3. Статические характеристики одноконтурной системы аэп с отрицательной обратной связью по скорости

Система АЭП с отрицательной обратной связью по скорости представлена на рисунке 4.7.

U_y = (U_зс – U_дс)к_рс (при R_зс = R_дс);

Е_п = U_у к_п = Е + I(R_a + R_п);

Е = с_еФ_н;

Рисунок 4.7

U_дс = к_дс, .

(U_зс – к_дс)к_рск_п = с_еФ_н + I(R_a + R_п);

U_зск_рск_п + к_дск_рск_п = с_еФ_н + I(R_a + R_п);

;

.

а) к_дск_рск_п = 0  ;

б) к_дск_рск_п =    = 0.

Статические характеристики системы АЭП с отрицательной обратной связью по скорости представлены на рисунке 4.8.

Рисунок 4.8

В системе с отрицательной обратной связью по скорости можно получить абсолютно жесткие характеристики, но только при очень большом коэффициенте усиления. Такие же характеристики можно получить при интегральном регуляторе скорости.

4. Статические характеристики двухконтурной системы аэп с отрицательной обратной связью по скорости и отсечкой по току

Система АЭП с отрицательной обратной связью по скорости и отсечкой по току представлена на рисунке 4.9.

Рисунок 4.9

а) I < I_отс, U_дт< U_{ст VD}.

В рабочем диапазоне тока справедливы выражения для предыдущего случая, т.к. работает только одна обратная связь по скорости (см. рисунок 4.10).

б) I > I_отс, U_дт> U_{ст VD}.

В этом диапазоне тока одновременно на входе регулятора скорости действуют два сигнала ОС:

- сигнал по скорости, который стремится сделать скоростную характеристику более жесткой;

- сигнал по току, который стремится сделать скоростную характеристику более мягкой.

Для получения требуемой характеристики должна преобладать ОС по току.

U_y = (U_зс – U_дс – U_дт + U_ст)к_рс;

Е_п = U_ук_п = Е + I(R_a + R_п);

Е = с_еФ_н;

U_дс = к_дс;

U_дт = I(R_a + R_п).

[U_зс – к_дс – I(R_a + R_п) + U_ст]к_рск_п = с_еФ_н + I(R_a + R_п);

 = ₀ – ;

.

Статические характеристики двухконтурной системы АЭП с отрицательной ОС по скорости и отсечкой по току представлены на рисунке 4.10.

5. 

   Рисунок 4.10

   Статические характеристики двухконтурной системы АЭП с отрицательной обратной связью по напряжению и положительной обратной связью по току

Система АЭП с отрицательной обратной связью по напряжению и положительной обратной связью по току представлена на рисунке 4.11.

Рисунок 4.11

U_y = (U_зс – U_дн + U_дт)к_рс;

Е_п = U_ук_п = Е + I(R_a + R_п);

Е = с_еФ_н;

к_дн = U_дк_дн = (Е_п – IR_п)к_дн = (Е + IR_a)к_дн;

U_дн = I(R_a + R_п).

[U_зс – (с_еФ_н + IR_a)к_дн + I(R_a + R_п)]к_рск_п = с_еФ_н + I(R_a + R_п);

;

 = _оi – .

Эта система дает возможность получить жесткие характеристики.

6. Статические характеристики одноконтурной системы аэп с отрицательной обратной связью по скорости и упреждающим токовым ограничением

В этой системе ограничение тока осуществляется без его непосредственного измерения за счет ограничения разности ЭДС преобразователя и двигателя на допустимом уровне при любой скорости.

Е_п – Е_д  I_допR_{яц }

Рисунок 4.12

Если скорость  = const любая, то ограничение называется линейным (см. рисунок 4.12). Применяется в ЭП с двигателями обычного исполнения.

Если ограничение переменное с переменной скоростью, то это нелинейное токоограничение (см. рисунок 4.13). Применяется в ЭП с высокомоментными двигателями.

Рисунок 4.13

Поддержание требуемой разности между Е_д и Е_п осуществляется за счет ограничения на соответствующем уровне (для данной скорости) сигнала управления на входе преобразователя (см. рисунок 4.14).

Е_п = к_пU_упр.

На рисунке 4.14 принято обозначение: БО – блок ограничения (линейный).

Статические характеристики системы представлены на рисунке 4.15, где приняты обозначения: ДР, ТР – двигательный и тормозной режимы; ИР – инверторный режим.