- •1. Задачи и методы навигации
- •2. Основные тактические и технические характеристики радионавигационных устройств и систем.
- •3. Метод счисления пути при местоопределении в навигации.
- •Из другой книги.
- •4. Обзорно-сравнительный метод при местоопределении в навигации.
- •Из другой книги
- •5. Позиционный метод при местоопределении в навигации.
- •Из другой книги
- •9. Системы координат, используемые в навигации при местоопределении на Земле (топоцентрическая, географическая, геоцентрическая и геоцентрическая инерциальная).
- •16. Амплитудный метод измерения угла. Принцип, варианты построения аппаратуры, сравнение точности различных вариантов.
- •17. Частотный метод измерения разности расстояний в радионавигации. Принцип построения измерителя, характеристики сигналов, структурная схема.
- •19. Временной метод измерения угла при импульсном радиосигнале. Принцип построения измерителя, структурная схема.
- •20. Временной метод измерения разности расстояний при импульсном радиосигнале. Принцип построения измерителя, структурная схема.
- •21. Временной метод измерения угла при непрерывном радиосигнале. Принцип построения измерителя, структурная схема.
- •22. Временной метод измерения расстояний, при непрерывном радиосигнале. Принцип построения измерителя, структурная схема.
- •23. Временной метод измерения скорости в навигации при непрерывном радиосигнале. Принцип построения измерителя, структурная схема.
- •24. Системы посадки самолётов метрового диапазона. Принцип построения, состав наземной аппаратуры, структурные схемы радиомаяков.
- •25. Системы посадки самолётов сантиметрового диапазона. Принцип построения, состав наземной аппаратуры, структурные схемы радиомаяков.
- •26. Автоматические самолётные радиокомпасы. Принцип построения, структурная схема.
- •27. Радиосистема ближней навигации самолётов рсбн. Принципы определения угла и расстояния, состав наземной и бортовой аппаратуры.
- •28. Радиосистема ближней навигации vor/dme. Принцип определения угла и расстояния, состав наземной и бортовой аппаратуры.
- •29. Радиосистема дальней навигации омега. Принцип местоопределения корабля, характеристики сигналов, состав наземной и бортовой аппаратуры.
- •30. Доплеровская система автономной навигации самолётов. Принцип построения, характеристики сигналов, структурная схема.
- •32. Спутниковая навигационная система «глонасс». Состав системы, характеристики сигнала, информация, необходимая для оценки координат и скорости потребителя.
- •33. Принципы построения обзорно-сравнительных систем навигации.
3. Метод счисления пути при местоопределении в навигации.
Метод счисления пути предполагает измерение перемещения корабля относительно известного начального положения. Чтобы произвести счисление пути нужно располагать данными о курсе и ускорении или скорости относительно Земли, т.е. о векторе путевой скорости или ускорения. Вектор перемещения (вектор пройденного пути) определяется путём однократного интегрирования скорости или двукратного интегрирования ускорения. Метод является основным для построения автономных систем навигации. В качестве измерителя модуля ускорения используется инерциальное устройство, называемое акселерометром. Для измерения скорости берутся датчики воздушной скорости, доплеровские измерители скорости и угла сноса. Курс измеряется магнитными, гиромагнитными, индукционными, астрономическими и другими приборами. Интегрирование производится электромеханическими или электронными устройствами обычно в декартовой системе координат.
Из другой книги.
Его сущность заключается в том, что на корабле стартующем из точки с известными координатами в каждый момент времени измеряются ускорения, либо скорости по каждой из координат. Приборы для измерения ускорения – акселерометры, основаны на использовании второго закона Ньютона F = ma.
Груз массой m помещается в пружинный подвес. Под действием ускорения груз перемещается, причем перемещение пропорционально ускорению. Его и измеряют. Интегрированием ускорения определяют путевую скорость. Интегрируя эту скорость, находят перемещение по координате, а потом и саму координату.
Системы, основанные на измерении ускорения, называют инерциальными.
Существуют навигационные системы, в которых измеряется не ускорение, а непосредственно скорость. Для этой цели используется эффект Доплера.
4. Обзорно-сравнительный метод при местоопределении в навигации.
Обзорно-сравнительный метод в простейшем случае заключается в визуальной ориентировке путём непрерывного или дискретного сличения местности с картой или с ранее запомненной картиной местности. В современных системах навигации сравниваются так называемые карты заданного курса и карты реального курса. Карты земной поверхности или звёздного неба могут быть радиолокационными, тепловыми, оптическими и т.д.
Сравнение карт требует обработки большого объёма информации и производится корреляционным методом. Поэтому рассматриваемые системы называются ещё корреляционно-экстремальными. Карты заданного курса получаются с помощью соответствующей аппаратуры при перемещении по известному маршруту или путём моделирования по топографическим картам, фотоснимкам с самолётов или искусственных спутников Земли и т.д.
Из другой книги
Используемые карты могут иметь различную физическую природу. Это может быть изображение земной поверхности в оптическом или радиолокационном диапазоне, карта звездного неба в оптическом или радиодиапазоне, карта радиотеплового излучения земной поверхности и т.д.
Совмещение карт обычно производится путем нахождения их взаимной корреляционной функции. Максимум взаимной корреляционной функции наступает, когда x0 + ∆x = x, y0 + ∆y = y. Значение ∆x, ∆y в этой точке соответствуют смещению эталонной карты относительно реальной.