Динамические характеристики машин и механизмов

1. Дифференциальные уравнения движения материальной точки при задании движения координатным способом: определение, математические зависимости, физический смысл, графическое изображение.

2. Дифференциальные уравнения движения материальной точки при задании движения естественным способом: определение, математические зависимости, физический смысл, графическое изображение.

3. Первая основная задача динамики: определение, графическое изображение, метод ее решения.

4. Вторая основная задача динамики: определение, графическое изображение, метод ее решения.

5. Свободные колебания материальной точки без учета сопротивления; восстанавливающая сила: графическое изображение, дифференциальное уравнение, частота, период, фаза, амплитуда.

6. Затухающие свободные колебания материальной точки: графическое изображение, дифференциальное уравнение, коэффициент сопротивления среды, частота, период, фаза, амплитуда.

7. Вынужденные колебания материальной точки без учета сопротивления среды: графическое изображение, дифференциальное уравнение, коэффициент динамичности, частота, период, фаза, амплитуда.

8. Понятия о механической системе, силы, действующие на точки механической системы. Центр масс механической системы и его координаты.

9. Моменты инерции твердого тела относительно плоскости, оси и полюса: определение, графическое изображение, математическое описание.

11. Теорема о моментах инерции твердого тела относительно параллельных осей: определение, графическое изображение, математическое описание.

12. Теорема о движении центра масс механической системы: определение, графическое изображение, математическое описание.

13. Импульс силы и его проекции на координатные оси: определение, графическое изображение, математическое описание.

14. Теорема об изменении количества движения материальной точки: определение, графическое изображение, математическое описание.

15. Теорема об изменении количества движения механической системы: определение, графическое изображение, математическое описание.

16. Момент количества движения материальной точки относительно центра: определение, графическое изображение, математическое описание.

17. Момент количества движения материальной точки относительно оси: определение, графическое изображение, математическое описание.

19. Теорема об изменении момента количества движения материальной точки относительно центра: определение, графическое изображение, математическое описание.

20. Теорема об изменении момента количества движения материальной точки относительно неподвижной оси: определение, графическое изображение, математическое описание.

21. Дифференциальные уравнения поступательного движения твердого тела: определение, графическое изображение, математическое описание.

22. Дифференциальные уравнения вращения твердого тела вокруг неподвижной оси: определение, графическое изображение, математическое описание.

23. Дифференциальное уравнение плоского движения твердого тела: определение, графическое изображение, математическое описание.

24. Работа постоянной по модулю и направлению силы: определение, графическое изображение, математическое описание.

25. Работа силы тяжести и силы упругости: определение, математические зависимости, графическое изображение.

26. Теорема о работе равнодействующей силы и силы на результирующем пути: определение, графическое изображение, математическое описание.

27. Работа внешних сил, приложенных к твердому телу, в случае поступательного движения: определение, графическое изображение, математическое описание.

28. Работа внешних сил, приложенных к твердому телу, в случае его вращения вокруг неподвижной оси: определение, графическое изображение, математическое описание.

29. Теорема об изменении кинетической энергии материальной точки: определение, графическое изображение, математическое описание.

30. Теорема о кинетической энергии механической системы в общем случае ее движения: определение, графическое изображение, математическое описание.

31. Кинетическая энергия твердого тела при его поступательном движении: определение, графическое изображение, математическое описание.

32. Кинетическая энергия твердого тела при его вращении вокруг неподвижной оси: определение, графическое изображение, математическое описание.

33. Кинетическая энергия твердого тела при его плоском движении: определение, графическое изображение, математическое описание.

34. Теорема об изменении кинетической энергии механической системы: определение, графическое изображение, математическое описание.

35. Принцип Германа - Эйлера - Даламбера для материальной точки: определение, графическое изображение, математическое описание.

36. Принцип Германа - Эйлера - Даламбера для несвободной механической системы: определение, графическое изображение, математическое описание.

37. Возможные перемещения механической системы. Обобщенные координаты механической системы: определение, графическое изображение, математическое описание.

38. Принцип возможных перемещений: определение, графическое изображение, математическое описание.

39. Принципы возможных перемещений в случае движения системы. Общее уравнение динамики: определение, графическое изображение, математическое описание.

40. Обобщенные силы и примеры их вычисления: определение, графическое изображение, математическое описание.

41. Уравнения Лагранжа второго рода: определение, графическое изображение, математическое описание.

42. Явление удара. Теорема об изменении количества движения механической системы при ударе: определение, графическое изображение, математическое описание.

43. Потеря кинетической энергии при ударе. Теорема Карно: определение, графическое изображение, математическое описание.

44. Действие ударных сил на твердое тело, вращающееся вокруг неподвижной оси, и совершающего плоское движение: определение, графическое изображение, математическое описание.