- •1. Объекты управления и контроля в Железнодорожных системах автоматики и телемеханики
- •1.2. Устройство стрелочных переводов и их классификация.
- •1.3. Сигналы
- •1.3.1. Назначение и классификация сигналов
- •1.3.2. Основы сигнальной светотехники
- •1.4. Путевые участки и способы их контроля
- •1.4.1. Средства контроля
- •1.4.2. Устройство и классификация точечных датчиков
- •1.4.3. Устройство и классификация рельсовых цепей
- •2. Основы теории рельсовых цепей
- •2.1. Особенности работы и расчёта рельсовых цепей
- •2.2. Первичные параметры рельсовой линии
- •2.3. Вторичные параметры рельсовой линии
- •2.4. Уравнения и рабочие параметры рельсовой линии
- •2.5. Схемы замещения рельсовых цепей
- •2.6. Расчёт и анализ нормального режима
- •2.7. Расчёт и анализ шунтового режима
- •2.8. Расчёт и анализ контрольного режима
- •3. Классификация систем железнодорожной автоматики и телемеханики
- •4. Технико-экономическая эффективность устройств железнодорожной автоматики и телемеханики
- •5. Решение вопросов надёжности при построении функциональных цепей и узлов железнодорожной автоматики и телемеханики
2.3. Вторичные параметры рельсовой линии
Для любой точки рельсовой линии напряжение и ток можно рассматривать как результат распространения двух волн – падающей и отраженной, которые затухают и запаздывают по фазе. Процесс распространения волн по рельсовой линии характеризуется вторичными или волновыми параметрами: коэффициентом распространения волны γ и волновым сопротивлением Zв.
Коэффициент распространения волны является в общем случае комплексной величиной и имеет размерность, обратную длине:
γ = α + jβ 1/км. (2.3)
Действительная часть α характеризует затухание волны, а мнимая часть β, называемая фазовым коэффициентом, определяет степень запаздывания волны по фазе при распространении на единицу длины.
Для рельсовой линии коэффициент распространения волны:
γ==||=α+jβ, 1/км; (2.4.)
где Zр – удельное электрическое сопротивление рельсов, Ом/км;
Уи – удельная проводимость изоляции, Ом·км;
φ – аргумент сопротивления рельсов;
α = |γ|cos – коэффициент затухания;
β = |γ|sin – фазовый коэффициент.
Бесконечно малый элемент рельсовой линии длиной dx можно приближённо заменить эквивалентной схемой (рис. 2.3):
Рис. 2.3. Эквивалентная схема элемента рельсовой линии
Напряжение и ток в любой точке линии можно рассматривать как результат интерференции двух гармонических волн, распространяющихся по линии (рис. 2.4.).
Рис. 2.4. Распространение волн по линии
Волновое сопротивление Zв характеризует сопротивление рельсовой линии бегущей волне:
Zв ==||, Ом (2.5)
О длине рельсовой линии можно судить по затуханию (– длина линии), которое испытывает электромагнитная волна при своем распространении. Волновое сопротивлениеZв и коэффициент распространения γ зависят от частоты: с её повышением Zв и γ в значительной степени возрастают, аргумент φ также увеличивается.
В рельсовых цепях постоянного тока (ω = 0) β = 0; α = γ.
Вторичные параметры определяются первичными и последние оказывают на них существенное влияние.
2.4. Уравнения и рабочие параметры рельсовой линии
Связь между напряжениями и токами в начале и конце линии устанавливаются при помощи уравнений:
Ůн = Ůкchγl + İк Zвshγl, (2.6)
İн = Ůк+ İкchγl. (2.7)
Или
Ůн = АŮк + Вİк, (2.8)
İн = СŮк + Dİк, (2.9)
где А =D = chγl
B
коэффициенты
рельсового 4-х полюсника (2.10)
C =
Условия передачи сигналов через рельсовую линию удобно характеризовать рабочими параметрами, к которым относятся:
– сопротивление передачи:
Zп = = АZк + В = Zкchγl + Zвshγl, (2.11)
– прямое входное сопротивление:
Zвх ====Zв. (2.12)
Если Zк = Zв, то Zвх = Zв.
В режиме к.з. (Zк = 0):
Zк з = Zвthγl = Zвth(αl+jβl). (2.13)
В режиме х.х. (Zк = ∞):
Zхх = Zвcthγl = Zвcth(αl+jβl). (2.14)
Th и cth от комплексного аргумента γl при изменении l изменяют свои модули по волнообразному закону. Поэтому | Zк з | и | Zхх | также изменяются по волнообразному закону при увеличении l. Для РЦ постоянного тока (γ = L, βl = 0) в случае Rк ≠ Rв входные сопротивления Rкз и Rхх изменяются по плавным кривым, соответствующим изменению thαl, cthαl.