- •Струков Валерий Григорьевич надежность механического оборудования
- •Введение
- •1. Понятия и термины теории надежности. Государственный стандарт на показатели надежности
- •1.1. Термины надежности машин
- •1.2. Показатели надежности машин
- •1.3. Наработка
- •1.4. Основные показатели долговечности
- •2. Математические методы теории надежности
- •2.1. Основные понятия и определения
- •2.2. Теоремы теории вероятностей
- •2.3. Законы распределения случайной величины
- •3.1.1. Интегральная функция распределения вероятностей случайной величины
- •3.1.2. Дополнение интегральной функции распределения вероятностей случайной величины
- •3.1.3. Свойства интегральной функции распределения
- •3.1.4. Вероятность отказа объекта
- •3.1.5. Вероятность безотказной работы
- •3.1.6. Вероятность восстановления работоспособности
- •3.2. Дифференциальная функция распределения вероятностей случайной величины
- •3.2.1. Частота появления событий
- •3.2.2. График дифференциальной функции распределения вероятностей случайной величины
- •3.2.3. Вероятность попадания непрерывной случайной величины в заданный интервал
- •3.2.4. Свойства дифференциальной функции распределения
- •3.3. Определение интегральной и дополнения интегральной функции распределения по известной дифференциальной функции
- •3.4. Вероятность появления события на интервале, следующем за интервалом, на котором событие не появлялось
- •3.5. Интенсивность событий
- •4. Числовые характеристики случайных величин
- •4.1. Математическое ожидание
- •2.4. Плотность распределения случайной величины
- •3. Единичные показатели надежности объекта (епно)
- •3.1. Законы распределения случайной величины
- •4.2. Рассеивание случайной величины
- •4.3. Гамма-процентное значение случайной величины
- •4.4. Медиана случайной величины
- •5. Безотказность системы
- •5.1. Безотказность объектов при последовательном соединении элементов
- •5.2. Безотказность объекта при параллельном соединении элементов
- •5.3. Безотказность объекта при смешанном соединении элементов
- •6. Распределения случайных величин
- •6.1. Экспоненциальное распределение
- •6.1.1. Дополнение интегральной функции экспоненциального распределения вероятностей случайной величины
- •6.1.6. Характеристическое свойство экспоненциального распределения
- •6.1.7. Линеаризация экспоненциальной функции
- •7. Нормальное распределение
- •7.1. Дифференциальная функция нормального распределения
- •7.1.1. Свойства дифференциальной функции нормального распределения
- •7.2. Правило трех среднеквадратических отклонений
- •7.3. Интегральная функция нормального распределения
- •7.4. Нормированное нормальное распределение
- •7.5. Логарифмически нормальное распределение
- •8. Распределение вейбулла
- •8.1. Дополнение интегральной функции распределения Вейбулла
- •9. Надежность восстанавливаемых объектов
- •9.1. Поток событий
- •9.1.1. Функция потока событий
- •9.1.2. Интенсивность потока событий
- •9.1.3. Среднее число потока событий
- •9.1.4. Среднее время между событиями потока
- •9.1.5. Интенсивность потока отказов за время эксплуатации
- •9.1.6. Простейший поток событий
- •9.1.7. Математическая модель простейшего потока событий
- •9.1.8. Поток событий совокупности объектов
- •9.2. Процесс эксплуатации восстанавливаемого объекта
- •9.2.1. Модель эксплуатации объекта с конечным временем восстановления
- •9.2.2. Вероятности состояний системы
- •9.2.3. Дифференциальные уравнения вероятностей состояний
- •9.3. Готовность объекта
- •9.3.1. Функция готовности объекта
- •9.3.2. Функция простоя
- •9.3.3. Финальные вероятности состояний
- •9.3.4. Коэффициент готовности
- •9.3.5. Коэффициент простоя
- •10. Повышение надежности машин
- •10.1. Обеспечение надежности при проектировании
3.1.1. Интегральная функция распределения вероятностей случайной величины
Интегральная функция распределения вероятностей случайной величины - одна из форм закона распределения.
Наибольшее распространение в теории надежности имеют события вида Хх, то есть случайная величина Х принимает значение, меньшее некоторого действительного числа х. Рассматривая действительное число х как независимую переменную, получают интегральную функцию распределения случайной величины Х.
Интегральной функцией распределения случайной величины Х называется функция F(x), определяющая вероятность события Х<х для каждого значения аргумента х, то есть
F(x)=P(Х<х).
Рис. 7. Геометрический смысл интегральной функции распределения
Интегральная функция F(x), как всякая вероятность, - величина безразмерная. Она полностью характеризует случайную величину (с вероятностной точки зрения) и является самой универсальной характеристикой случайной величины, т.к. существует и для дискретных, и для непрерывных случайных величин. Для краткости используют следующие термины:
1) интегральная функция распределения;
2) интегральная функция;
3) функция распределения.
3.1.2. Дополнение интегральной функции распределения вероятностей случайной величины
Определяется вероятность противоположного события Х>х.
Дополнение интегральной функции - это функция P(x)=(x), определяющая для каждого значения аргумента х вероятность события X>x, то есть случайная величина Х примет значение, большее х, или
P(x)=P(Х<х)= (x)=1-F(x).
Рис. 8. Геометрический смысл дополнения интегральной функции распределения
События X<x и X>x (например, отказ и отсутствие отказа объекта) - случайные несовместные противоположные события, образующие полную группу.
Сумма вероятностей событий, образующих полную группу, равна единице, то есть
F(x)+P(x)=1. (8)
Следовательно, можно определить одну из этих функций, если известна другая.
Интегральная функция и ее дополнение в теории надежности характеризуют различные случайные величины: время работы объекта до отказа, ресурс и срок службы объекта, время восстановления объекта, срок сохраняемости объекта.
3.1.3. Свойства интегральной функции распределения
1. Интегральная функция распределения изменяется в пределах 0F(x)1, то есть всегда положительна и не больше единицы.
2. Интегральная функция распределения не убывает, то есть F(x1)F(x2), если х1х2.
3. Вероятность попадания случайной величины Х на интервал (a,b) равна приращению интегральной функции на этом интервале (рис. 9):
P(aXb)=F(b)-F(a). (9)
Рис. 9. График вероятности попадания случайной величины
4. Вероятность любого определенного значения непрерывной случайной величины равна нулю:
Р(Х=х1)=0.
5. Если все возможные значения случайной величины принадлежат интервалу (a,b), тогда