- •Глава 1
- •Глава 2
- •Работоспособность и отказ
- •2.2. Влияние отказов на транспортный процесс
- •2.3. Методы определения технического состояния
- •2. Виды диагностических параметров (дп)
- •3. Виды средств диагностирования
- •5. Примеры практического использования аналитических зависимостей
- •2. Техническое обслуживание
- •3. Ремонт
- •2.6. Тактики обеспечения и поддержания работоспособности
- •Глава 3
- •3.1. Понятие о качестве и технико-эксплуатационных свойствах автомобилей
- •3.2. Надежность автомобилей
- •3.3. Реализуемые показатели качества автомобилей и парков
- •3.4. Классификация отказов
- •3.5. Показатели надежности сложных систем
- •Глава 4
- •4.1. Процесс восстановления изделий и их совокупностей
- •4.2. Механизм смешения отказов разных поколений
- •4.3. Показатели процесса восстановления
- •4.4. Практическое значение и методы определения показателей процесса восстановления
- •4.5. Процессы восстановления сложных систем и управление возрастной структурой парков
- •1. Расчет показателей возрастной структуры парка при дискретном списании
- •Глава 5
- •5.1. Понятие о нормативах и их назначении
- •5.2. Определение периодичности технического обслуживания
- •5.3. Определение трудозатрат при технической эксплуатации
- •2. Виды и структура норм при тэа
- •3. Методы нормирования
- •5.4. Определение потребности в запасных частях
- •3. Факторы увеличения расхода запасных частей
- •5.5. Нормирование и оценка ресурсов агрегатов и автомобилей
- •5.6. Применение статистических испытаний при нормировании и обосновании управленческих решений
- •Глава 6
- •6.1. Системы массового обслуживания
- •6.2. Классификация случайных процессов при технической эксплуатации автомобилей
- •6.3. Структура и показатели эффективности систем массового обслуживания
- •6.4. Факторы, влияющие на показатели эффективности средств обслуживания и методы интенсификации производства
- •6.5. Механизация и автоматизация как методы интенсификации производственных процессов
- •Глава 7
- •7.1. Назначение системы то и ремонта и основные требования к ней
- •7.2. Формирование структуры системы то и ремонта
- •7.3. Содержание и уровни регламентации системы то и ремонта
- •7.4. Фирменные системы то и ремонта
- •7.5. Практическое применение нормативов
- •4. Определение числа постов и размера площадей производственных участков.
- •Глава 8
- •8.1. Влияние условий эксплуатации
- •8.2. Методы учета условий эксплуатации
- •8.3. Ресурсное корректирование нормативов технической эксплуатации автомобилей
- •8.4. Оперативное корректирование нормативов технической эксплуатации автомобилей
- •Глава 9
- •9.1. Количественная оценка состояния автомобилей и автомобильных парков
- •9.3. Структурно-производственный анализ показателей эффективности технической эксплуатации
- •9.4. Цели технической эксплуатации автомобилей как подсистемы автомобильного транспорта
- •Глава 10
- •10.1. Понятие о технологическом процессе
- •10.2. Автомобиль как объект труда
- •Глава 11
- •11.1.Уборочно-моечные работы
- •11.3. Крепежные работы
- •11.4. Смазочно-заправочные работы
- •11.5. Разборочно-сборочные работы
- •11.6. Слесарно-механические работы
- •11.7. Тепловые работы
- •11.8. Кузовные работы
- •Глава 12
- •12.1.Цилиндропоршневая группа
- •12.2. Системы смазки и охлаждения двигателя
- •12.3. Система зажигания двигателя
- •12.4. Система питания двигателя
- •12.5. Двигатели с компьютерным управлением рабочими процессами
- •12.6. Агрегаты и механизмы трансмиссии
- •12.7. Тормозная система, рулевое управление и передний мост
- •12.8. Особенности технической эксплуатации шин и колес
- •12.9. Электрооборудование и охранные системы
- •Глава 13
- •13.1. Принципы построения, проектирования и типизации
- •13.2. Формы и методы организации
- •13.3. Технология и порядок проведения государственных технических осмотров
- •Глава 14
- •14.1. Определение понятия "управление производством"
- •14.2. Программно-целевые методы управления автомобильным транспортом и его подсистемами
- •14.3. Основные задачи и ресурсы инженерно-технической службы
- •14.4. Персонал инженерно-технической службы
- •Глава 15
- •15.1. Алгоритм и классификация методов принятия решений
- •15.2. Интеграция мнений специалистов
- •15.3. Принятие решений
- •Глава 16
- •16.1. Организационно-производственная структура инженерно-технической службы
- •16.2. Методы организации
- •16.3. Система организации и управления
- •16.4. Планирование и учет
- •16.5. Оперативное управление
- •16.6. Лицензирование и сертификация процессов и услуг технической эксплуатации
- •Глава 17
- •17.1. Источники и методы получения информации
- •17.2. Документооборот, планирование и учет в системах поддержания работоспособности
- •Глава 18
- •18.1. Принципы построения информационных систем
- •18.2. Структура и функционирование информационных систем управления производством
- •18.3. Безбумажные технологии и средства идентификации
- •Глава 19
- •19.1. Изделия и материалы,
- •19.2. Факторы, влияющие на потребность в запасных частях и материалах
- •19.3. Система материально-технического обеспечения автомобильного транспорта
- •Глава 20
- •20.1. Определение номенклатуры и объемов хранения деталей на складах
- •20.2. Управление запасами на складах
- •20.3. Организация складского хозяйства и учета расхода запасных частей и материалов на предприятиях
- •Глава 21
- •21.1. Факторы, влияющие на расход топлива
- •21.2. Нормирование расхода топлива и других материалов
- •21.3. Перевозка, хранение и раздача топлив и смазочных материалов
- •21.4. Ресурсосбережение на автомобильном транспорте
- •Глава 22
- •22.1. Факторы, влияющие на работоспособность автомобилей в экстремальных условиях
- •22.2. Особенности эксплуатации автомобилей при низких температурах
- •22.3. Способы и средства, облегчающие пуск при безгаражном хранении автомобилей в зимних условиях
- •22.4. Особенности технической эксплуатации
- •Глава 23
- •23.1. Автомобили, осуществляющие пассажирские перевозки
- •23.2. Автомобили для междугородных и международных перевозок
- •23.3. Специализированный подвижной состав
- •Глава 24
- •24.1. Виды и свойства альтернативных топлив
- •24.2. Переоборудование автомобилей для работы на газовом топливе
- •24.3. Снабжение газовым топливом
- •24.4. Требования к производственно-технической базе предприятий, эксплуатирующих гба
- •24.5. Особенности организации технического обслуживания и текущего ремонта гба
- •Глава 25
- •25.1. Специфика использования некоммерческих автомобилей
- •25.2. Организация технической эксплуатации
- •Глава 26
- •26.1. Экологическая безопасность автотранспортного комплекса
- •26.2. Виды и источники воздействий автотранспортного комплекса
- •26.3. Компоненты и размеры загрязнения окружающей среды
- •Глава 27
- •27.1. Обеспечение нормативных
- •27.2. Комплектование парка автомобилями с улучшенными экологическими характеристиками
- •27.3. Выбор и применение экологичных топлив, масел и эксплуатационных материалов
- •27.4. Организация работы по обеспечению экологической безопасности
- •Глава 28
- •28.1. Интенсивная и экстенсивная формы развития производства
- •28.2. Факторы, определяющие научно-технический прогресс в сфере технической эксплуатации автомобилей
- •Глава 29
- •29.1. Концепция обеспечения, контроля и регулирования нормативного технического состояния автомобильного парка россии
- •29.2. Совершенствование системы обеспечения работоспособности автомобилей
- •29.3. Формирование и развитие рынка услуг
- •29.4. Повышение и обеспечение в эксплуатации требований к экологической безопасности автомобилей
- •29.5. Развитие новых информационных технологий
- •29.6. Развитие и совершенствование систем управления качеством
- •1. Тормозные системы
- •2. Рулевое управление
- •3. Внешние световые приборы
- •4. Стеклоочистители и стеклоомыватели ветрового стекла
- •5. Колеса и шины
- •6. Двигатель
- •Глава 1
- •Глава 2
- •Глава 3
2.3. Методы определения технического состояния
Как отмечалось ранее, техническое состояние определяется текущим значением конструктивных параметров (размеры, зазоры, ходы и т.д.) с использованием прямого или косвенного метода.
1. ПРЯМОЙ И КОСВЕННЫЙ МЕТОДЫ Характеристики методов и их взаимосвязь приведены ниже.
Преимущества методов:
точность; • не нужна разборка агрегата, системы;
наглядность; • меньшая трудоемкость;
достоверность; • оперативность;
достаточно простой инструмент; • возможность контроля неразбираемых
простые технологии. элементов, контроля сложных систем
(впрыск, компьютерные системы);
Недостатки методов:
• необходимость частичной или • сложность диагностического оборудования; полной разборки, • большая стоимость оборудования и самого увеличивающей интенсивность контроля;
изнашивания; • необходимость периодического метрологиче-
нарушение приработки; ского контроля оборудования;
большая трудоемость; • высокие требования к персоналу.
невозможность комплексного контроля сложных систем.
Приведенные примеры свидетельствуют, что, как правило, изменение конструктивного параметра может быть зафиксировано несколькими различными диагностическими параметрами, из которых целесообразно выбрать наиболее эффективный. Для этого используются свойства однозначности, чувствительности, стабильности, информативности и системности.
Однозначность означает, что при изменении Y в диапазоне Yн—Yп соотношение S/Y изменяется монотонно и не имеет перегибов.
Стабильность диагностического параметра означает, что измеренное его значение Si, соответствует конструктивному в пределах заданной точности, т.е. фактическое значение конструктивного параметра Yi лежит внутри интервала шириной ΔΥi.
Ч увствительность диагностического параметра характеризуется изменением его приращения ΔS при изменении конструктивного параметра ΔY. При dS/dY 0 параметр малочувствителен. Для чувствительного диагностического параметра dS/dY > 0.
Информативность является комплексным свойством, объединяющим все предыдущие, и характеризует снятие неопределенности при определении технического состояния объекта диагностирования и сведение к минимуму возможности, используя принятый диагностический параметр, принять фактически неисправный по техническому параметру объект диагностирования за исправный (ошибки первого рода) и наоборот (ошибки второго рода).
2. Виды диагностических параметров (дп)
ДП выходных рабочих процессов характеризуют функциональные свойства автомобиля, агрегата, системы.
Примеры: мощность двигателя, скорость автомобиля, расход топлива, тормозной путь.
ДП сопутствующих процессов сопровождают работу двигателя, агрегата, системы.
Примеры: температура агрегата, материала; уровень шума или вибрации; содержание продуктов износа в масле; содержание вредных веществ в отработавших газах.
3. Виды средств диагностирования
Приборы контроля состава отработавших газов, тестеры. и др.
Информируют о режимах работы и состоянии: температура агрегатов, скорость, частота вращения коленвала, давление масла и т.д.
Предупреждают о возможном наступлении предотказного состояния (Уп.д) или возникновении скрытых отказов: давление масла, заряд аккумуляторной батареи.
Отслеживают и запоминают информацию о состоянии для считывания в стационарных условиях; поиск неисправности; самодиагностика; звуковая, визуальная, речевая информация о предотказном состоянии.
как правило, используются два способа диагностирования. При первом в процессе диагностирования на объект диагностирования (ОД), не находящийся в рабочем состоянии, осуществляются определенные механические, электрические, гидравлические и другие воздействия и с помощью датчиков фиксируется его реакция в виде диагностического сигнала Si.
При втором способе объект диагностирования выводится на заданный режим работы, и также с помощью датчиков от него воспринимаются сигналы, характеризующие диагностические параметры Si. Эти сигналы преобразуются (модулируются) в электрические, улучшаются (очищаются от "шума"), например, с помощью аналого-цифрового преобразователя и аналогового мультипликатора и далее поступают или непосредственно в средства отображения информации и считываются оператором, или, в более сложных диагностических приборах, в микропроцессор (микропроцессоры), где с учетом информации, содержащейся в блоке памяти (запоминающее устройство), осуществляется анализ, а в ряде случаев и прогноз, и полученная информация передается в средства отображения.
В блоке памяти может также содержаться информация о механике-диагносте, проводившем соответствующий контроль.
В ряде диагностических приборов на дисплее может выдаваться рекомендация по конкретному перечню работ, которые необходимо выполнить данному автомобилю.
В блоке памяти могут содержаться сведения о предыдущем контроле данного автомобиля, что позволяет проследить динамику изменения диагностических параметров и дать прогноз наработок до предельно допустимого и предельного значений параметров технического состояния.
На практике прямой и диагностический методы взаимодействуют и дополняют друг друга. Надо уметь определить рациональные сферы их использования.
Главным критерием выбора метода является сравнение суммарных затрат на предупреждение, выявление и устранение отказов и неисправностей при использовании прямых и диагностических методов контроля технического состояния, а также продолжительности процедуры.
2.4. ЗАКОНОМЕРНОСТИ ИЗМЕНЕНИЯ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ
1. ВИДЫ ЗАКОНОМЕРНОСТЕЙ
Для предупреждения отказов и неисправностей, а также для определения их источников, предъявления рекламационных претензий изготовителю или продавцу изделия мало констатировать сам факт возникновения отказа или неисправности. Необходимо знать причины, механизмы их возникновения и проявления, а также влияние различных отказов элементов на работоспособность автомобиля в целом, т.е. на способность выполнять транспортную работу. Иными словами, необходимо знать закономерности изменения технического состояния.
Процессы в природе и технике (в том числе и при технической эксплуатации) могут быть двух видов: процессы, характеризуемые функциональными зависимостями, и случайные (вероятностные, стохастические) процессы.
Для функциональных процессов характерна жесткая связь между функцией (зависимой переменной величиной) и аргументом (независимой переменной величиной), когда определенному значению аргумента (аргументов) соответствует определенное значение функции. Например, зависимость пройденного пути от скорости и времени движения.
Случайные процессы происходят под влиянием многих переменных факторов, значение которых часто неизвестно. Поэтому результаты вероятностного процесса могут принимать различные количественные значения (т.е. наблюдается рассеивание, или вариация) и называются случайными величинами (СВ).
Случайные процессы могут быть описаны пучком кривых Уi(t)> характеризующих изменение технического состояния конкретных изделий 1,2,3,...,i,...,n (рис. 2.6) от их наработки t. Иными словами, случайный процесс Y(t) может быть
29
Рис. 2.6. Схема формирования случайного процесса
/ - сечение случайного процесса, Y1-Yn - случайные величины - реализация случайного процесса Y(t) при t = t1,
описан функцией, которая при каждом новом значении аргумента характеризуется набором нескольких случайных величин. Конкретные значения случайной функции при фиксированном значении аргумента t называются реализацией случайной величины.
При эксплуатации в основном приходится иметь дело со случайными процессами и величинами.
описан функцией, которая при каждом новом значении аргумента характеризуется набором нескольких случайных величин. Конкретные значения случайной функции при фиксированном значении аргумента t называются реализацией случайной величины.
При эксплуатации в основном приходится иметь дело со случайными процессами и величинами.
2. ЗАКОНОМЕРНОСТИ ИЗМЕНЕНИЯ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ АВТОМОБИЛЯ ПО ЕГО НАРАБОТКЕ (ЗАКОНОМЕРНОСТИ ТЭА ПЕРВОГО ВИДА)
У значительной части узлов и деталей процесс изменения технического состояния в зависимости от времени или пробега автомобиля носит плавный, монотонный характер, приводящий к возникновению так называемых постепенных отказов. При этом характер зависимости может быть различным (рис. 2.7). В случае постепенных отказов изменение параметра технического состояния конкретного изделия или среднего значения для группы изделий аналитически достаточно хорошо может быть описано двумя видами функций:
целой рациональной функцией п-го порядка
Рис. 2.7. Возможные формы зависимости параметра технического состояния Y от наработки l
Yн, Yn - начальное и предельное значения параметра
смены работы поста ремонтной мастерской, станции ТО; число заездов на АЗС и др. Все это сказывается на нормировании и организации ТО и ремонта, определении необходимых для этого ресурсов.
Для решения этих задач необходимо уметь оценивать вариацию СВ.
4. ОЦЕНКИ СЛУЧАЙНЫХ ВЕЛИЧИН
Рассмотрим простейшие методы оценки СВ. Исходные данные - результаты наблюдений за изделиями или отчетные данные, которые выявили индивидуальные реализации случайных величин (например, наработки на отказ, фактический расход топлива, материалов и т.д.).
1. Случайные величины (от 1 до п) располагают в порядке возрастания или убывания их абсолютных значений:
Точечные оценки позволяют предварительно судить о качестве изделий и технологических процессов. Чем ниже средний ресурс и выше вариация (о, v, z), тем ниже качество конструкции и изготовления (или ремонта) изделия. Чем выше коэффициент вариации показателей технологических процессов ТЭЛ (трудоемкость, простои в ТО или ремонте, загрузка постов и исполнителей и др.), тем менее совершенны применяемые организация и технология ТО и ремонта.
3. Вероятностные оценки СВ. При вероятностных оценках рекомендуется размах СВ разбить на несколько (как правило, не менее 5-7 и не более 9-11) равных по длине Δх интервалов (табл. 2.4). Далее следует произвести группировку, т.е. определить число случайных величин, попавших в первый (п1), второй (п2) и остальные интервалы. Это число называется частотой. Разделив каждую частоту на общее число случайных величин (п1 + п2+••• + пn = п), определяют частость (ωi = ni/n. Частость является эмпирической (опытной) оценкой вероятности Р,
Таблица2.4 Пример вероятностной оценки СВ |
||||||
Номер интервала J |
Интервал Δx, тыс. км |
Середина интервала Xi ТЫС. КМ |
Число отказов ni в интервале |
Частость (вероятность) ωi =pi |
Оценка накопленных вероятностей |
|
отказа F |
безотказности R |
|||||
1 |
6-8 |
7 |
6 |
0,06 |
0,06 |
0,94 |
2 |
8-10 |
9 |
12 |
0,12 |
0,18 |
0,82 |
з |
10-12 |
11 |
19 |
0,19 |
0,37 |
0,63 |
4 |
12-14 |
13 |
25 |
0,25 |
0,62 |
0,38 |
5 |
14-16 |
15 |
20 |
0,2 |
0,82 |
0,18 |
6 |
16-18 |
17 |
13 |
0,13 |
0,95 |
0,05 |
7 |
18-20 |
19 |
5 |
0,05 |
1,00 |
0 |
Всего |
- |
- |
100 |
1,00 |
- |
- |
т.е. при увеличении числа наблюдений частость приближается к вероятности: ю/ ~* Pi- Полученные при группировке СВ результаты сводятся в таблицу (см. табл. 2.4), данные которой имеют не только теоретическое, но и практическое значение. Например, по результатам наблюдений можно предположить, что у аналогичных изделий в тех же условиях эксплуатации и в интервале наработки 6-8 тыс. км может отказать около 6% изделий ωi ~ Рi = 0,06), в интервале 8-10 тыс. км - 12%, интервале 10-12 тыс. км - 19% и т.д.
Следовательно, имея систематизированные данные по отказам, можно прогнозировать и планировать число воздействий (программу работ), потребности в рабочей силе, площадях, материалах и запасных частях.
4. Вероятность случайного события. В общем виде это отношение числа случаев, благоприятствующих данному событию, к общему числу случаев.
Обычно применяется следующая буквенная индексация рассмотренных событий и понятий:
F (failure) - отказ, авария, повреждение, вероятность этих событий;
R (reliability) - безотказность, надежность, прочность, вероятность этих событий;
Р (probability) - вероятность.
Вероятность отказа может быть получена также последовательным суммированием интервальных вероятностей за наработку X, т.е.
F(x) = pl+p2 + ... + pj,
где j— номер интервала, соответствующий наработке X.
5. Следующей характеристикой случайной величины является плотность вероятности (например, вероятности отказа) /(х) - функция, характеризующая вероятность отказа за малую единицу времени при работе узла, агрегата, детали без замены. Если вероятность отказа за наработку F(x) = m(x)/n, то, дифференцируя ее при п = const, получим плотность вероятности отказа
где dm/dx - элементарная "скорость", с которой в любой момент времени происходит приращение числа отказов при работе детали, агрегата без замены.
Если организаторы производства без технико-экономического анализа назначали периодичность, например, /то = 10 тыс. км (см. табл. 2.4), то примерно 18 изделий из 100 (Я| = 6 и «2 = 12, т(х) = 18) откажут ранее назначенного ТО, т.е. вероятность отказа
Остальные 82% изделий (19 + 25 + 20+13 + 5) имеют потенциальную наработку на отказ дс, > 10 тыс. км. Следовательно, ТО им будет произведено ранее, чем они могут отказать, и вероятность их безотказной работы
Для первых отказов невосстанавливаемых изделий и взаимно дополняющих событий (отказ - работоспособное состояние) имеет место условие F(x) + R(x) = = 0,18 + 0,82= 1, т.е., зная вероятность отказа, можно определить вероятность безотказной работы и наоборот.
7. Используя данные табл. 2.4, можно также определить некоторые точечные оценки СВ.
Среднее значение СВ
где j - номер интервала.
Для данных табл. 2.4 имеем:
J = 7-0,06 + 9-0,12 +11-0,19 +13-0,25+15-0,20+17-0,13 +19-0,05 = = 13,0 тыс. км.
Таким образом, если бы периодичность ТО равнялась средней наработке на отказ, то более 60% изделий в рассматриваемом примере отказали бы до обслуживания.
Среднеквадратическое отклонение
8. Важным показателем надежности является интенсивность отказов Х(х) - условная плотность вероятности возникновения отказа невосстанавливаемого изделия, определяемая для данного момента времени при условии, что отказа до этого момента не было. Аналитически для получения к(х) необходимо элементар ную вероятность dm/dx отнести к числу элементов, не отказавших к моменту д:, т.е.
Это универсальная формула определения вероятности безотказной работы не-восстанавливаемого элемента для любого закона распределения. Зная интенсивность отказов, можно для любого момента времени или пробега определить вероятность безотказной работы. Существуют внезапные и постепенные отказы (рис. 2.9). Последние описывают работу так называемых стареющих элементов.
9. Наглядное представление о величине и вариации СВ дает их графическое изображение: гистограммы (/, рис. 2.10) и полигоны (2, рис. 2.10) распределения, а также интегральные функции распределения вероятностей отказа (5, рис. 2.10) и безотказной работы (4, рис. 2.10) и дифференциальные функции или законы рас пределения случайной величины (рис. 2.11).
10. В ряде случаев законы распределения случайных величин могут быть опи саны аналитически, как функции параметров этих законов. Такие аналитические зависимости имеются для нормального, экспоненциального и ряда других законов распределения СВ, описывающих процессы ТЭА.
Общий вид закона распределения:
Для процессов технической эксплуатации и непрерывных СВ наиболее характерны следующие законы распределения.
Нормальный закон распределения (двухпараметрический: о и х). Такой закон формируется, когда на исследуемый процесс и его результат влияет сравнительно большое число независимых (или слабозависимых) элементарных факторов (слагаемых), каждое из которых в отдельности оказывает лишь незначительное действие по сравнению с суммарным влиянием всех остальных.
Экспоненциальный закон (однопараметрический - X). При экспоненциальном законе распределения вероятность безотказной работы не зависит от того, сколько проработало изделие с начала эксплуатации, а определяется конкретной продолжительностью рассматриваемого периода или пробега Ах, называемого временем выполнения задания. Таким образом, эта модель не учитывает постепенного изменения параметров технического состояния, например, в результате изнашивания, старения и других причин, а рассматривает так называемые нестареющие элементы и их отказы. Экспоненциальный закон используется чаще всего при описании внезапных отказов, продолжительности разнообразных ремонтных воздействий и в ряде других случаев:
Закон распределения Вейбулла-Гнеденко проявляется в модели так называемого слабого звена. Если система состоит из группы независимых элементов, отказ каждого из которых приводит к отказу всей системы, то в такой модели рассматривается распределение времени (или пробега) достижения предельного состояния системы как распределение соответствующих минимальных значений jc/ отдельных элементов:
Примером использования распределения Вейбулла-Гнеденко является распределение ресурса подшипника качения. Этот ресурс ограничивается ресурсом одного из элементов (шарика, ролика, конкретного участка сепаратора и т.д.).
Значение аналитических зависимостей состоит в том, что если известен вид закона (на основе опыта, литературных источников, наблюдений) и его параметры, то можно расчетными методами, не проводя объемных наблюдений, воспроизвести (прогнозировать) ожидаемые вероятности отказов и других состояний изделий и процессов. Например, для нормального закона необходимо знать два параметра (i, о), a для экспоненциального - один (х или А,), чтобы рассчитать вероятность отказов и безотказной работы (приложение 5).