3. Система управления ракеты-носителя «космос-3м»

Система управления РН предназначена для управления полетом при выведении КА на заданные орбиты.

На РН «Космос-3М» используется автономная система управления инерциального типа. Она обеспечивает реализацию различных программ тангажа, кажущейся скорости, временных команд. Задание программных функций осуществляется с помощью счетно-решающих приборов дискретного действия, что позволяет получить высокие точности, независимость параметров системы управления от внешних условий, обеспечивает дистанционный ввод программных функций.

Все командные и большинство других приборов системы управления установлены в приборном отсеке второй ступени. При реализации новых траекторий полета РН может быть осуществлена разработка новых программ управления и выполнена доработка приборов системы управления.

Система управления РН «Космос-3М» состоит из бортовой и наземной проверочно-пусковой аппаратуры.

Бортовая аппаратура системы управления решает следующие задачи:

• реализацию заданных полетным заданием пространственных траекторий, обеспечивающих выведение КА на орбиту с требуемыми кинематическими и угловыми параметрами;

• управление работой двигателей первой и второй ступеней и механических систем РН;

• угловую стабилизацию РН вокруг центра масс и стабилизацию центра масс;

• регулирование продольной составляющей кажущейся скорости и разворота РН по углу тангажа в соответствии с программой полета.

Бортовая аппаратура системы управления имеет электрический стык с КА, включающий релейный канал выдачи в аппаратуру КА в процессе полета до 8 релейных команд.

Наземная проверочно-пусковая аппаратура решает следующие задачи:

• электроиспытаний систем РН на технической и стартовой позициях;

• предстартового набора схемы готовности систем РН к пуску;

• ввода полетного задания;

• пуска РН;

• автоматического формирования и выдачи команд на отмену предстартовой подготовки на любом этапе набора схемы готовности к пуску при обнаружении неисправности в СУ или отсутствии сигналов готовности систем комплекса;

• автоматического формирования и выдачи команд на отмену пуска и аварийного выключения двигательной установки первой ступени в случае невыхода ее на режим.

Электроиспытания, набор схемы готовности систем РН к пуску и пуск РН осуществляются в автоматическом режиме.

Исполнительные органы системы управления предназначены для стабилизации РН в полете, а также для осуществления ее программного разворота.

В качестве исполнительных органов системы управления РН используются: на первой ступени - газоструйные рули, на второй ступени - рулевые сопла.

4. Система измерений рн «космос-3м»

Система измерений РН «Космос» включает две автономные системы: систему измерения параметров траектории и систему телеметрических измерений.

Система измерения параметров траектории ракеты-носителя состоит из бортового приемоответчика, антенно-фидерных устройств и автономного источника питания. Приемоответчик работает в импульсном режиме в дециметровом диапазоне частот. Он установлен на второй ступени РН.

Система обеспечивает на всем участке выведения измерение параметров траектории РН: угла места, азимута и наклонной дальности относительно наземной радиолокационной станции. Точность определения дальности составляет от 20 до 50 метров, а углов - от 5 до 7 минут.

Система телеметрических измерений состоит из двух автономных систем телеметрических измерений, расположенных на первой и второй ступенях РН, работающих одновременно в режиме непосредственной передачи информации с момента старта на разных частотах метрового диапазона. Электропитание систем осуществляется от автономных бортовых батарей.

Система телеметрических измерений обеспечивает получение необходимого объема информации о параметрах РН на активном участке выведения. При выведении КА на орбиту система телеизмерений позволяет контролировать факт отделения КА от РН.

По данным системы телеизмерений производится оперативный контроль в процессе пуска РН и выдается предварительное заключение о степени успешности пуска.

В составе бортовой системы телеизмерений предусмотрено запоминающее устройство, которое включается одновременно с повторным запуском двигателя второй ступени и запоминает телеметрическую информацию, характеризующую процесс отделения КА и работу систем РН. Эта информация передается на Землю при входе второй ступени в зону радиовидимости работающих наземных измерительных комплексов в начале второго витка орбиты.

Наземное проверочное оборудование системы измерений позволяет проводить все виды проверок и испытаний бортовой системы измерений ракеты-носителя на техническом и стартовом комплексах.