4. Порядок выполнения работы

4.1. Изучить методические указания.

4.2. Провести анализ технологического процесса как объекта управления. Записать каналы регулирования и контролируемых возмущений. Перечислить типовые схемы регулирования, которые могут быть реализованы на объекте.

4.3. Изучить схемы подключения приборов в установке для реализации функций контроля и управления. Записать в отчет назначение и основные технические характеристики средств автоматизации.

4.4. Изучить назначение и состав программного обеспечения ЦСУ.

4.5. Освоить использование аналогового имитатора СУЛ-3 (настройка структуры и параметров передаточной функции физической модели объекта) для получения динамической характеристики, архивации данных и идентификации дискретной динамической модели.

5. Содержание отчета

5.1. Наименование и цель работы.

5.2. Описание установки (технологическая часть, приборы и средства автоматизации).

5.3. Структурная схема объекта управления с описанием каналов регулирования и возмущений.

5.4. Описание программного обеспечение ЦСУ (программы-конфигураторы, технологическая SCADA, АРМ оператора).

5.5. Аналоговый имитатор СУЛ-3. Настройка и исследование модели объекта.

5.6. Выводы.

6. Контрольные вопросы

1. Назначение и состав установки.

2. Состав решаемых задач по автоматизации технологического процесса.

3. Почему технологический объект, задействованный в установке, является многомерным с позиции управления?

4. Какие параметры объекта являются регулируемыми, а какие возмущающими? Почему?

5. Какие функции в системе управления выполняются на нижнем и верхнем уровнях?

6. Какие средства автоматизации задействованы в установке для измерения технологических параметров и для воздействия на процесс?

7. Назначение и технические характеристики приборов МВА8, МВУ8, МР1, БП14, МНС1, АС3?

8. Какие функции в системе выполняют микропроцессорные контроллеры ТРМ151 и рабочая станция (ПЭВМ)?

9. Назовите возможные режимы управления технологическим процессом с помощью имеющихся средств автоматизации.

6.10. Какое программное обеспечение требуется для настройки модулей УСО и контроллеров ТРМ151?

6.11. Назначение технологической SCADA “Owen Process Manager”.

6.12. Назначение SCADA-системы Trace Mode.

6.13. Какие функции в системе выполняет программа “АРМ оператора установки”?

6.14. С какой целью в установке используется аналоговый вычислительный комплекс СУЛ-3?

6.15. Как настроить динамическую модель в СУЛ-3?

6.16. Как получить кривую разгона на имитаторе?

6.17. В чем отличие цифровых систем управления от аналоговых?

6.18. Какие алгоритмы регулирования могут быть реализованы в ЦСУ?

6.19. Как можно изменить длительность квантования сигналов в ЦСУ? В каком диапазоне?

6.20. Каким образом выполняется настройка параметров цифровых регуляторов?

6.21. Как провести анализ работы замкнутой ЦСУ?

Библиографический список

1. Кудряшов, В. С. Синтез цифровых систем управления технологическими объектами [Текст]: учеб. пособие / В. С. Кудряшов, В. К. Битюков, М. В. Алексеев, С. В. Рязанцев. Воронеж. гос. технол. акад. –Воронеж, 2005. –336 с.

2. Кудряшов, В. С. Идентификация дискретной динамической модели по имитационной модели объекта [Текст]: метод. указания к лабораторной работе по курсу “Моделирование объектов и систем управления” / В. С. Кудряшов, С. Г. Тихомиров, М. В. Алексеев; Воронеж. гос. технол. акад. –Воронеж, 2000. –27 с.

3. Кудряшов, В. С. Моделирование и синтез цифровой одноконтурной системы регулирования [Текст]: метод. указания к лабораторной работе по курсу “Моделирование систем” / В. С. Кудряшов, М. В. Алексеев, С. В. Рязанцев; Воронеж. гос. технол. акад. –Воронеж, 2005. –32 с.

4. Кудряшов, В. С. Пакет программ синтеза систем цифрового управления [Текст] / В. С. Кудряшов, В. К. Битюков, М. В. Алексеев, С. В. Рязанцев // Труды отрасл. конф. по метрологии и автоматизации в нефтехим. и пищ. промышленности. Воронеж: ВГТА, 2002. С. 87-91.

5. Универсальный программный ПИД-регулятор ТРМ151-01 [Текст]: паспорт и руководство по эксплуатации. НПО “ОВЕН”. –М., 2006. –92 с.

6. Модуль ввода аналоговый измерительный МВА8 [Текст]: паспорт и руководство по эксплуатации. НПО “ОВЕН”. –М., 2005. –88 с.

7. Модуль вывода МВУ8 [Текст]: паспорт и руководство по эксплуатации. НПО “ОВЕН”. –М., 2005. –54 с.

8. Модуль расширения МР1 [Текст]: паспорт и руководство по эксплуатации. НПО “ОВЕН”. –М., 2005. –20 с.

9. Owen Process Manager v.2.0a [Текст]: инструкция по работе. НПО “ОВЕН”. –М., 2005. –21 с.

10. Интернет ресурс http://www.owen.ru

11. Интернет ресурс http://www.metran.ru

12. Интернет ресурс http://www.adastra.ru

Учебное издание