- •Содержание
- •Введение
- •Структурный анализ рычажных механизмов
- •II класс, 2 вид.
- •I класс.
- •Кинематический анализ плоского рычажного механизма
- •2.1 Графический метод
- •2.2 Графоаналитический метод.
- •Определим скорости центров масс всех звеньев:
- •Результаты кинематического анализа представим в таблице 1.
- •3 Кинетостатический анализ плоского механизма .
- •Динамический синтез рычажного механизма
- •Синтез зубчатого зацепления
- •Проектирование кулачкового механизма
3 Кинетостатический анализ плоского механизма .
Определим ускорение т. А:
Т. к. aA=anA, то
Определим масштаб на плане ускорений:
Построим план ускорений:
Построение вектора уравнения точки В проводим на основании векторного уравнения
Определим угловые ускорения всех звеньев:
Из плана ускорений определим угловые ускорения звеньев
;
Выписываем значения параметров, необходимых для силового расчета.
Угловые скорости и ускорения звеньев:
ε1 = 0
ε2 = 87.6рад/с2
ε3 = 48,6рад/с2
Силы инерции:
Fi2 = m2*as2=15*15.1=226.5 Н
Fi3 = m3*as3=15*9.8=147 Н
Fi4 = m4*ac=7*5.7=40 H
Fi5 = m5*ab=7*15.3=107 H
Силы тяжести:
G1 =m1*g=4.6*10=46 H
G2 =m2*g=15*10=150 H
G3 = m3*g= 15*10=150 Н
G4 =m4*g=7*10= 70 Н
G5 =m5*g =7*10=70 Н
Определим моменты сил инерции ,действующие на все звенья механизма в данном положении
Определяем силы сопротивления для данного положения
Рассмотрим равновесие структурной группы 2-5 .
H
H
Масштаб плана сил :
Рассмотрим равновесие структурной группы 3-4 .
Находим значение тангенциальной составляющей реакции
По плану сил находим значения реакций RO4 и R31 и их нормальных составляющих.
Рассмотрим равновесие структурной группы 0-1 .
Из плана сил ,определяем реакцию опоры
-
Динамический синтез рычажного механизма
1. Построим график зависимости изменения приведённого момента сил полезного сопротивления от угла поворота входного звена во время рабочего хода.
где Fс -сила сопротивления.
Данные для расчётов возьмём из таблицы 1, а полученные результаты сведём в таблицу 2.
Выберем масштаб приведенного момента сил сопротивления для диаграммы.
Выберем масштаб угла поворота кривошипа.
2. Методом графического интегрирования строим график изменения работы сил сопротивления. Исходя из условия, что в начале и конце цикла работа движущих сил должна быть равна работе сил сопротивления, а также что
Мд - const, строим график изменения работы движущих сил. Определим масштаб графика работы.
3. Построим график изменения разности работ: = Ад – Ac
4. Определим величину кинетической энергии звеньев рычажного механизма в каждом положении и построим график зависимости в масштабе:
,
Полученные данные сведём в таблицу 2.
Таблица 2
Тзвi, Дж |
53 |
37 |
0 |
55 |
54 |
50 |
53 |
54 |
0 |
58 |
53 |
60 |
Мс, Н*м |
15.34 |
29.8 |
39.13 |
38.2 |
23.8 |
0 |
23.8 |
38.2 |
39.13 |
29.74 |
15.65 |
0 |
5. Построим график изменения кинетической энергии маховика.
6 Определим максимальное изменение кинетической энергии маховика.
7.Определим момент инерции маховика.
8.Определяем размеры маховика и чертим его эскиз. Средний диаметр маховика будет равен:
9. Определим основные параметры маховика.
Наружный диаметр маховика D=1.2Dс=612мм
Внутренний диаметр маховика D2=0.8D=489мм
Внешний диаметр ступицы
Внутренний диаметр ступицы
Ширина обода маховика
Ширина ступицы
Размер спицы на ободе
Размер спицы на ступице