешних сил
- •69. Формула Циолковского
54. Работа силы упругости
при одномерном растяжении (или сжатии), характеризующемся вектором удлинения (сжатия), Если одна из координатных осей (например, Ох) выбранной системы отсчета совпадает по направлению, с вектором , то где x1 и x2 — координаты начала и конца вектора .
При перемещении точки упруго деформируемого тела по замкнутой траектории работа силы упругости равна нулю(Аупр=0 при =0 или при x1 = x2).
55. Теорема об изменении кинетической энергии точки.
Рассмотрим точку с массой т, перемещающуюся под действием приложенных к ней сил из положения M0 , где она имеет скорость , в положение М1 , где ее скорость равна .
Для получения искомой зависимости обратимся к уравнению выражающему основной закон динамики. Проектируя обе части этого равенства на касательную к траектории точки М, направленную в сторону движения, получим:
Стоящую слева величину касательного ускорения можно представить в виде
.
В результате будем иметь:
.
Умножив обе части этого равенства на ds, внесем т под знак дифференциала. Тогда, замечая, что где - элементарная работа силы Fk получим выражение теоремы об изменении кинетической энергии в дифференциальной форме:
.
Проинтегрировав теперь обе части этого равенства в пределах, соответствующих значениям переменных в точках M0 и M1, найдем окончательно:
.
Уравнение выражает теорему об изменении кинетической энергии точки в конечном виде: изменение кинетической энергии точки при некотором ее перемещении равно алгебраической сумме работ всех действующих на точку сил на том же перемещении.
56. Теорема об изменении момента количества движения точки (теорема моментов).
Из двух основных динамических характеристик, величина является векторной. Иногда при изучении движения точки вместо изменения самого вектора оказывается необходимым рассматривать изменение его момента. Момент вектора относительно данного центра О или оси z обозначается или и называется соответственно моментом количества движения или кинетическим моментом точки относительно этого центра (оси). Вычисляется момент вектора так же, как и момент силы. При этом вектор считается приложенным к движущейся точке. По модулю , где h - длина перпендикуляра, опущенного из центра О на направление вектора (рис.11).
Теорема моментов относительно центра. Найдем для материальной точки, движущейся под действием силы F (рис.26), зависимость между моментами векторов и относительно какой-нибудь неподвижного центра О. В конце было показано, что .
Аналогично .
При этом вектор направлен перпендикулярно плоскости, проходящей через центр О и вектор , а вектор - перпендикулярно плоскости, проходящей через центр О и вектор .
Рис.26
Дифференцируя выражение по времени, получаем:
.
Но , как векторное произведение двух параллельных векторов, a . Следовательно,
или .
В результате мы доказали следующую теорему моментов относительно центра: производная по времени от момента количества движения точки, взятого относительно какого-нибудь неподвижного центра, равна моменту действующей на точку силы относительно того же центра. Аналогичная теорема имеет место для моментов вектора силы относительно какой-нибудь оси z, в чем можно убедиться, проектируя обе части равенства на эту ось. Математическое выражение теоремы моментов относительно оси дается формулой .