3.3. Содержание отчета
3.2.5Цель работы.
3.2.6Исходные данные для выполнения работы, модель системы, структурная схема.
3.2.7Расчет оптимального программного управления и оптимальных программных траекторий движения системы.
3.2.8Фазовый портрет и временные характеристики.
3.2.9Выводы по работе.
5
2.4. Варианты заданий
№ варианта |
Математическая модель |
Ограничение управления |
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1 |
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= |
x2 , |
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= |
u |
− |
1 |
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u |
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≤ 2 |
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x1 |
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x2 |
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||||
2 |
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|
= |
|
x2 |
, |
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|
|
= |
2u |
|
− |
1 |
|
u |
|
|
≤1 |
||||||||||
|
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||||||||||||||||||||||
|
x1 |
|
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|
x2 |
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|||||
3 |
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|
= |
|
x2 |
, |
|
= |
|
4u |
|
− |
2 |
|
u |
|
|
≤1 |
||||||||||||
|
|
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|
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|
x1 |
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|
x2 |
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|||||
4 |
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|
= |
|
x2 |
, |
|
= |
|
2u |
|
− |
2 |
|
u |
|
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|
|
|
≤ 2 |
|||||||||
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|||||||||||||||||||||
|
x1 |
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|
x2 |
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|||||||||||||||
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|||||
5 |
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|
|
= |
|
x2 |
, |
|
= |
|
4u |
|
− |
4 |
|
u |
|
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|
|
|
≤ 2 |
|||||||||
|
|
|
|
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|||||||||||||||||||||
|
x1 |
|
|
|
|
x2 |
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|||||||||||||||
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|||||||||
6 |
|
|
|
= |
|
|
|
|
= − |
x2 |
+ |
u |
|
u |
|
≤1 |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
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|||||||||||||||||||||||||
|
x1 |
|
|
|
|
x2 , x2 |
|
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||||||||||||||||
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|
||||||||
7 |
x |
|
= x |
2 |
, |
|
|
= − |
x2 |
+ |
|
2u |
|
u |
|
≤1 |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
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|
|||||||||||||||
|
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|
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|
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
|
|
|
||||||
8 |
|
= |
|
x2 , |
|
|
= − |
2x2 |
+ |
4u |
|
u |
|
≤1 |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
x1 |
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
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||||||||||||||||
|
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|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
9 |
|
= |
|
x2 , |
|
|
= − |
2x2 |
+ |
2u |
|
u |
|
|
|
≤ 2 |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
x1 |
|
|
|
|
x2 |
|
|
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|
||||||
10 |
|
= |
|
x2 , |
|
|
= − |
4x2 |
+ |
4u |
|
u |
|
|
|
≤ 2 |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
x1 |
|
|
|
|
x2 |
|
|
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||||||||||||||||
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6