4.2. Устройство и работа модуля телеизмерения

На лицевой панели корпуса модуля «ТИТ-01» расположены следующие элементы:

индикатор «Тест» – для индикации работы модуля. После включения напряжения питания происходит свечение индикатора «Тест» красным цветом в течение 1 – 2 с (за это время происходят рестарт процессора и установка его в исходное состояние). Мигание индикатора зеленым цветом свидетельствует о нормальной работе модуля. Постоянная смена свечения индикатора с зеленого цвета на красный и наоборот сигнализирует о возникновении нарушений в работе и об аварийном состоянии входных сигналов;

индикатор «Доп» – для индикации состояния модуля при сервисном обслуживании (например, при процессе программирования);

индикатор «RS485» – для индикации состояния интерфейса RS-485. Зеленый цвет свечения означает прием информации от ПУ по интерфейсу RS-485, красный – передачу информации, отсутствие свечения – отсутствие приема и передачи информации;

индикатор «CAN» – для отображения текущего состояния модуля при работе по протоколу СANopen и наличия обмена данными по интерфейсу CAN;

соединитель «Серв» – для подключения специального кабеля для прог-раммирования и отладки модуля по интерфейсу RS-232;

соединитель «RS485» – для подключения к модулю дополнительных интеллектуальных устройств по интерфейсу RS-485;

соединитель «ТИТ» – для подключения к модулю датчиков ТИТ;

соединитель «CAN/PWR» – для включения модуля в сеть CAN и подачи напряжения питания.

На плате модуля телеизмерения расположены следующие элементы:

переключатель кнопочный S1 – для ручной перезагрузки модуля(рестарта процессора), используется в служебных целях;

переключатель S2, состоящий из восьми переключателей («1» – «8»), –для задания адреса модуля в двоичном коде (переключатель «1» задает младший разряд адреса);

переключатель S3, состоящий из четырех переключателей («1» – «4»), –для подключения нагрузочных резисторов и согласующих элементов интерфейсов RS-485 иCAN.

После включения питания модуль «ТИТ-01» выполняет следующие операции:

производит самодиагностику узлов (память, процессор), определяет сос-тояние модуля и выводит на светодиодную индикацию виды неисправностей;

проверяет наличие и достоверность сохраненных программных уставок и калибровочных коэффициентов входов ТИТ.

В программных уставках могут устанавливаться следующие параметры для обработки входных сигналов каналов ТИТ:

диапазон входного тока каналов ТИТ;

длительность одной выборки значений входного сигнала канала ТИТ (значение по умолчанию – 200 мс);

интервал формирования периодических выборок входного сигнала канала ТИТ;

количество и значения порогов;

значение относительного отклонения входного сигнала канала ТИТ;

максимальная разность значений соседних отсчетов для контроля превышения допустимой скорости нарастания входного сигнала канала ТИТ.

Кроме того, программные уставки предоставляют возможность подключения программного фильтра помех (фильтр часто происходящих событий), а также настройки соответствующих параметров фильтрации помех для работы с импульсными датчиками постоянного тока.

Если программные уставки отсутствуют, то модуль запрашивает их из ПУ верхнего уровня.

Значения порогов (граничное значение тока) каналов ТИТ должны находиться в заданном диапазоне значений входного тока каналов ТИТ, исключая значение 0 мА. Если значение входного тока каналов ТИТ превысит установленное значение порога (или понизится относительно установленного значения порога), то модуль сформирует соответствующие события (например, событие «пересечения порога», при формировании которого должен выдерживаться гистерезис, а его значение не должно превышать значения основной приведенной погрешности каналов ТИТ модуля).

Порог характеризуется гистерезисом, который соответствует основной приведенной погрешности каналов ТИТ и составляет 0,25 % от нормирующего значения входного тока каналов ТИТ.

Событие по относительному отклонению входного сигнала канала ТИТ формируется в случае изменения текущего значения сигнала относительно предыдущего зафиксированного значения на величину, превышающую некоторое заданное значение (задается в процентах от диапазона возможных значений входного сигнала канала ТИТ).

Для контроля превышения относительного отклонения входного сигнала канала ТИТ в уставках задается порог относительного отклонения, значение которого определяется в процентах от диапазона значений входного сигнала: от 0,5 до 50 % с дискретностью 0,5 %.

Событие по превышению допустимой скорости нарастания входным сигналом канала ТИТ формируется в случае изменения текущего значения сигнала относительно предыдущего (т. е. отстоящего от текущего значения на интервал времени формирования одной выборки) на величину, превышающую некоторое заданное значение и характеризующую скорость изменения входного сигнала канала ТИТ.

Для контроля превышения допустимой скорости нарастания входного сигнала канала ТИТ в уставках должен задаваться порог скорости нарастания: от 1 до 100 единиц измерения в секунду.

В качестве параметра фильтрации в уставках ТИТ задается постоянная фильтра, минимальное значение которой равно удвоенному значению выборки сигналов ТИТ, а максимальное – 5 с. Программные фильтры-подавители часто происходящих событий (фильтры помех) применяются для событий пересечения порогов, превышения значений относительного отклонения и допустимой скорости нарастания. Для программной настройки фильтров помех задается параметр «количество подряд регистрируемых событий» (от 2 до 20).

Текущие значения входных сигналов в канал ТИТ передаются по запросу контроллера и представляют собой выборки значений входных сигналов каналов ТИТ на момент запроса, прошедшие через программный фильтр помех.

Данные по событиям (пересечение порогов, превышение значения относительного отклонения сигнала ТИТ, превышение скорости нарастания, периодическая выборка, усредненное значение сигналов ТИТ на определенном интервале времени) передаются модулем «ТИТ-01» в инициативном порядке сразу же после фиксации события в соответствии с соглашением, принятым в протоколе CANOpenдля передачи оперативных данных ТИТ.

Данные измерений временно хранятся в ОЗУ, поэтому при пропадании напряжения питания измерительная информация будет потеряна.