- •1.1. Матрицы. Операции над матрицами
- •1.2. Определители и их свойства. Правило Крамера решения системы линейных уравнений
- •1.3. Обратная матрица. Решение матричных уравнений
- •1.4. Метод Гаусса решения систем линейных уравнений
- •1.5. Ранг матрицы. Теорема о совместности системы линейных уравнений
- •Глава 2. ЭЛЕМЕНТЫ ВЕКТОРНОЙ АЛГЕБРЫ
- •2.1. Векторы на плоскости и в пространстве
- •2.2. Проекция вектора на ось. Скалярное произведение векторов
- •2.3. Векторное и смешанное произведение векторов
- •3.1. Простейшие задачи аналитической геометрии на плоскости
- •3.2. Прямая линия на плоскости
- •3.3. Совместное исследование уравнений прямых
- •3.4.1. Эллипс
- •3.4.2. Гипербола
- •3.4.3. Парабола
- •3.5. Прямая и плоскость в пространстве
- •3.5.1. Плоскость в пространстве
- •3.5.2. Уравнения прямой в пространстве
- •3.5.3. Взаимное расположение двух прямых в пространстве. Угол между прямыми в пространстве
- •3.6. Понятие гиперплоскости. Выпуклые множества
- •Глава 4. ФУНКЦИЯ ОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ
- •4.1. Функциональная зависимость и способы ее представления
- •4.2. Элементарные функции. Преобразование графиков функций
- •Глава 5. ПРЕДЕЛЫ И НЕПРЕРЫВНОСТЬ
- •5.1. Числовая последовательность
- •5.2. Предел последовательности
- •5.3. Предел функции. Раскрытие простейших неопределенностей
- •5.4. Замечательные пределы
- •5.5. Сравнение бесконечно малых
- •5.6. Односторонние пределы
- •5.7. Непрерывность и точки разрыва функции
- •Глава 6. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИЙ ОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ
- •6.1. Производная функции, ее геометрический и физический смысл
- •6.2. Дифференцирование функций
- •6.3. Дифференциал функции
- •6.4. Производные и дифференциалы высших порядков
- •6.5. Раскрытие неопределенностей. Правило Лопиталя
- •6.6. Основные свойства дифференцируемых функций
- •6.7. Исследование функций
- •6.8. Предельный анализ в экономике
- •Ответы
- •Литература
1.5. Ранг матрицы. Теорема о совместности системы линейных уравнений
Пусть дана матрица Am×n . Выберем в матрице A любые k строк и k столбцов, где k ≤ min (m,n) . Определитель, составленный из элементов матрицы A, стоящих на пересечении выбранных строк и столбцов, называется минором k -го порядка матрицы A.
Рангом матрицы A называется наивысший порядок отличных от нуля миноров этой матрицы. Ранг матрицы A обозначается rang A .
Отметим, что:
1)ранг матрицы не может превосходить количество строк или столбцов данной матрицы;
2)rang A = 0 тогда и только тогда, когда матрица A нулевая.
Пример 1.16. Найти ранг матрицы
|
1 |
2 |
0 |
3 |
A = |
|
1 |
1 |
|
4 |
5 . |
|||
|
|
2 |
0 |
|
|
1 |
3 |
||
Р е ш е н и е. Так как матрица |
|
A содержит 3 строки, то rang A ≤ 3. |
Вычислим все миноры третьего порядка:
1 |
2 |
0 |
|
|
|
1 |
2 |
3 |
|
|
|
1 |
0 |
3 |
|
|
|
2 |
0 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
4 |
1 |
1 |
|
= 0; |
|
4 |
1 |
5 |
|
= 0; |
|
4 |
1 |
5 |
|
= 0; |
|
1 |
1 |
5 |
|
= 0 . |
1 |
2 |
0 |
|
|
|
1 |
2 |
3 |
|
|
|
1 |
0 |
3 |
|
|
|
2 |
0 |
3 |
|
|
Все миноры третьего порядка равны 0, поэтому rang A ≤ 2 . Минор
второго порядка ∆ = |
|
1 |
2 |
|
= −7 ≠ 0 , следовательно, rang A = 2. |
|
|
||||
|
|
4 |
1 |
|
|
В общем случае определение ранга матрицы путем перебора всех миноров достаточно трудоемко. Для упрощения данной задачи матрицу A с помощью элементарных преобразований, не изменяющих ранг матрицы, приводят к ступенчатому виду
a11 |
a12 a1r |
a1k |
|
|
|||||
|
0 |
a |
|
|
a |
|
a |
, |
(1.15) |
|
|
21 |
|
2r |
|
2k |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
0 |
0 |
|
|
arr |
|
|
|
|
|
|
ark |
|
|
где aii ≠ 0, i =1, ,r .
25
Минор
a11 |
a12 |
a1r |
|
|
|
|
|
|
|||||
0 |
a22 |
a2r |
|
= a a |
a ≠ 0 |
|
|
|
|
|
|
11 22 |
rr |
0 |
0 |
|
arr |
|
|
|
полученной ступенчатой матрицы (1.15) называется базисным. Его порядок равен r , следовательно, ранг матрицы (1.15), как и ранг матрицыA, равен r .
К элементарным преобразованиям матрицы относятся: 1) отбрасывание нулевой строки (столбца);
2) умножение всех элементов строки (столбца) матрицы на отличное от нуля число;
3) перестановка местами любых двух строк (столбцов) матрицы;
4) прибавление к каждому элементу строки (столбца) соответствующих элементов другой строки (столбца), умноженных на некоторое число;
5) транспонирование матрицы.
|
|
1 |
2 |
1 |
1 |
|
Пример 1.17. Найти ранг матрицы A = |
|
|
5 |
3 |
|
|
2 |
3 . |
|||||
|
|
1 |
1 |
0 |
0 |
|
|
|
|
Ре ш е н и е. Отнимем от третьей строки матрицы A первую, а от второй
–удвоенную первую строку:
|
1 |
2 |
1 |
1 |
|
|
|
0 |
1 |
1 |
1 |
|
, |
|
|
|||||
|
|
−1 |
−1 |
|
|
|
0 |
−1 |
|
затем прибавим к третьей строке вторую и отбросим полученную нулевую строку:
1 |
2 |
1 |
1 |
1 |
2 |
1 |
1 |
|||
|
0 |
1 |
1 |
1 |
|
|||||
|
|
|
0 |
1 |
1 |
. |
||||
|
|
|
|
|
1 |
|||||
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
Базисный минор полученной матрицы ∆ = |
|
1 |
2 |
|
=1 ≠ 0 имеет второй |
|
|
||||
|
|
0 |
1 |
|
|
порядок, следовательно, ранг матрицы A равен 2.
26
Рассмотрим систему m линейных уравнений с n неизвестными
a11x1 + a12x2 + + a1n xn = b1 , |
|
|||
a x + a x + + a x = b , |
|
|||
|
21 1 22 2 |
2n n |
2 |
(1.16) |
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
|
|
|
am1x1 + am2x2 + + amn xn = bm . |
|
Обозначим черезA матрицу, а через [A |B] – расширенную матрицу системы (1.16):
a |
a |
a |
|
|
a |
a |
|
a |
||
|
11 |
12 |
1n |
|
|
|
11 |
12 |
1n |
|
|
|
|
; [A | B]= |
|
|
|
|
|||
A = a21 |
a22 |
a2n |
a21 |
a22 |
a2n |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
am2 |
|
|
|
|
|
a |
amn |
|
am1 |
amn |
|
a |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
m1 |
m2 |
|
|
b1 b2 .
bm
Теорема (Кронекера – Капелли). Для того чтобы система (1.16) была совместна, необходимо и достаточно, чтобы ранг ее матрицы A равнялся рангу ее расширенной матрицы [A |B], т.е. rang A = rang [A |B]= r . Если при
этом r = n , то система (1.16) имеет единственное решение, если же r < n , то система (1.16) имеет бесконечно много решений.
Пример 1.18. Исследовать на совместность систему уравнений
x1 + 2x2 − x3 +3x4 = 3,2x1 −5x2 + 4x3 − x4 =1,4x1 − x2 + 2x3 +5x4 = 4.
Р е ш е н и е. Запишем расширенную матрицу системы и приведем ее к ступенчатому виду (не переставляя последний столбец):
|
|
|
1 |
2 −1 3 |
|
3 |
|
1 2 −1 3 |
|
3 |
1 2 −1 3 |
|
3 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
−5 4 |
−1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
[A |B]= 2 |
|
1 |
0 −9 6 −7 |
|
−5 |
0 −9 6 −7 |
|
−5 . |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
4 |
−1 2 5 |
|
4 |
|
0 −9 6 −7 |
|
−8 |
0 0 0 0 |
|
−3 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
Базисный минор матрицы A |
системы ∆ = |
|
1 |
2 |
|
, а расширенной матрицы |
||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
0 |
−9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
1 |
2 |
3 |
|
,следовательно, rang A = 2 ≠ rang B = 3 исистеманесовместна. |
||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||
∆2 = |
|
0 |
−9 |
−5 |
|
|||||||||||||
|
|
0 |
0 |
−3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
27
Пример 1.19. Исследовать на совместность систему уравнений
x1 + x2 +5x3 = 2,2x1 + x2 − 4x3 = 5,3x1 + 2x2 + x3 = 7.
Р е ш е н и е. Имеем
1 |
1 |
5 |
|
2 |
1 1 |
5 |
|
2 |
1 1 |
5 |
|
2 |
|||
|
|
|
|||||||||||||
|
1 |
−4 |
|
|
|
|
−14 |
|
1 |
|
|
−1 |
−14 |
|
|
[A |B]= 2 |
|
5 |
0 −1 |
|
|
0 |
|
1 . |
|||||||
|
2 |
1 |
|
7 |
|
|
−14 |
|
1 |
|
|
0 |
0 |
|
|
3 |
|
|
0 −1 |
|
|
0 |
|
0 |
|||||||
Система |
совместна, |
|
так как |
rang A = rang B = 2 . |
Базисный минор |
∆= 1 1 содержит элементы первого и второго столбцов, следовательно, так
0 −1
как в ходе приведения к ступенчатому виду порядок столбцов не изменялся, базисными переменными являются x1 и x2 . Решение системы имеет вид
x1 = 3 +9x3 ,x2 = −1−14x3 ,x3 .
28
Задачи для самостоятельного решения
1.22. Найти ранг матриц:
а) 1 |
−1 1 −1 ; |
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
1 |
2 |
3 |
|
|
|||
|
б) 1 1 ; |
|
|
|
в) 2 3 |
4 ; |
|
|
|||||||||
|
−2 |
2 −2 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
0 |
|
|
|
0 |
2 |
|
|
||
|
1 |
4 3 |
|
|
1 −3 2 |
5 |
|
1 |
3 |
−2 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
г) |
2 |
7 5 ; |
|
д) |
2 −5 7 |
1 |
|
; |
е) 1 4 |
3 |
|
; |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
5 |
−9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−2 |
−3 −2 |
|
|
−3 8 −9 |
−6 |
|
7 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
−16 |
|
||
|
1 |
−2 4 |
5 |
|
|
3 |
1 |
0 2 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
ж) 3 |
1 2 |
4 |
; |
з) |
1 |
2 |
5 3 |
6 . |
|
|
|
|
|
|
|||
|
−2 |
3 1 |
−7 |
|
|
4 |
3 |
7 5 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 7 |
2 |
|
|
2 |
4 |
11 5 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1.23. Исследовать на совместность систему уравнений. В случае совместности, определить количество решений системы:
2x −3x +5x = 4, |
|
x − 3x + 2x + x = 3, |
|||||||||
|
1 |
2 |
|
3 |
|
|
1 |
2 |
3 |
|
4 |
3x1 + x2 +5x3 = −2, |
2x1 + x2 + 5x3 − 3x4 =1, |
||||||||||
а) |
|
|
|
|
|
б) |
4x1 − 5x2 + 9x3 − x4 = 7, |
||||
x1 −7x2 −3x3 = 2, |
|
||||||||||
|
|
|
+ 6x3 = 3; |
|
|
|
|
|
|
||
4x1 −5x2 |
2x1 −13x2 +3x3 + 7x4 =11; |
||||||||||
x1 +3x2 − 2x3 − x4 = 5, |
|
4x +3x +5x −x = 2, |
|||||||||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
|
||||||
|
3x1 +7x2 |
|
+ x3 + 2x4 = 9, |
|
2x1 −x2 + 4x3 −5x4 =1, |
||||||
в) |
|
г) |
|
|
|
|
|
||||
2x + 4x +3x +3x = 7; |
8x1 + x2 +13x3 −11x4 = 7, |
||||||||||
|
1 |
2 |
|
3 |
4 |
|
2x + |
4x + x + |
4x |
=11; |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
|
|
3x + 4x |
|
+ x |
− 2x = 6, |
|
9x −3x |
−8x |
−x |
=11, |
||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
|
|
x1 −7x2 + 2x3 +3x4 =8, |
|
2x1 + x2 + 2x3 + x4 = 9, |
|||||||||
д) |
|
|
+ 5x3 + 4x4 = 2, |
е) |
|
|
|
|
|
||
4x1 +9x2 |
7x1 − 4x2 −10x3 − 2x4 = 2, |
||||||||||
|
2x1 −6x2 −3x3 − x4 =1; |
|
3x1 − 2x2 −5x3 − 4x4 =11. |
||||||||
|
|
29