Рязанские полки регулярной армии
Особое место среди петровских преобразований занимала военная реформа. В ходе ее были созданы регулярные армия и военно-морской флот.
Иностранные армии той эпохи состояли из наемных солдат. В России регулярная армия пополнялась солдатами на основе рекрутских наборов. С определенного количества дворов (чаще всего—с 20 дворов) податного населения (крестьян и посадских людей) брали в армию одного человека на постоянную солдатскую службу. В первой четверти XVIII века она являлась пожизненной. Затем срок службы стал сокращаться. К середине XVIII века на окраине Переяславля-Рязанского выросла Солдатская слобода (неподалеку от современного Центрального рынка). Там жили отставные солдаты и их семьи.
Изменился и порядок службы дворян. При Петре I они обязывались нести службу не в рядах конного ополчения, а в составе регулярной армии. Служба начиналась с нижних чинов, затем дворяне производились в офицеры. Петр I сделал возможным производство в офицеры и отличившихся солдат из простого народа. С офицерским чином они получали и дворянство.
Регулярная армия Российской империи, в отличие от войска XVI-XVII веков, имела строгую организацию. Она состояла из постоянных частей определенной численности и названия. С эпохи Петра I в армии укоренилась традиция называть пехотные и кавалерийские полки в честь российских городов. В первой четверти XVIII века название определялось тем, за счет налогов с какого города содержалась воинская часть. Два из полков регулярной армии, созданных Петром I, носили имя «Рязанских».
В начале 1703 года Александр Данилович Меншиков сформировал новый пехотный полк. Первоначально он назывался «Выборный Купера полк» в честь командира—иностранца Д. И. Купера, состоявшего на русской службе.
С1708 года, когда все полки были переименованы, он стал называться Рязанским пехотным полком. Полк покрыл себя славой в годы Северной войны. Боевое крещение он получил в 1703 году при осаде крепости Ниеншанц на реке Неве. Затем солдаты полка участвовали в строительстве Петербурга и Кронштадта, в штурме Нарвы в августе 1704 года. В сражении под Мур-Мызою (Гемауертгофом) полегло более половины полка—532 солдата и 11 офицеров. В 1708 году Рязанский полк стоял насмерть в неудачном для русской армии бою под Головчино.
В 1712 году полк получил новые знамена. На полковом знамени белого цвета помещался золотой вензель Петра I под короною. Входившие в состав полка батальоны имели знамена желтого цвета, в верхнем углу у древка находилось золотое изображение «русского князя с обнаженным мечом в правой руке», то есть рязанский герб.
созданном Петром I Балтийском флоте важную роль играли гребные корабли — галеры. В состав размещенной на них морской пехоты включили и Рязанский пехотный полк. В июле 1714 года у мыса Гангут российский военно-морской флот одержал свою первую крупную победу.
Рязанцы взяли на абордаж шведский фрегат «Элефант». Рукопашный бой на палубе вражеского корабля длился два часа. Особенно отличился прапорщик Василий Караваев. Там же, на месте боя, раненый, он был произведен лично Петром I в подпоручики. За отвагу в битве при Гангуте офицеров наградили золотыми, а солдат и капралов — серебряными медалями с портретом царя. Последующие шесть лет Северной войны Рязанский пехотный полк участвовал в морских походах и экспедициях на Балтийском море, несколько раз высаживался десантом на берегах Швеции.
В 1730 году всем полкам российской армии пожаловали эмблемы для ношения на знаменах, шапках, барабанах, бляхах, на оружии и печатях. Эмблемой Рязанского пехотного полка стал герб города Рязани.
В XIX веке полк именовался как 69-й пехотный Рязанский генерал-фельдмаршала Александра Голицына полк. За 215 лет своего существования (до марта 1918 года) он участвовал более чем в 20 войнах, проведя непосредственно в боях около 60 лет; более сотни раз полк участвовал в сражениях с неприятелем.
1705 году в Смоленске был сформирован драгунский полковника Николая Геринга полк. Командир погиб в том же году, а с 1708 года полк стал называться Рязанским драгунским полком. Воины-драгуны геройски отличились в 1709 году в Полтавской битве. За участие в ней все офицеры получили особые знаки на шапки, а солдаты—золотые монеты. Участвовал Рязанский драгунский полк и в Прутском походе 1711 года. В войнах России второй половины XVIII века он участвовал под названием Рязанского конно-гренадерского, Рязанского карабинерного и Рязанского кирасирского полка. В1800 году, во время царствования Павла I, один из старейших полков отечественной кавалерии был расформирован.