- •Предисловие
- •Ведение
- •1 Информационные ресурсы
- •2 Общий ход работы
- •3 Основные термины и определения
- •4 Знакомство с лабораторным инструментарием. Лабораторная № 0
- •4.1 Краткое описание лабораторного инструментария
- •4.2 Меры безопасности при работе с бескорпусной отладочной платой
- •Часть I. Процессор Cortex-M3. Программирование на ассемблере
- •1 Когда используется ассемблер
- •2.1 Введение
- •2.2 Создание нового проекта
- •2.3 Разработка первой программы для микроконтроллера
- •3.1 Введение
- •3.2 Содержание работы
- •3.3 Выполнение работы
- •3.4 Заключение
- •3.5 Содержание отчёта по лабораторной работе.
- •4.1 Введение
- •4.2 Содержание работы
- •4.3 Выполнение работы
- •4.4 О побочных возможностях внутрисхемной отладки
- •4.5 Вопросы для самопроверки
- •4.6 Содержание отчёта по лабораторной работе
- •5.1 Введение
- •5.1.1 Определение макро
- •5.2 Содержание работы
- •5.3 Выполнение работы
- •5.4 Вопросы для самопроверки
- •5.5 Содержание отчёта по лабораторной работе
- •6 Литература
- •Часть II. Ввод-вывод в МК «Миландр»
- •1 Общие теоретические замечания
- •1.2.1 Структура CMSIS
- •1.2.2 Описание библиотеки MDR32F9Qx_StdPeriph_Driver
- •1.2.3 Описание примеров работы с блоками МК
- •1.3 Описание демонстрационного проекта MDR32F9Qx_Demo
- •1.3.1 Иерархичность проекта MDR32F9Qx_Demo
- •1.4 Общие требования к содержанию отчета
- •1.5 Литература
- •2.1.1 Работа с отдельными портами. Вывод информации.
- •2.1.2 Опрос двоичного датчика. Ввод информации.
- •2.2 Вывод символьной информации
- •2.3 Ввод информации
- •2.4 Задания
- •2.5 Контрольные вопросы
- •2.6 Литература для изучения
- •3.1 Ход работы
- •3.2 Контрольные вопросы
- •4.1 Работа с АЦП
- •4.1.1 Описание структурной схемы
- •4.1.2 Ход работы
- •4.2 Работа с ЦАП
- •4.2.1 Ход работы
- •4.3 Работа с компаратором
- •4.3.1 Ход работы
- •4.3.2 Контрольные вопросы
- •5.1 Краткий обзор последовательных «стандартных» интерфейсов МК.
- •5.1.1 Базовые понятия последовательной передачи данных
- •5.2 Контроллер UART
- •5.2.1 Ход работы
- •5.3 Контроллер I2C
- •5.4 Контроллер SSP (SPI)
- •5.4.1 Ход работы
- •5.5 Контроллер CAN
- •5.5.1 Ход работы
- •5.5.2 Контрольные вопросы
- •Оформление и документирование программного кода
- •1 Стиль кодирования
- •2 Документирование ПО. Doxygen.
- •3 Литература для изучения
- •Для заметок, найденных ошибок, пожеланий
Часть II. Ввод-вывод в МК «Миландр» |
68 |
4.2.1Ход работы
1.Изучить программный код в «Examples\DAC» и запустить его. Создать программный код работы с блоком ЦАП.
2.Добавить в проект программный код работы с блоком ЦАП. Изменить программу и получить на выходе напряжение 2.0 вольта. Изменить программу и получить на выходе пилообразный сигнал. Изменить программу и получить на выходе синусоидальный сигнал число цифровых точек не менее 100. Полученные сигналы проверить осциллографом.
3.Выставить на аналоговом выходе напряжение измеряемом с переменного резистора
TRIM.
4.3Работа с компаратором
4.3.1 |
Ход работы |
1. |
Ознакомиться с физическими принципами компаратора. |
2. |
Добавить в проект программный код работы компаратора Internal_Scale. |
|
Продемонстрировать работу компаратора. |
3. |
При срабатывании компаратора зажгите светодиод. |
4. |
Сконфигурируйте работу по прерыванию при срабатывании компаратора. Обработчик |
|
прерывания должен изменить состояние светодиода. |
4.3.2 |
Контрольные вопросы |
1.Расскажите, к какому виду принадлежит АЦП используемое в МК, как оно работает.
2.Сравните технические характеристики аналоговых блоков МК фирмы «Миландр» и STMicroelectronics.
3.Объясните работу блоков АЦП и ЦАП в режиме обмена данными без участия процессора.
4.Какая максимальная частота дискретизации АЦП и ЦАП?
5.Какой максимальной частотой сигнал можно оцифровать с помощью АЦП и «восстановить» с помощью ЦАП ?
6.Каким быстродействием обладает компаратор?
ТУСУР, Миландр |
Каф. ЭСАУ |
Недяк С.П., Шаропин Ю.Б |
Весна 2013 г. |