- •В.П. Корпачев, а.А. Андрияс, а.И. Пережилин основы проектирования объемного гидропривода
- •В.П. Корпачев, а.А. Андрияс, а.И. Пережилин основы проектирования объемного гидропривода
- •Содержание 3
- •Введение
- •1 Общие сведения о гидравлическом приводе
- •Контрольные вопросы к главам 1 – 2
- •6.5 Средства измерения
- •7 Трубопроводы
- •Библиографический список
- •Приложение а (справочное) – Основные определения и зависимости гидравлики и гидропривода
- •Приложение в (справочное) – Примеры расчетных схем объемного гидропривода
- •Приложение г (справочное) – Задание на курсовую работу Министерство образования и науки рф
- •Задание
- •Учебное пособие
Библиографический список
Справочное пособие по гидравлике, гидромашинам и гидроприводам / Я. М. Вильнер [и др.]. – Минск : Вышейшая школа, 1985.
– 382 с.
Гулидов, С. В. Расчет объемного гидропривода / С. В. Гулидов, М. Ф. Мячин. – Ленинград : ЛТА, 1982. – 28 с.
Лебедев, Н. И. Объемный гидропривод машин лесной промышленности : учебное пособие для вузов. – 2-е изд. / Н. И. Лебедев. – М. : Лесная пром-ть, 1986. – 296 с.
Багин, Ю. И. Справочник по гидроприводу машин лесной промышленности / Ю. И. Багин. – М. : Экология, 1993. – 352 с.
Корпачев, В. П. Основы расчета и выбора элементов объемного
гидропривода / В. П. Корпачев, Л. И. Малинин, Б. Г. Сизов. – Красноярск :
СТИ, 1983. – 46 с.
Осипов, П. Е. Гидравлика, гидравлические машины и гидропривод / П. Е. Осипов. – М. : Лесная пром-сть, 1981. – 424 с.
Каверзин, С. В. Обеспечение работоспособности гидравлического привода при низких температурах / С. В. Каверзин, В. П. Лебедев, Е. А. Сорокин. – Красноярск, 1997. – 240 с.
Каверзин, С. В. Курсовое и дипломное проектирование по гидроприводу самоходных машин : учебное пособие / С. В. Каверзин. – Красноярск : ПИК «Офсет», 1997. – 384 с.
Каверзин, С. В. Сборник задач по гидравлике и гидравлическому приводу / С. В. Каверзин. – Красноярск : КГТУ, 1999. – 35 с.
Корпачев, В. П. Основы проектирования объемного
гидропривода : учебное пособие для студентов, обучающихся по специальности 250401 Лесоинженерное дело / В. П. Корпачев, В. И. Дитрих, И. В. Губин. – Красноярск : СибГТУ, 2006. – 143 с.
Хорош, А. И. Гидрооборудование лесных машин : учебное пособие для студентов специальности 150405.65 Машины и оборудование лесного комплекса всех форм обучения. Часть 1 / А. И. Хорош, И. А. Хорош. – Красноярск : СибГТУ, 2009. – 280 с.
Марутов, В. А. Гидроцилиндры. Конструкции и расчет / В. А. Марутов, С. А. Павловский. – М. : Машиностроение, 1966. – 172 с.
Донвард – гидравлические системы [электронный ресурс]. –
Режим доступа : http://donvard.novastar.su/
Сибтехноком [электронный ресурс]. – Режим доступа : http://www.sibtehnokom.ru/
ООО ПКФ «Гидромаш-Юг» [электронный ресурс]. – Режим доступа : http://gidromash-yug.ru/
Образовательный ресурс по гидравлике и гидропневмоприводу
[электронный ресурс]. – Режим доступа : http://gidravl.com
Гидропривод. Основы и компоненты : учебный курс по гидравлике. Том 1 / Х. Экснер [и др.]. – Эрбах Германия : Бош Рексрот АГ.
– 322 с.
18. Галдин, Н. С. Основы гидравлики и гидропривода : учебное пособие /
Н. С. Галдин. – Омск: Изд-во СибАДИ, 2006. – 145 с.
Приложение а (справочное) – Основные определения и зависимости гидравлики и гидропривода
Таблица А.1 – Основные определения и зависимости гидравлики и объемного гидропривода
Наименование |
Определения и зависимости |
1 |
2 |
Плотность жидкости |
Масса жидкости в единице объема: ρ = m/V |
Удельный вес |
Вес жидкости в единице объема: γ = G/V, γ = ρg |
Сжимаемость |
Свойство жидкости изменять свою плотность (объем) при изменении давления и (или) температуры |
Вязкость |
Свойство жидкости оказывать сопротивление от носительному движению (сдвигу) частиц жидкости |
Динамический коэффициент вязкости |
Коэффициент пропорциональности µ, входящий в выражение закона трения Ньютона: τ dυ , dy где τ – касательное напряжение (удельная сила трения) на элементарной площадке, лежащей на поверхности соприкасающихся слоев движущейся жидкости; dυ – производная скорости слоев жидкости по нормали y dy к рассматриваемым слоям жидкости (градиент скорости) |
Кинематический коэффициент вязкости |
Величина ν, равная отношению динамического коэффициента ν μ вязкости µ к плотности жидкости ρ: ρ |
Живое сечение |
Поперечное сечение потока ω, перпендикулярное к направлению движения жидкости |
Смоченный периметр |
Длина контура живого сечения χ, на которой жидкость соприкасается с твердыми стенками |
Гидравлический радиус |
Величина, равная отношению площади живого сечения S к смоченному периметру χ, т. е. R ω χ |
Расход |
Количество жидкости, протекающей через живое сечение в единицу времени:
t t – время;
|
Продолжение таблицы А.1
1 |
2 |
|
жидкости; ρ – плотность; - весовой расход G G γQ , g t где γ – удельный вес жидкости; G – вес жидкости |
Давление |
Величина, определяемая силой, приходящейся на единицу поверхности (при равномерно распределенной нагрузке) P F , S где F – сила, нормальная к поверхности; S – площадь поверхности |
Средняя скорость потока |
Скорость, с которой должны были бы двигаться все частицы жидкости через данное живое сечение, чтобы сохранился расход, соответствующий действительному распределению скоростей в этом же живом сечении υ Q , где – средняя скорость потока; ω Q – расход жидкости; ω – площадь живого сечения |
Уравнение неразрывности потока (сохранения расхода) |
Уравнение выражает постоянство расхода жидкости, проходящей через каждое сечение вдоль потока: Q ω1υ1 ω2 υ2 const , где ω – площадь живого сечения; — средняя скорость потока в сечении |
Уравнение Бернулли |
При установившемся движении жидкости уравнение Бернулли, записанное для двух сечений потока (первое сечение начальное), имеет вид: P α υ2 P α υ2 z 1 1 1 z 2 2 2 h , 1 ρg 2g 2 ρg 2g ω где z – геометрическая высота центра тяжести сечения; P – давление в центре тяжести сечения; ρ – плотность жидкости; g – ускорение свободного падения; – средняя скорость потока; α – коэффициент Кориолиса; hω – потери напора в потоке между первым и вторым сечениями |
Число Рейнольдса (критерий режима движения) |
Безразмерная величина Rе, характеризующая режим движения жидкости и равная отношению произведения средней скорости и гидравлического радиуса сечения R к кинематическому коэффициенту вязкости ν, т.е. Re υR . ν При круглом сечении трубопровода с внутренним диаметром d: Re υd ν |
Продолжение таблицы А.1
1 |
2 |
|
Значение числа Рейнольдса, соответствующее переходу ламинарного режима движения жидкости в турбулентный и турбулентного в ламинарный, называют критическим числом Рейнольдса |
Турбулентный режим движения |
Хаотичное, беспорядочное движение жидкости с пульсацией скоростей, давлений и перемешиванием ее частиц |
Ламинарный режим движения |
Струйчатое, слоистое, упорядоченное движение жидкости без перемешивания ее частиц |
Местное сопротивление |
Гидравлическое сопротивление движению потока жидкости, вызывающее изменение скорости жидкости по величине или направлению и возникающее на участках резкого изменения конфигурации потока (поворот, сужение, расширение, задвижка, клапан, дроссель, распределитель и т.д.) |
Сопротивление по длине |
Гидравлическое сопротивление движению потока жидкости, вызываемое вязкостью и перемешиванием частиц жидкости на участие рассматриваемой длины без учета влияния местных сопротивлений |
Потери напора в местном сопротивлении |
Потери напора hм (удельной энергии потока) на преодоление местных сопротивлений. Определяются по υ2 формуле Вейсбаха: hМ ζ , 2g где ζ – коэффициент местного сопротивления; – средняя скорость жидкости; g – ускорение свободного падения. Потери давления ∆PМ в местном сопротивлении равны ∆PМ = hМ·ρg, где ρ – плотность жидкости |
Потери напора по длине |
Потери напора hl (удельной энергии потока) на преодоление сопротивлений по длине. Определяются по l υ2 формуле Дарси-Вейсбаха: hl λ d 2g , где λ – коэффициент Дарси (коэффициент гидравлического трения, коэффициент путевых потерь); l – длина трубопровода; d – внутренний диаметр трубопровода; – средняя скорость потока жидкости; g – ускорение свободного падения |
Коэффициент местного сопротивления |
Безразмерная величина ζ, равная отношению потери напора к скоростному напору. Зависит от вида местного сопротивления |
Коэффициент Дарси (коэффициент путевых потерь, коэффициент гидравлического трения) |
Безразмерная величина λ, учитывающая влияние режима движения жидкости, средней скорости, размеров потока, вязкости жидкости, шероховатости стенок трубопровода и других факторов на величину потерь напора по длине |
Продолжение таблицы А.1
1 |
2 |
Объемный гидропривод |
Привод, в состав которого входит гидравлический механизм, в котором жидкость находится под давлением с одним или несколькими объемными гидродвигателями |
Гидроустройство |
Техническое устройство, предназначенное для выполнения определенной самостоятельной функции в объемном гидроприводе посредством взаимодействия с рабочей жидкостью |
Гидросистема |
Совокупность гидроустройств, входящих в состав объемного гидропривода |
Объемная гидромашина |
Гидроустройство, предназначенное для преобразования механической энергии в энергию потока рабочей жидкости (или наоборот) в процессе попеременного заполнения рабочей камеры рабочей жидкостью и вытеснения ее из рабочей камеры |
Насос |
Машина для создания потока жидкой среды |
Жидкая среда |
Капельная жидкость, которая может содержать твердую или газовую фазу |
Объемный насос |
Насос, в котором жидкая среда перемещается путем периодического изменения объема занимаемой ею камеры, попеременно сообщающейся со входом и выходом насоса |
Насосный агрегат |
Агрегат, состоящий из насоса или нескольких насосов и приводящего двигателя, соединенных между собой |
Рабочая камера объемной гидромашины |
Пространство объемной гидромашины, ограниченное рабочими поверхностями деталей, периодически изменяющее свой объем и попеременно сообщающееся с местами входа и выхода рабочей жидкости |
Гидроаппарат |
Гидроустройство, предназначенное для управления потоком рабочей жидкости. Под управлением потоком рабочей жидкости понимается изменение или поддержание заданных значений давления или расхода рабочей жидкости либо изменение направления, пуск и останов потока рабочей жидкости |
Кондиционер рабочей жидкости |
Гидроустройство, предназначенное для обеспечения необходимых качественных показателей и состояния рабочей жидкости |
Гидроемкость |
Гидроустройство, предназначенное для содержания рабочей жидкости с целью использования ее в процессе работы объемного гидропривода |
Гидролиния |
Гидроустройство, предназначенное для движения рабочей жидкости или передачи давления от одного гидроустройства к другому |
Модульное гидроустройство |
Гидроустройство, соединяющееся с другими гидроустройствами при помощи каналов, выведенных на две параллельные плоскости, по которым происходит стыковка с другими гидроустройствами |
Продолжение таблицы А.1
1 |
2 |
Насосный гидропривод |
Объемный гидропривод, в котором рабочая жидкость подается в объемный гидродвигатель насосом, входящим в состав этого привода |
Гидропривод поступательного движения |
Объемный гидропривод, гидродвигателем которого является гидроцилиндр |
Гидропривод вращательного движения |
Объемный гидропривод, гидродвигателем которого является гидромотор |
Гидропривод с разомкнутым потоком |
Насосный гидропривод, в котором рабочая жидкость от объемного гидродвигателя поступает в гидробак |
Гидропривод с замкнутым потоком |
Насосный гидропривод, в котором рабочая жидкость от объемного гидродвигателя поступает на вход насоса |
Объемный гидродвигатель |
Объемная гидромашина, предназначенная для преобразования энергии потока рабочей жидкости в механическую энергию выходного звена |
Гидроцилиндр |
Объемный гидродвигатель с возвратно-поступательным движением выходного звена |
Поворотный гидродвигатель |
Объемный гидродвигатель с ограниченным поворотным движением выходного звена |
Гидромотор |
Объемный гидродвигатель с неограниченным вращательным движением выходного звена |
Регулируемый гидромотор |
Гидромотор с изменяемым рабочим объемом |
Рабочий объем гидромотора |
Разность наибольшего и наименьшего значений объемов рабочих камер гидромотора за один оборот выходного звена |
Нерегулируемый гидромотор |
Гидромотор с постоянным рабочим объемом |
Запорно-регулирующий элемент гидроаппарата |
Под запорно-регулирующим элементом понимается подвижная деталь или группа деталей гидроаппарата, при перемещении которой частично или полностью перекрывается рабочее проходное сечение |
Гидроклапан |
Гидроаппарат, в котором размеры рабочего проходного сечения изменяются от воздействия потока рабочей жидкости, проходящей через гидроаппарат |
Гидроаппарат не клапанного действия |
Гидроаппарат, в котором размеры рабочего проходного сечения изменяются от внешнего управляющего воздействия |
Регулирующий гидроаппарат |
Гидроаппарат, который управляет давлением, расходом и направлением потока рабочей жидкости путем частичного открытия рабочего проходного сечения |
Направляющий гидроаппарат |
Гидроаппарат, который управляет пуском, остановкой и направлением потока рабочей жидкости путем полного открытия или полного закрытия проходного сечения |
Окончание таблицы А.1
1 |
2 |
Гидроаппарат прямого действия |
Гидроклапан, в котором размеры рабочего проходного сечения изменяются в результате непосредственного воздействия потока рабочей жидкости на запорно- регулирующий элемент |
Гидроклапан непрямого действия |
Гидроклапан, в котором размеры рабочего проходного сечения изменяются основным запорно-регулирующим элементом в результате воздействия потока рабочей жидкости на вспомогательный запорно-регулирующий элемент |
Гидроклапан давления |
Регулирующий гидроаппарат, предназначенный для управления давлением рабочей жидкости. |
Напорный гидроклапан |
Гидроклапан давления, предназначенный для ограничения давления в подводимом к нему потоке рабочей жидкости |
Предохранительный клапан |
Напорный гидроклапан, предназначенный для предохранения объемного гидропривода от давления, превышающего установленное |
Гидродроссель |
Гидроаппарат управления расходом, предназначенный для создания сопротивления потоку рабочей жидкости |
Направляющий гидрораспределитель |
Направляющий гидроаппарат, предназначенный для управления пуском, остановкой и направлением потока рабочей жидкости в двух или более гидролиниях в зависимости от наличия внешнего управляющего воздействия |
Всасывающая гидролиния |
Гидролиния, по которой рабочая среда движется к насосу из гидробака – в гидроприводе с разомкнутым потоком, либо от распределителя или непосредственно от объемного гидродвигателя – в гидроприводе с замкнутым потоком |
Напорная гидролиния |
Гидролиния, по которой рабочая среда под давлением движется от насоса, гидроаккумулятора или гидромагистрали к объемному гидродвигателю и другим гидроустройствам |
Сливная гидролиния |
Гидролиния, по которой рабочая жидкость движется в гидробак от объемного гидродвигателя или гидроаппарата |
Гидролиния управления |
Гидролиния, по которой рабочая среда движется к гидроустройствам для управления ими |
Дренажная гидролиния |
Гидролиния, по которой отводятся утечки рабочей жидкости |
Приложение Б (справочное) – Условные обозначения гидравлических элементов
Таблица Б.1 – Условные обозначения гидравлических элементов
Продолжение таблицы Б.1
Продолжение таблицы Б.1
Продолжение таблицы Б.1
Продолжение таблицы Б.1
Продолжение таблицы Б.1
Окончание таблицы Б.1