Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Математика

.pdf
Скачиваний:
45
Добавлен:
08.04.2015
Размер:
1.24 Mб
Скачать

Для получения решения исходной системы в этом случае, предположим, что матрица A невырожденная, т. е. определитель A 0, и для нее существует

обратная матрица A1 .

Умножая обе части равенства A X = B слева на матрицу A1 , получаем

A1 (AX ) = (A1 A)X = EX = X ,

и решением системы будет вектор-столбец X = A1 B .

Пример. Решить систему уравнений методом обратной матрицы.

x 2x + 3x = 7;

1 + 2 3 =

2x1 3x2 x3 0;

2x2 + x3 = 7.

Решение. Представим систему в матричном виде:

 

 

 

 

1

 

2

3

x1

 

7

 

 

 

 

 

A = 2

3

1 ; X =

x2

; B = 0

,

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

1

x3

7

 

т.е. в матричной форме система имеет вид

A X = B. Найдем определитель

системы

 

A

 

= −7. Так как

 

A

 

0, то матрица

A-невырожденная, и для неё

 

 

 

 

существует обратная матрица - A1 . Для ее нахождения, в начале, транспонируем матрицу A.

1

2

0

 

AT = − 2 3

2 .

 

1

 

 

3

1

 

Затем найдем алгебраические дополнения к матрице AT .

 

1+1

 

 

 

3 2

 

 

 

1+ 2

 

2 2

 

 

 

 

 

 

A11

= (1)

 

 

 

1 1

 

 

 

= 1, A12 = (1)

 

3

1

 

 

= −8,

 

1+ 3

 

2 3

 

= −7 , A21 = (1)

2+1

 

2 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A13

= (1)

 

 

 

3 1

 

 

 

 

1 1

 

 

= −2 ,

21

 

 

 

 

A22 = (1)2+ 2

1 0

= 1,

 

A23 = (1)2+3

1 2

= 7,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A31 = (1)3+1

 

2

 

 

 

0

 

 

 

= −4, A32

= (

1)3+ 2

 

 

1

 

 

 

0

 

 

= 2 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 2

 

 

 

 

2 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A33 = (1)3+ 3

 

1

2

 

= 7 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

8

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

= −

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

1

 

7 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

2

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Используя

 

формулу

 

 

 

 

 

X = A1 B ,

найдем

 

 

 

 

решения

системы:

 

 

 

 

1 8 7 7

 

 

 

 

 

 

 

1 7 + (8) 0 + (7) 7

 

 

 

 

42 6

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

(2) 7

+ 1 0 + 7 7

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

X = A

 

B = −

 

2 1

7

0

= −

 

 

 

 

 

 

= −

 

 

 

 

35

=

5 ,

 

7

7

 

7

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

(4) 7 + 2 0 + 7 7

 

 

 

 

21

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 2

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

т.е. решение системы:

x1 = 6, x2 = −5,

 

x3

= −3. Произведем проверку:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6 2 (5)+ 3 (3) = 7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 6 + 3 (5)(3) = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 (5)+ (3) = 7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§ 3.

 

 

ФОРМУЛЫ КРАМЕРА

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Матричное равенство X = A1 B запишем в виде

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

A A

L

A

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

21

 

 

n1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

=

 

1 A12

 

A22

L

An 2

 

 

b2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

 

 

 

L L L L

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A1n

 

A2 n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xn

 

 

 

 

 

 

 

 

L

Ann bn

 

 

 

 

 

 

 

тогда имеем

22

 

 

 

 

 

 

A11b1 + A21b2 + L+

An1bn

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

An 2 bn

 

 

x2

 

 

 

A12 b1 + A22 b2

+ L+

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

LLLLLLLLLLL

 

x

 

 

 

 

 

A b

+ A b

+ L+

A b

 

 

 

n

 

 

 

1n 1

2 n 2

 

nn n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x1 =

A11b1 + A21b2 + L+ An1bn

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

LLLLLLLLLLL

 

 

 

 

 

xn =

 

A1n b1 + A2 n b2 + L+ Ann bn

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь A1i b1 + A2i b2 + L+ Ani bn есть разложение определителя

 

 

a11

a12

i

=

a21

a22

.... ....

 

 

 

 

an1

an 2

по элементам i го столбца. Тогда имеем

xi = i , i

...

b1

...

a1n

...

b2

...

a2 n

...

...

...

...

...

bn

...

ann

= 1,2,..., n .

Полученные формулы называются формулами Крамера.

Таким образом, невырожденная система n линейных уравнений с n неизвестными имеет единственное решение, которое может быть найдено также по формулам Крамера.

 

 

 

 

 

 

x y + 3z = 0

 

 

 

 

Пример.

 

 

 

 

 

x + 2 y + z = 1

по формулам Крамера.

Решить систему

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2x + 3y + 2z = 2

 

 

 

 

 

∆ =

 

1

1

3

 

= −2, 1 =

 

0

1

3

 

= −3,

 

 

 

 

 

Решение:

 

1

2

1

 

 

1

2

1

 

 

 

 

2

3

2

 

 

 

 

2

3

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

23

2 =

 

1

0

3

 

= 0,

3 =

 

1

1

0

 

 

 

 

 

 

 

1

1

1

 

 

1

2

 

1

 

.

 

 

 

 

2

2 2

 

 

 

 

 

 

2

3

 

2

 

 

Тогда x =

1

=

3

,

y =

 

2

= 0,

z =

3

= −

1

.

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

24

Лекция 5

СИСТЕМЫ ЛИНЕЙНЫХ УРАВНЕНИЙ (продолжение)

§ 1. МЕТОД ГАУССА

Решить систему линейных уравнений значит получить равносильную ей систему, которая уже является разрешенной или несовместной. Это удобно сделать при помощи метода Гаусса, который позволяет привести систему к более простому виду, с помощью элементарных преобразований строк в расширенной матрице системы

ОПИСАНИЕ МЕТОДА ГАУССА

Пусть дана система линейных уравнений. Поставим на первое место любое уравнение с ненулевым коэффициентом при x1:

a11 x1

+

a12 x2

+

...

+

a1m xm

=

b1

 

 

a21 x1

+

a22 x2

+

...

+

a2 m xm

=

b2

 

 

... ...

...

... ... ...

...

... ...

 

 

 

+

an 2 x2

+

...

+

anm xm

=

bn

 

 

an1 x1

 

 

Шаг 1: умножим каждое уравнение, кроме первого, на множитель

a11

, где i -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ai1

номер уравнения в системе (номер строки системы).

a11 x1

+

a12 x2

+

...

+

a1m xm

=

 

b1

 

 

 

a11

+

 

 

 

a11

+

...

+

 

 

a11

=

 

 

a11

a21 x1

a22 x2

 

a2m xm

b2

a21

 

a21

a21

a21

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

...

 

...

...

 

 

... ... ...

...

 

 

 

...

 

...

 

a11

 

a11

a11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a11

an1 x1

 

+

an 2 x2

 

 

+

...

+

anm xm

 

 

=

bn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

an1

 

 

 

 

 

an1

 

 

 

 

 

 

 

an1

 

 

 

an1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

после этого все коэффициенты при переменной x1 во всех уравнениях равны a11.

a11 x1

+

a12 x2

+

... +

a1m xm

=

b1

a

x

+

a

x

 

+

...

+

a

x

 

=

b

11

1

22

2

 

2 m

 

m

2

... ... ... ... ... ... ... ... ...

a

x

+

a

x

2

+

...

+

a

x

m

=

b

11

1

n 2

 

 

nm

n

25

Шаг 2: Вычтем из каждого уравнения системы, начиная со второго, первое уравнение. Получим систему, в которой все коэффициенты при x1 во всех уравнениях, кроме первого обратились в ноль.

a11 x1 +

a12 x2

+

... +

a1m xm

=

b1

 

a′′

x

2

+

...

+

a′′

x

m

=

b′′

22

 

 

2 m

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

... ...

...

 

... ... ...

...

 

... ...

 

a′′

x

2

+

...

+

a′′

x

m

=

b′′

 

n 2

 

 

nm

 

n

Повторить шаги 1-2 для второго столбца, начиная с третьего уравнения. И т.д.

Рассмотрим частные случаи приведенных по методу Гаусса систем в случае с тремя неизвестными.

Случай 1. Система методом Гаусса приведена к следующему виду:

a11 x1

+ a12 x2

+

a13 x3

= b1

 

a11

a12

a13

 

b1

 

 

 

 

a22 x2

+

a23 x3

=

b2

 

0

a22

a23

 

b2

 

 

 

 

 

a33 x3

=

b3

 

0

0 a33

 

b3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В данном случае система имеет единственное решение, которое получается последовательным нахождением переменных, начиная с последнего уравнения:

 

 

 

 

x3 =

 

b3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a33

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

1

(b2

a23 x3 )

=

 

1

 

a23

b3

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

a22

a22

b2

a33

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

1

 

 

b

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

3

 

x1

= (b1 a12 x2 a13 x3 ) =

 

a12

 

a23

 

a13

 

a11

b1

a22

b2

a33

 

a33

 

 

 

a11

 

 

 

 

 

 

 

Замечание: в данном случае ранг основной матрицы равен 3, ранг расширенной матрицы также равен 3.

Случай 2. Система методом Гаусса приведена к следующему виду:

26

a11 x1

+ a12 x2

+

a13 x3

= b1

 

a11

a12

a13

 

b1

 

 

 

 

a22 x2

+

a23 x3

=

b2

 

0

a22

a23

 

b2

 

 

 

 

 

0

=

b3

 

0

0

0

 

b3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В данном случае система, из-за последнего уравнения, несовместна и следовательно не имеет решений.

Рассмотрим основную матрицу системы, ее ранг очевидно равен 2. Рассмотрим расширенную матрицу системы и минор из первого столбца, второго столбца и столбца свободных членов. Порядок полученного минора равен 3. Следовательно, ранг расширенной матрицы больше ранга матрицы системы.

Случай 3. Система методом Гаусса приведена к следующему виду:

a11 x1

+ a12 x2

+

a13 x3

= b1

 

a11

a12

a13

 

b1

 

 

 

 

a22 x2

+

a23 x3

=

b2

 

0

a22

a23

 

b2

 

 

 

 

 

0

=

0

 

0

0

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Последнее уравнение системы обратилось в ноль, и система стала недоопределенной два уравнения на три неизвестных. Запишем решение системы следующим образом:

 

 

 

 

x3 = k

x2

=

1

(b2

a23 x3 ) =

1

(b2 a23 k )

 

 

 

 

a22

 

a22

1

 

1

 

1

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x1 = (b1 a12 x2 a13 k ) =

 

a12

a23

 

 

b1

b2

3

 

a11

a11

 

 

a22

 

 

a33

 

 

 

 

 

a13 k

 

 

Задавая различные значения параметра k, мы получим различные решения системы. Следовательно, решений бесконечно много. Так как решение зависит от одного параметра, то размерность решения равна 1.

Рассмотрим ранги основной матрицы системы и расширенной матрицы, они, очевидно, совпадают (равны 2), но меньше размерности системы (количества неизвестных).

Замечание 1.: Все сказанное относительно рангов матриц верно так же и для неприведенной (изначальной) системы. Так как метод Гаусса не изменяет систему и не изменяет абсолютные величины определителей, а соответственно и ранги рассматриваемых матриц.

27

Вышеприведенные случаи иллюстрируют основную теорему теории линейных систем:

Теорема Кронекера-Капелли: Для того чтобы линейная система являлась совместной, необходимо и достаточно, чтобы ранг расширенной матрицы этой системы был равен рангу ее основной матрицы.

Следствие: Если ранги основной и расширенной матриц линейной системы совпадают с количеством переменных, то система имеет единственное решение.

Заметим, что при применении метода Гаусса на практике имеет смысл вместо преобразований системы производить соответствующие преобразования над строками расширенной матрицы системы, т. е. приводить расширенную матрицу системы к трапециевидной с помощью элементарных преобразований над строками.

Пример. Решить методом Гаусса систему

 

 

 

2x1 3x2 4x3

+ 5x4

= −13;

4x1

6x2

+ x3 x4

= 14;

 

6x1

9x2

+ x3

+ 2x4

= 13;

.

 

2x1

3x2 2x3 4x4 = 9.

Решение. Расширенная матрица системы имеет вид

2

3

4

5

13

 

 

6

1

1

14

 

 

4

 

.

6

9

1

2

13

 

 

 

3

2

4

9

 

 

2

 

 

Прибавив ко второй строке первую, умноженную на (-2), к третьей первую, умноженную на (-3), к четвертой первую, умноженную на (-1), получим

2

3

4

5

13

 

 

0

9

11

 

 

0

40

.

0

0

13

13

52

 

 

0

2

9

 

 

0

22

 

Разделим третью строку на 13 и поменяем местами вторую и третью строки:

28

2

3

4

5

13

 

 

 

 

1

 

 

 

0

0

1

4

 

.

0

0

0

11

40

 

 

 

0

0

9

22

 

 

0

 

 

Прибавим к третьей строке вторую, умноженную на (-9), к четвертой вторую, умноженную на (-2):

2

3

4

5

13

 

 

 

1

1

 

 

 

0

0

4

 

.

0

0

0

2

4

 

 

 

0

0

7

 

 

 

0

14

 

Разделив вторую строку на (-2), а третью на (-7), имеем

2

 

3

 

4

5

 

 

 

13

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

0

0

1

4

 

.

 

0

0

0

1

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

0

0

1

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

2

 

 

Этой матрице соответствует система

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2x1

3x2

4x3

+ 5x4

= −13;

 

 

 

x3 x4

= 4;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x4 = −2;

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x4 = −2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Осуществляя обратный ход, находим:

x4 = −2, x3

= 2,

 

x1 =

4x3 5x4 + 3x2 13

=

3x2 + 5

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

Полагая x2 = c , получаем общее решение:

 

 

 

 

 

 

 

 

3c + 5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;c;2;2

 

c R .

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

29

Лекция 6

СИСТЕМЫ ЛИНЕЙНЫХ УРАВНЕНИЙ (продолжение)

§1. ФУНДАМЕНТАЛЬНАЯ СИСТЕМА РЕШЕНИЙ СИСТЕМ ЛИНЕЙНЫХ УРАВНЕНИЙ. ОДНОРОДНЫЕ СИСТЕМЫ.

Рассмотрим систему линейных уравнений с n неизвестными x1, x2, …, xn. Предположим, что ранг основной матрицы системы совпадает с рангом

расширенной матрицей системы и равен m. Тогда система методом Гаусса может быть приведена к следующему виду с точностью до нумерации переменных:

a11 x1 +

0

+ ...

0

+

a1,m+1 xm+1

+

...

+

a1,n xn

= b1

 

a22 x3

+ ...

0

+

a2,m+1 xm+1

+

...

+

a2,n xn

= b2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

... ... ... ... ...

...

...

...

... ... ...

...

......

 

 

 

amm xm

+

am,m+1 xm+1

+

...

+

am,n xn

= bn

 

 

 

Рассмотрим соответствующую однородную систему (столбец свободных членов равен нулю):

a11 x1 +

0

+ ...

0

+

a1,m+1 xm+1

+

...

+

a1,n xn

= 0

 

a22 x3

+ ...

0

+

a2,m+1 xm+1

+

...

+

a2,n xn

= 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

... ... ... ... ... ...

...

...

... ... ... ... ......

 

 

 

amm xm

+

am,m+1 xm+1

+

...

+

am,n xn

= 0

 

 

 

Переменные x1, x2, …, xm называются базисными, переменные xm+1, xm+2, …, xn называются свободными. Выразим главные переменные через свободные:

a11 x1 +

0

+ ...

0

=

a1,m+1 xm+1

...

a1,n xn

 

a22 x3

+ ...

0

=

a2,m+1 xm+1

...

a2,n xn

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

... ... ... ... ...

...

... ...

...

... ... ...

...

 

 

 

amm xm

=

am,m+1 xm+1

...

am,n xn

 

 

 

Введем параметры

30