4.3. Динамическая характеристика с номограммой загрузок

Динамическая характеристика строится для 100 % загрузки автопоезда (автомобиля). На практике загрузка может меняться от нулевой (холостой пробег) до 100 %.

Для определения динамических качеств машины при частичных загрузках график динамической характеристики дополняется номограммой загрузок.

При уменьшении весовой загрузки автопоезда до от полной величиныдинамический фактор изменится и станет равным

, (4.9)

где D– динамический фактор при полной загрузке автопоезда (автомобиля).

Построение начинается с расчета и выполнения графика динамической характеристики. Далее от начала координат влево по оси абсцисс откладывается в произвольном масштабе отрезок, начало которого принимается за 0 % загрузки и на который наносят шкалу, соответствующую загрузке автопоезда (автомобиля) в процентах – 10, 20 % и т. д.

Начало координат динамической характеристики соответствует 100%-й загрузке (рис. 6).

V_max

Рис. 6. Примерный график динамической характеристики

с номограммой загрузки

Через точку, соответствующую нулевой загрузке, проводят линию, параллельную оси ординат, и на ней наносят шкалу динамического фактора автопоезда (автомобиля) без груза – . Масштаб этой шкалынаходится из следующего соотношения:

, (4.10)

где а – масштаб шкалы для 100%-й загрузки автопоезда;

–вес незагруженного автопоезда (автомобиля).

Пример.

Масштаб шкалы = 10 мм соответствует 0,05D.

Полный вес автомобиля с грузом – G= 153,05 кН.

Вес в снаряженном состоянии – = 70,80 кН.

Тогда по формуле (4.10)

,

т. е. 4,62 мм шкалы равно 0,05.

«Круглые» значения (кратные пяти) иDсоединяем прямыми сплошными линиями. Промежуточные значенияDопределяем интерполированием.

4.4. Динамический паспорт автомобиля

Динамическая характеристика с номограммой загрузок позволяет определить возможность движения автомобиля (автопоезда), исходя из условия влияния сопротивления (ψ), конструкции машины () и загрузочного режима.

Для полного исследования возможностей движения необходимо учитывать условия сцепления ведущих колес с грунтом. Как известно, условием движения без буксования является состояние

. (4.11)

Для случая равномерного движения при D= ψ можно записать

, (4.12)

где – динамический фактор по сцеплению.

, (4.13)

где – сила веса автомобиля, приходящаяся на ведущие колеса (сцепной вес).

Для полноприводной машины и.

Для случая 100%-й загрузки автомобиля (автопоезда) на динамической характеристике наносят значения при различных φ и исследуется возможность движения без буксования, т. е. соблюдения условия

.

При произвольном значении загрузки от 0 до 100 % строится график контроля буксования, совмещенный с номограммой загрузок. Порядок построения графика контроля буксования следующий.

Определяется значение для 100%-й загрузки при нескольких коэффициентах сцепления, начиная с 0,1 (или 0,05), и откладывается на оси ординат по шкалеDв масштабе а.

Значения для незагруженного автомобиля определяются по формуле

, (4.14)

где – вес, приходящийся на ведущую ось порожней машины;

–снаряженный вес автомобиля (автопоезда).

Значения откладываются по шкаледля разных φ, начиная также с φ = 0,1 (или 0,05) в масштабе.

Однозначные динамические факторы на шкалах исоединяют пунктирными линиями с указанием их фактических величин

(φ = 0,1, φ = 0,2 и т. д.).

Динамическая характеристика с номограммой загрузок и графиком контроля буксования называется динамическим паспортом автомобиля (рис. 7).

V_max

Рис. 7. Общий вид динамического паспорта автомобиля