2. Ведомость числа часов по рабочим учебным планам

Направление подготовки, направление специальности, специальность (шифр, наименование)	Всего	Объем работы студентов (час.)				Распределение по семестрам
		Аудиторная			Внеауди-торная
		Лек­ций	Лабор. работ	Практ. занятия	Самост. работа	Экзамен	Зачет	Курс. работа
220301 «Автоматизация технологических процессов и производств (в машиностроении)» (очная)*	130	51	17	-	62	8	-	-
220301 «Автоматизация технологических процессов и производств (в машиностроении)» (заочная)*	130	14	8	-	108	7	-	-

*Для заочной формы обучения предусмотрено выполнение одной контрольной работы

3. Описание содержания основных тем (разделов) курса

1. Введение в курс. Научно-технический прогресс и его влияние на развитие автоматизации производства. Этапы автоматизации.

2. Технологические процессы и оборудование автоматизированного производства как объекты управления. Варианты структур управления. Принципы пуско-наладки автоматизированного оборудования

3. Понятие системы автоматизации и управления. Концепция системы автоматизации и управления. Варианты структур систем управления.

4. Программное управление – основа автоматизации производства. Виды программного управления, их особенности и возможности. Аналоговое и цикловое программное управление. Числовое программное управление (ЧПУ).

5. Функции системы ЧПУ: геометрическая, технологическая, логическая и терминальная задачи ЧПУ. Методы преобразования числовой информации УП в перемещения рабочих органов и команды управления исполнительными механизмами.

6. Аналоговые, импульсные и кодовые методы преобразования числовой информации в перемещения. Комбинированные методы преобразования числовой информации в перемещение.

7. Методы преобразования кодированной информации УП в команды управления исполнительными механизмами. Структура и принципы разработки УП автоматизированной обработки деталей.

8. Теоретические основы программной реализации требуемых законов и траекторий движения в системах автоматизации и управления технологическим оборудованием. Основные законы и виды движения рабочих органов ТО.

9. Управление позиционированием рабочих органов ТО и его оптимизация. Программная отработка криволинейных траекторий. Интерполяция. Интерполяция по методу оценочной функции. Методы интерполяции для микропроцессорных систем управления.

10. Методы компенсации погрешностей отработки траекторий.

11. Принципы построения и особенности применения МПСУ автоматизированного оборудования. Структурные особенности МПСУ. Организация взаимодействия МПСУ с объектом управления и оператором. Особенности организации и применения МПСУ для логического управления оборудованием. Программируемые контроллеры.

12. Основы адаптивных систем управления процессами и оборудованием. Алгоритмы работы и организация программного обеспечения адаптивных систем управления. Классификация и характеристика технических средств очувствления для адаптивных систем управления. Специальные средства очувствления (локационные датчики и техническое зрение).

13. Промышленные системы автоматизации и управления. Классификация промышленных систем управления технологическим оборудованием. Промышленные адаптивные системы автоматизации и управления. Промышленные системы автоматизации и управления комплексами оборудования.

14. Копировальные системы управления ТО. Цикловые и позиционные системы управления ТО. Микропроцессорные системы управления станков и промышленных роботов.

15. Принципы применения CAD-CAM технологий при моделировании автоматизированных технологических процессов.