- •1 Схема привода
- •2 Кинематический расчёт и выбор электродвигателя
- •2.1 Общий кпд привода
- •2.2 Определение передаточного числа и распределение его между типами и ступенями передач
- •2.3 Частоты и угловые скорости вращения валов редуктора
- •2.4 Мощности и вращающие моменты на валах редуктора
- •3 Расчет плоскоременной передачи
- •4 Расчёт и конструирование редуктора
- •4.1 Материалы червяка и червячного колеса
- •4.2. Определение геометрических и кинематических параметров червячной передачи
- •4.2.1 Проверочный расчет зубьев колеса на контактную прочность
- •4.2.2. Расчет зубьев червячного колеса на прочность при изгибе
- •4.3 Расчёт тихоходной ступени редуктора
- •4.3.1 Материалы зубчатых колёс
- •4.3.2 Определение геометрических и кинематических параметров тихоходной ступени редуктора
- •4.3.2.1 Проверочный расчёт зубьев колёс на контактную прочность
- •4.3.2.2 Расчёт зубьев на прочность при изгибе
- •4.4 Ориентировочный расчёт и конструирование валов
- •4.4.1 Входной вал
- •4.4.2 Промежуточный вал
- •4.4.3 Выходной вал
- •4.5 Выбор подшипников качения
- •4.6 Конструирование червячного и зубчатых колёс
- •4.8 Конструирование стакана
- •4.9 Конструирование крышек подшипников
- •4.10 Компоновочная схема редуктора
- •4.11 Расчёт валов на совместное действие изгиба и кручения
- •4.12 Расчёт вала на сопротивление усталости
- •4.13 Расчёт подшипников качения
- •4.14 Проверка прочности шпоночных соединений
- •4.15 Расчёт фланцевой муфты.
- •4.16 Определение марки масла для зубчатых передач и подшипников
- •4.17 Рекомендуемые посадки деталей
4.8 Конструирование стакана
Конструкция стакана определяется схемой расположения подшипников. На рисунке 4.8.1 показана конструкция стакана, используемая при установке подшипников «враспор».
Рис. 4.8.1 – Конструкция стакана
Стаканы обычно отливают из чугуна СЧ 15. Толщину стенки принимают в зависимости от диаметра D отверстия под подшипник (прил., табл. П. 20, ист. 1).
Остальные размеры находят из соотношений:
(4.8.1)
(4.8.2)
(4.8.3)
(4.8.4)
(4.8.5)
Высоту упорного буртика t принимают из приложения (табл. П. 21, ист.1) в зависимости от размера фаски r подшипника, установленного на валу червяка. Формы канавок стакана показаны на рис. 4.8.2, а, б, размеры – в приложении (табл. П. 22, ист.1).
Рисунок 4.8.2 – Конструкция канавок
Фаска подшипника r=1,5 мм, тогда высота бутика t=2,5 мм.
4.9 Конструирование крышек подшипников
Крышки подшипников изготавливают из чугуна марки СЧ 21. Конструкция глухой крышки показана на рисунке 4.9.1, а, с отверстием для выходного конца вала – на рисунке 4.9.1, б. При конструировании крышек определяющим размером является диаметр D отверстия в корпусе под подшипник. Толщина стенки крышки, диаметр d4 и число z винтов крепления крышки к корпусу приведены в приложении (табл. П. 24, ист. 1).
Размеры крышки входного вала:
(4.9.1)
(4.9.2)
(4.9.3)
. (4.9.4)
При использовании стакана диаметры Dв и Dф для крышки входного вала принять равными соответствующим диаметрам стакана (подраздел 4.8).
Диаметр dм равен наружному диаметру манжеты, h – высота манжеты ( табл. 24.29, ист.2), dупл – диаметр вала под манжету. Длина пояска с центрирующей цилиндрической поверхностью
, (4.9.5)
где b – ширина канавки (прил., табл. П. 20, ист. 1).
В крышках с отверстием для выхода вала предусматривают 2 – 3 отверстия диаметром мм для выталкивания изношенной манжеты.
Размеры крышки промежуточного вала:
(4.9.6)
(4.9.7)
(4.9.8)
(4.9.9)
(4.9.10)
Размеры крышки выходного вала:
(4.9.11)
(4.9.12)
(4.9.13)
. (4.9.14)
(4.9.15)
(4.9.16)
Диаметр dм равен наружному диаметру манжеты, h – высота манжеты ( табл. 24.29, ист. 2), dупл – диаметр вала под манжету. Длина пояска с центрирующей цилиндрической поверхностью
(4.9.17)
где b – ширина канавки (прил., табл. П. 20, ист. 1).
В крышках с отверстием для выхода вала предусматривают 2 – 3 отверстия диаметром мм для выталкивания изношенной манжеты.
а
б
Рис. 4.9.1 – Крышки подшипников качения
4.10 Компоновочная схема редуктора
Некоторые размеры компоновочного чертежа показаны на рисунке 4.10.1. Для выполнения компоновочной схемы нужно вычислить:
1)Расстояние между торцом колеса и внутренней стенкой редуктора, мм:
a = 10 мм.
2) Расстояние между делительным диаметром колеса и внутренней стенкой редуктора, мм:
(4.10.1)
3) Расстояния между центрами подшипников и зубчатых колёс промежуточного вала, мм:
(4.10.2)
4) Расстояние от крышки подшипника до шкива ремённой передачи, мм:
5) Ширина шкива ремённой передачи, мм:
6)Расстояние от крышки подшипника до полумуфты, мм:
7) Длина полумуфты, мм;
8) Расстояние между центрами подшипников левой опоры червяка
9) Длина стакана
10)Ширина правой опоры червяка
11)Толщина нижнего фланца основания корпуса редуктора
Р=23,5 мм
Рисунок 4.10.1 – Компоновочный чертёж