Лекции _ Вышка
.pdfотрезок l не зависит от его положения, а зависит только от длины отрезка.
LТогда, если мы бросим точку на отрезок L , то вероятность ее попадания также и на отрезок l
будет равна отношению длин этих отрезков
l |
P(A) = |
l |
|
. |
|
Рис.1 |
L |
||||
|
|
||||
|
|
|
|
2) Вероятность попадания точки в некоторую плоскую область площади s ,
|
расположенную |
внутри |
|
области |
|||||
|
площади |
S |
(рис.2) определяется |
||||||
|
аналогично. |
Предполагается, |
что |
||||||
S |
вероятность не зависит от расположения |
||||||||
|
области |
s |
и равна |
отношению |
|||||
s |
площадей. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 2 |
|
|
|
P(A) = |
s |
. |
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
3)Для пространственного случая вероятность попадания в некоторый объем υ , находящийся внутри объема V равна отношению этих объемов
V
υ
Рис. 3
P(A) = Vυ
.
Пример: Определить, какой должна быть толщина монеты, чтобы вероятность выпадения ее на ребро равнялась 1/3 .
Решение:
Будем считать, что вероятность выпадения на ребро или на одну из сторон монеты пропорциональна площади поверхности соответственно ребра или
10
стороны. Пусть событие |
A – выпадение монеты на |
ребро. |
|
|
|
Будем |
|||||||||||||
рассматривать монету как цилиндр (рис.4). Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
P (A ) = |
Sбок |
, |
|
где |
Sбок – |
|
боковая |
|||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
Sпол |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
h |
поверхность |
цилиндра, |
|
Sбок – |
|
|
полная |
||||||||||||
|
поверхность |
цилиндра. |
|
За |
условием |
||||||||||||||
|
P (A ) =1/3 . Пусть r – радиус монеты, |
h – |
|||||||||||||||||
Рис. 4 |
ее толщина. |
P (A ) = |
|
2π rh |
|
|
= |
|
1 |
. |
|||||||||
2π rh + 2π r |
2 |
3 |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
2π rh + 2π r2 |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
= 3 Þ 1+ |
r |
= 3 Þ |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
|||||||||||
|
Тогда |
2π rh |
|
|
|
|
|
|
. |
||||||||||
|
|
|
|
r |
|
= 2 Þ |
h |
Þ |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким образок толщина монеты должна быть в 2 раза меньше радиуса.
Основные соотношения комбинаторики.
Для нахождения вероятности по классическому определению часто используются формулы комбинаторики. Рассмотрим основные понятия комбинаторного исчисления.
1) Перестановками называются различные комбинации, составленные из одних и тех же элементов, отличающихся порядком расположения элементов.
Например: Перестановками из чисел 1,2,3 будут:
123 132 213 231 312 321
14444244443
6 перестановок
Количество перестановок определяется по формуле
Pn = n!, n Î N
В данном примере число перестановок из трех цифр P3 = 3! = 6 .
2) Размещениями называются различные комбинации, составленные из n элементов по m элементов, которые отличаются как составом, так и порядком расположения элементов.
Размещения из чисел 1,2,3 по 2 элемента будут:
12 21 13 31 23 32
144424443
6 размещений
11
Общая формула для количества размещений из n элементов по m элементов имеет вид
Проверим для данного примера A32 = |
|
3! |
|
= |
3! |
= 6 |
|
(3 |
− 2)! |
1! |
|||||
|
|
|
По определению полагают 0! =1
3) Сочетаниями называются различные комбинации, состоящие из n элементов по m элементов, которые отличаются только составом элементов. Рассмотрим те же числа 1,2,3. Составим сочетания по 2 элемента
12 13 21
14243
3сочетания
Количество сочетаний из n элементов по m элементов определяется по формуле
|
Cnm = |
n! |
|
|
|||
m!(n − m)! |
|||||||
|
|
|
|||||
Для данного примера C32 = |
|
3! |
|
= 3 |
|
||
2!(3− 2)! |
|
||||||
|
|
|
|
В комбинаторном исчислении справедливо правило суммы и правило произведения, которые формулируются следующим образом:
Правило суммы: Если объект A может быть выбран n способами, объект B – m способами, то либо A либо B можно выбрать m + n способами.
Например: добраться до университета можно либо на транспорте (объект A ): (например, на автобусе, троллейбусе, трамвае, маршрутном такси, на собственном автомобиле или на такси), либо пешком (объект B ). Всего способов добраться до университета будет m + n = 6 +1 = 7 .
Правило произведения: Если объект A можно выбрать n способами, а объект B – m способами, то пару объектов ( A, B) можно выбрать m×n способами.
Например, надо приготовить салат, в состав которого входит один фрукт и один овощ. Пусть мы имеем 3 вида фруктов: яблоки (Я), груши (Г) и бананы (Б) и 2 вида овощей: морковка (М) и свекла (С). Составим возможные комбинации (возможные рецепты салатов): ЯМ, ЯС, ГМ, ГС, БМ, БС – всего
6 = 3×2 .
Рассмотрим пример применения комбинаторики в задачах теории вероятностей.
12
Пример: Студент знает 20 из 25 вопросов программы. Найти вероятность того, что студент знает предложенные ему экзаменатором 3 вопроса. Решение: Пусть событие A – студент знает предложенные ему 3 вопроса.
Число возможных исходов n = C253 , число исходов, благоприятных к событию A – m = C203 . Найдем вероятность по классическому определению
|
m |
|
3 |
|
20!3!22! |
|
57 |
|
P (A) = |
= |
C20 |
= |
= |
||||
|
3 |
|
|
|
||||
|
n |
|
C25 |
|
3!17!25! |
|
115 |
Условная вероятность
При решении вероятностных задач часто возникает необходимость определить вероятность события, имея некоторые дополнительные сведения о нем. Обычно нужно найти вероятность события A после того, как произошло событие B . Вероятность события A , как правило, при этом изменяется.
Определение: Условной вероятностью PB (A) (или P (A / B) ) события A
называют вероятность события A при условии, что событие B уже произошло с ненулевой вероятностью ( P (B) ¹ 0 ).
Пример: Найти вероятность того, что при бросании игровой кости выпадет «4», если выпало чётное число очков.
Решение:
Рассмотрим события: B – выпало чётное число очков, общее число исходов n = 3 , и событие A – выпало «4», благоприятных исходов один ( m = 1 ). Найдем вероятность из классического определения.
PB (A) = mn = 13
Пример: В урне 3 белых и 3 черных шара. Из урны дважды вынимают по одному шару, не возвращая их обратно. Найти вероятность появления белого шара при втором испытании, если первый раз был извлечен черный шар.
Решение: Рассмотрим события
А – первый раз был извлечен черный шар В – второй раз был извлечен белый шар
Так как после первого извлечения в урне осталось 5 шаров, из которых 3 белых, то искомая условная вероятность будет равна
13
PA (B) = 35
14
Лекция 3
Теоремы сложения и умножения вероятностей. Вероятность появления хотя бы одного события. Формула полной вероятности.
Теоремы сложения и умножения вероятностей
Т1. Если события A и B несовместны, то вероятность суммы этих событий равна сумме вероятностей каждого из событий.
P (A + B) = P( A)+ P (B)
Доказательство: Докажем для классического случая, то есть когда вероятность определяется непосредственным подсчетом. Для более сложных случаев это утверждение принимается в качестве аксиомы без доказательств (см. лекцию №1).
Пусть |
P(A) = |
mA |
, P(B) = |
mB |
, mA – число исходов, |
благоприятных |
|||
|
|
||||||||
|
|
n |
|
n |
|
|
|
||
для события |
A , mB – число исходов, благоприятных для |
события |
B . Так |
||||||
как события |
несовместны, |
то одновременно появиться |
не |
могут. |
Пусть |
C = A + B – событие, состоящее в появлении либо A , либо B . Число исходов, благоприятных для такого события, равно mA + mB . Найдем вероятность, исходя из классического определения:
P(A + B) = P(A или B) = mA + mB = mA + mB = P(A) + P(B) |
|
n |
n n |
Следствие: Если события A1 , A2 ,K, An – попарно несовместны, то
P (A1 + A2 +K+ An ) = P( A1 ) + P( A2 )+K+ P (An )
Т2. Если события A и B совместны, то вероятность суммы этих событий равна сумме вероятностей каждого из событий без вероятности их совместного появления
P (A + B) = P (A) + P(B)- P( A× B)
Доказательство: Пусть |
P(A) = |
mA |
, P(B) = |
mB |
, mA - число исходов, |
|
n |
|
|||||
|
|
|
|
n |
||
благоприятных для события |
A , mB – |
число исходов, благоприятных для |
||||
события B . Так как события совместны, |
то C = A + B – событие, состоящее |
|||||
в появлении либо |
A , либо B , либо обоих событий сразу – и A и B . Пред- |
|||||
ставим mA и mB |
в следующем виде: mA = mAB + mAB , где mAB – число исхо- |
|||||
|
|
14 |
|
|
|
дов, в которых событие A появляется, но событие B не появляется, |
mAB – |
||||||||||||||
число исходов, |
в |
|
которых |
появляются |
и A , и B . |
Аналогично |
|||||||||
mB = mAB + mAB , |
где |
mAB – число исходов, |
в которых появляется |
B , |
но не |
||||||||||
появляется A , mAB – число исходов, в которых появляются и |
A , и |
B . Чис- |
|||||||||||||
ло исходов, благоприятных для C будет равно mC = mAB + mAB + mAB |
|
|
|||||||||||||
Найдем вероятность, исходя из классического определения: |
|
|
|||||||||||||
|
P(A + B) = |
mAB + mAB + mAB |
= |
mAB + mAB + mAB + mAB - mAB |
= |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
mAB + mAB |
+ |
mAB + mAB |
- |
mAB |
= P(A) + P(B) - P (A× B) |
|
|
|
|
|||||
|
|
n |
|
|
|
|
|
||||||||
|
n |
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
Т3. Вероятность произведения двух независимых событий равна произведению вероятностей этих событий.
P (A× B) = P (A)× P(B)
Доказательство приведем дальше, оно будет следовать из следующей теоремы, как частный случай.
Т4. Вероятность произведения двух зависимых событий равна произведению вероятности одного из событий на условную вероятность другого.
P(AB) = P(A)× PA (B) = P(B)× PB (A)
Доказательство: Пусть nA - число исходов, благоприятных для события A , nAB – то количество исходов из числа nA , которое благоприятно так-
же и для события B .
Тогда условная вероятность события B , при условии, что A уже про-
изошло равна: |
|
|
nAB |
|
|
|
|
||
|
P (B) = |
. |
|
(1) |
|||||
|
|
|
|||||||
|
A |
|
nA |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
n – число всех |
|||
Разделим в равенстве (1) числитель и знаменатель на |
|||||||||
возможных исходов. |
|
nAB / n |
|
|
P(AB) |
|
|
||
P (B) = |
|
= |
. |
(2) |
|||||
|
|
||||||||
A |
|
nA / n |
|
P(A) |
|
||||
|
|
|
|
Из (2)Þ P(AB) = PA (B) × P(A) .
Аналогично можно доказать, что P(AB) = PB (A)× P(B) .
Замечание 1: формула (2) является формулой для вычисления условной вероятности и часто используется как определение условной вероятности.
15
Определение: Условной вероятностью события B при условии, что событие A уже произошло, называется число, определяемое равенством
= P(AB)
PA (B) P(A) .
Замечание 2: Если события A и B независимы, то PA (B) = P(B) , тогда
P(AB) = P(A)× P(B) (теорема 3).
Следствие: Если имеем n зависимых событий A1 , A2 , A3 ,...An , то вероятность
произведения этих событий равна произведению вероятности одного из них на условные вероятности остальных, причём вероятность каждого последующего вычисляется в предположении, что произошли все предыдущие события.
|
P(A1 × A2 × A3 ×...× An ) = P(A1 )× PA1 (A2 )× PA1A2 (A3 )×...× PA1KAn−1 (An ) . |
|
||||
В |
частности, |
для |
трёх |
событий |
будем |
иметь |
P(ABC) = P(A)× PA (B)× PAB (C) .
Пример: В урне находится 3 белых, 5 красных и 4 синих шара. Найти вероятность того, что первый вытянутый шар будет белым, 2-ой – красным и 3-ий синим.
Решение:
Рассмотрим события
A- 1-ый шар белый.
B- 2-ой шар красный. C - 3-ий шар синий.
Эти события зависимы, так как вероятности последующих событий изменяются, если произошли предыдущие. По формуле вероятности произведения зависимых событий имеем
P(ABC) = P (A)× PA (B)× PAB (C) = 123 ×115 ×104 = 14 ×111 × 42 = 221 .
Определение: Cобытия A1 , A2 , A3 ,..., An называются взаимно независимыми
(или независимыми в совокупности, или просто независимыми), если для всех комбинаций индексов 1 £ i1 £ i2 £ K £ ik £ n (k = 2,K, n) имеем
P (Ai1 × Ai2 ×K× Ain ) = P(Ai1 )P (Ai2 )KP(Aik ). Если это условие выполнено только при k = 2 , то события называются попарно независимы. Отметим, что из попарной независимости не следует взаимная независимость.
Вероятность появления хотя бы одного события.
16
Т. Пусть события A1 , A2 , A3 ,..., An взаимно независимы, причем
P (A1 ) = p1 , P( A2 ) = p2 , K , P( An ) = pn . Вероятность появления хотя бы одного из этих событий равна разности между единицей и произведением вероятностей противоположных событий A1 , A2 , A3 ,..., An .
P(A) = 1- q1 ×q2 ...×qn
Доказательство: Пусть событие A состоит в том, что появилось хотя бы одно из событий A1 , A2 , A3 ,..., An . Рассмотрим противоположные события:
A1 - не появилось событие A1 . A2 - не появилось A2 .
M
An - не появилось An .
Событие A = A1 × A2 × A3 ×...× An состоит в том, что не появилось ни одно из событий A1 , A2 , A3 ,..., An .
Так как A1 , A2 , A3 ,..., An взаимно независимы, то A1 , A2 , A3 ,..., An - тоже взаимно независимы, следовательно
P(A) = P(A1 × A2 ×...× An ) = P(A1 )× P(A2 ) ×...× P(An ) , тогда P(A) = 1- P(A1 ) × P(A2 )×...× P(An ) .
Обозначим P(A1 ) = 1- p1 = q1 , P(A2 ) = q2 ,... P(An ) = qn . Тогда вероятность появления хотя бы одного из событий с разными вероятностями будет вычисляться по формуле:
мых |
|
P(A) = 1- q1 ×q2 ×...×qn |
|
– вероятность появления одного из n независи- |
|
|
событий. |
|
|
|
|
|
|
В частном |
случае, |
если вероятности всех событий равны |
|
P(A1 ) = ... = P(An ) = p , мы получим |
|||||
|
|
|
|
||
|
|
P(A) = 1- qn |
– вероятность появления хотя бы одного из независи- |
мых события с равными вероятностями.
Пример: Вероятности попадания в цель при стрельбе из 3-х орудий соответственно равны p1 = 0,8, p2 = 0,7, p3 = 0,9 . Найти вероятность того, что при
одном залпе попадёт хотя бы одно из орудий. Решение:
Пусть событие A – попадёт хотя бы одно орудие. Рассмотрим события A1 – попадёт 1-ое орудие.
A2 – попадёт 2-ое орудие.
A3 – попадёт 3-е орудие.
17
Противоположные события будут: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
– не попадёт 1-ое орудие. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
– не попадёт 2-ое орудие. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
– не попадёт 3-е орудие. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Найдем |
вероятности |
противоположных |
|
|
|
|
|
событий |
||||
q1 = 1- p1 = 0.2, q2 = 1- p2 = 0.3, q3 |
= 1- p3 = 0.1. Событие |
|
= |
|
1 × |
|
2 × |
|
3 - не |
|||
A |
A |
A |
A |
попадёт ни одно из орудий, будет противоположно к событию A . Тогда
P(A) = 1- P(A) = 1- P(A1 × A2 × A3 ) =
= 1- P(A1 )× P(A2 )× P(A3 ) = 1- q1 ×q2 ×q3 =1- 0,2×0,3×0,1 = 1- 0,006 = 0.994
.Формула полной вероятности.
Т. Пусть событие A может наступить только при условии появления одного из n несовместных событий (гипотез) B1 , B2 ,..., Bn , составляющих полную группу событий. Тогда вероятность события A равна сумме произведений вероятностей гипотез Bi на соответствующие условные вероятности события A .
P(A) = P(B1 )× PB1 (A) + P(B2 )× PB2 (A) + ... + P(Bn )× PBn (A)
Доказательство: Так как событие A наступает при условии появления одного из событий B1 , B2 ,..., Bn , то появление события A равносильно появлению
одного из событий B1 × A, B2 × A, ..., Bn × A . Эти события несовместны, так как несовместны B1 , B2 ,..., Bn , следовательно
P(A) = P(B1 × A + B2 × A +K+ Bn × A) = P(B1 × A) + P(B2 × A) + ... + P(Bn × A) =
= P(B1 ) × PB1 (A) + P(B2 )× PB2 (A) +...+ P(Bn )× PBn (A)
Замечание: Вероятности гипотез должны удовлетворять соотношению åni=1 P(Bi ) = 1 , так как они составляют полную группу событий
Пример: Имеется 2 набора деталей. Вероятность того, что деталь, взятая из 1- го набора, будет стандартной равна 0,8. Вероятность того, что деталь, взятая из 2-го набора, будет стандартной равна 0,7. Найти вероятность того, что взятая наудачу деталь окажется стандартной.
Рассмотрим гипотезы:
B1 – взятая деталь будет из 1-го набора, P(B1 ) = 12 ,
B2 – взятая деталь будет из 2-го набора, P(B2 ) = 12 .
18